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基于大语言模型的查询扩展方法研究
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作者 王海涛 师杨坤 《计算机技术与发展》 2025年第3期148-155,共8页
检索增强生成(Retrieval Augmented Generation,RAG)技术能够很好地缓解传统大语言模型的幻觉问题以及在处理实时动态知识问题上的时效性问题,但已有的方法在检索的准确率和召回率方面仍有待提升。为了解决这一问题,提出了一种基于查询... 检索增强生成(Retrieval Augmented Generation,RAG)技术能够很好地缓解传统大语言模型的幻觉问题以及在处理实时动态知识问题上的时效性问题,但已有的方法在检索的准确率和召回率方面仍有待提升。为了解决这一问题,提出了一种基于查询重写的方法Query2Query,旨在对查询语句进行更深层次的特征挖掘,从而提高用户输入文本与知识库文本的语义对齐度。该方法将大语言模型视为生成器,利用其生成能力将用户输入的原始查询根据预定义的提示词(prompt)进行改写,设计了一种TAO(Task-Action-Objective)提示词框架,从任务、行为及目标三个方面规范提示词的输出,并使用“What”“How”“Why”三个疑问词对用户原始查询进行结构化重写,扩展原始查询语义丰富度,使得重写后的查询可以覆盖更多潜在的相关信息,从而提升检索的准确率,最终将模型输出视为相关性文档,联合原始查询送入生成模型得到最终结果。在TERC DL’19和TERC DL’20数据集上对该框架进行评估,实验结果表明,该方法在检索任务中的准确率和召回率均有所提升。 展开更多
关键词 检索增强生成 大语言模型 查询扩展 特征提取 提示词
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ScaleFS:面向大语言模型的高性能可扩展元数据设计
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作者 尚碧筠 韩银俊 +3 位作者 肖蓉 陈正华 屠要峰 董振江 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第3期589-604,共16页
近年来,以Chat GPT为代表的大语言模型(large language model,LLM)技术发展迅速.随着模型参数规模的持续增长,构建和应用大模型对数据存储规模和存储访问效率提出了更高要求,这对传统存储系统带来了严峻挑战.首先分析了大模型在数据准... 近年来,以Chat GPT为代表的大语言模型(large language model,LLM)技术发展迅速.随着模型参数规模的持续增长,构建和应用大模型对数据存储规模和存储访问效率提出了更高要求,这对传统存储系统带来了严峻挑战.首先分析了大模型在数据准备、模型训练和推理阶段的存储访问特征,深入探讨了传统存储系统在大模型场景下面临的主要问题和瓶颈.针对这些挑战,提出并实现了一种高性能、可扩展的分布式元数据设计Scale FS.通过目录树元数据与属性元数据解耦的架构设计,并结合深度与广度均衡的目录树分层分区策略设计,Scale FS实现了高效的路径解析、负载均衡和系统扩展能力,能够高效管理千亿级文件.此外,Scale FS设计了细粒度元数据结构,优化了元数据访问模式,并构建了面向文件语义优化的元数据键值存储底座,显著提升了元数据访问效率并减少了磁盘I/O操作.实验结果表明,Scale FS的每秒操作次数(operations per second,OPS)是HDFS的1.04~7.12倍,而延迟仅为HDFS的12.67%~99.55%.在千亿级文件规模下,Scale FS的大部分操作性能优于HDFS在十亿级文件规模下的表现,展现出更高的扩展性和访问效率,能够更好地满足大模型场景对千亿级文件存储及高效访问的需求. 展开更多
关键词 大语言模型 模型训练 存储系统 元数据管理 扩展
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基于改进扩展卡尔曼滤波算法的无人艇MMG模型参数辨识
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作者 孙蓬勃 董早鹏 +2 位作者 刘伟 盛金亮 李志豪 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期38-46,共9页
[目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新... [目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新息理论和动态遗忘因子的改进EKF算法。然后,基于实艇数据,对MMG模型中的未知参数进行辨识。最后,将辨识得到的参数值代入建立的MMG模型中,输入与实艇数据相同的舵角和主机转速,通过仿真得到艏向角、纵向速度、横向速度、艏向角速度和位置信息数据,并进行对比分析。[结果]结果表明,相比于传统EKF算法,改进EKF算法各项数据的均方根误差指标和对称平均绝对百分比误差指标都更接近于0,其中均方根误差指标最高降低了20.02%,对称平均绝对百分比误差指标最高降低了26.84%。[结论]提出的改进EKF算法具有更高的辨识精度,所建立的无人艇MMG模型具有较高的准确性。 展开更多
关键词 无人艇 参数辨识 MMG模型 扩展卡尔曼滤波 多新息理论 动态遗忘因子
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干热岩储层裂缝扩展及采热一体化数值模型
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作者 考佳玮 杨康 +1 位作者 谭鹏 陈作 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第2期575-586,共12页
为准确评价干热岩储层压裂及其注采热效果,本文建立了一种流-固-热耦合的干热岩水力裂缝扩展数值模型,可以模拟干热岩复杂压裂裂缝形态,并进行注采热分析。以青海省共和盆地干热岩为研究对象,基于其地质力学参数特征建立了2个算例,并开... 为准确评价干热岩储层压裂及其注采热效果,本文建立了一种流-固-热耦合的干热岩水力裂缝扩展数值模型,可以模拟干热岩复杂压裂裂缝形态,并进行注采热分析。以青海省共和盆地干热岩为研究对象,基于其地质力学参数特征建立了2个算例,并开展了干热岩多井压裂及采热过程模拟。结果表明:干热岩起裂裂缝受非均匀应力场扰动呈体积裂缝特征,水力裂缝遇天然裂缝可激活并形成复杂裂缝形态;多井间压裂裂缝可通过天然裂缝连通,为注采热提供超过95%的流动换热通道;注采热时,流体主要沿着贯通裂缝流动,形成换热优势通道,导致注采热初期出口温度降幅较大,在前3 a,出口水温下降幅度达30~50℃,后期降速趋于平缓;提升压裂裂缝复杂性可增大有效换热面积,配合以合理的井位及注采参数提升换热效果,实现干热岩的高效开采。 展开更多
关键词 干热岩 水力裂缝扩展 天然裂缝 采热 流-固-热耦合 非连续离散裂缝模型 换热 青海共和盆地
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一种动态可扩展的多模态嵌入模型统一管理框架
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作者 程燕 陈琳 薛德军 《计算机时代》 2025年第3期83-88,共6页
向量数据库在AI大模型应用中至关重要,但现有向量数据库及索引组件对多模态数据向量化转换支持不足,导致复用性低并增加开发成本。针对此,本文提出一种动态可扩展的多模态嵌入模型统一管理框架,采用管道-过滤器架构结合Python动态导入机... 向量数据库在AI大模型应用中至关重要,但现有向量数据库及索引组件对多模态数据向量化转换支持不足,导致复用性低并增加开发成本。针对此,本文提出一种动态可扩展的多模态嵌入模型统一管理框架,采用管道-过滤器架构结合Python动态导入机制,实现多模态数据向量化过程的标准化和统一可扩展管理。通过企业级应用验证,该框架有效减少了模块的重复开发,满足模型迭代需求,提升向量生成性能,为多模态数据向量化转换提供了高效、可扩展的解决方案。 展开更多
关键词 向量生成 嵌入模型 多模态 扩展
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基于裂纹扩展数学模型的钢丝绳疲劳寿命评估与预测
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作者 李成西 易辉 《机械管理开发》 2025年第1期226-228,共3页
围绕矿用钢丝绳疲劳寿命评估与预测方法进行了综合研究,旨在解决矿山作业中钢丝绳因疲劳而导致的早期损坏问题。从钢丝绳的结构特征出发,详细阐述了其组成和疲劳损伤的物理基础,分析了疲劳损伤的主要来源,并深入探讨了疲劳裂纹的产生与... 围绕矿用钢丝绳疲劳寿命评估与预测方法进行了综合研究,旨在解决矿山作业中钢丝绳因疲劳而导致的早期损坏问题。从钢丝绳的结构特征出发,详细阐述了其组成和疲劳损伤的物理基础,分析了疲劳损伤的主要来源,并深入探讨了疲劳裂纹的产生与扩展理论,研究了基于数据驱动的疲劳寿命评估方法,通过实践探究与分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 钢丝绳 裂纹扩展 数学模型 疲劳寿命 评估 预测
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大模型增强下知识库语义扩展智能识别方法
7
作者 何剑萍 徐胜超 贺敏伟 《计算机与数字工程》 2025年第3期741-746,共6页
为提升智能系统的处理能力和准确性,提出大模型增强下知识库语义扩展智能识别方法。将连续的文本切分成一系列独立的基本词汇,计算词汇的相似度,选出其中的关键词。针对关键词,利用本体扩展算法进行语义扩展。利用自注意力机制的深度学... 为提升智能系统的处理能力和准确性,提出大模型增强下知识库语义扩展智能识别方法。将连续的文本切分成一系列独立的基本词汇,计算词汇的相似度,选出其中的关键词。针对关键词,利用本体扩展算法进行语义扩展。利用自注意力机制的深度学习方法,通过捕捉序列数据中的关键信息和上下文信息,实现知识库语义扩展智能识别。实验结果表明:所研究方法应用下,交并比相对更高,表明其识别标签与真实标签之间的重叠程度更高,说明该方法在识别准确性方面表现更好。 展开更多
关键词 模型增强 分词 关键词提取 知识库语义扩展 智能识别
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基于FLUS-UGB模型的城镇扩展模拟研究
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作者 王训霞 宋小虎 惠珂然 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期86-89,94,共5页
优化城镇空间布局结构、提高城镇化质量是新型城镇化发展的必然要求。以南京市为研究区,结合地形地貌、交通、人口等多源数据提取影响因子,依据2015、2019年的土地利用数据利用FLUS-UGB模型模拟南京市2035年城镇空间布局。根据模拟结果... 优化城镇空间布局结构、提高城镇化质量是新型城镇化发展的必然要求。以南京市为研究区,结合地形地貌、交通、人口等多源数据提取影响因子,依据2015、2019年的土地利用数据利用FLUS-UGB模型模拟南京市2035年城镇空间布局。根据模拟结果,南京市城镇空间扩展呈现一核多点的特征,并依附现有城镇建设地块或向外扩延或向内集聚增长,城镇空间的拓展主要沿长江两岸展开。此项研究可为因地制宜优化区域城镇空间布局、合理划定城镇开发边界,提供参考依据。 展开更多
关键词 城镇扩展模拟 FlUS-UGB模型 GIS 南京市
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基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究
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作者 陈晓楠 张子阔 +2 位作者 索继东 罗超发 杜振邦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期71-76,共6页
在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文... 在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪(IMM-EKF)方法,适用于毫米波雷达对行人进行轨迹跟踪。首先,在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的基础上重构状态预测协方差矩阵,来补偿EKF非线性化过程中引入的误差;然后将改进的EKF作为交互式多模型算法(IMM)中的滤波器,根据行人运动特性选择匀速模型和协调转弯模型作为跟踪模型,利用所提出的IMM-EKF算法进行轨迹跟踪。实验结果表明,所提出的滤波算法较典型的EKF和改进的EKF算法,在跟踪滤波精度方面均有所提升,同时具备更优的跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 行人轨迹跟踪 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 毫米波雷达 状态预测协方差矩阵 辅助驾驶
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我国绿色建筑政策研究:基于扩展钻石模型和政策工具
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作者 邓娇娇 耿林静 +1 位作者 蓝美珍 张云翼 《工程管理学报》 2024年第3期24-29,共6页
构建绿色建筑扩展钻石模型,明确了绿色建筑行业发展的关键要素与政府的核心效能。基于此,进一步构建绿色建筑“政策工具—全生命周期”二维分析框架,利用Nvivo12软件对62份政策文本进行编码统计与分析。研究发现,现有政策工具针对需求... 构建绿色建筑扩展钻石模型,明确了绿色建筑行业发展的关键要素与政府的核心效能。基于此,进一步构建绿色建筑“政策工具—全生命周期”二维分析框架,利用Nvivo12软件对62份政策文本进行编码统计与分析。研究发现,现有政策工具针对需求条件、生产要素、企业战略与支持性产业的影响有限。并提出政策建议未来的着力方向:拓展运营维护阶段政策的使用,加大需求端的激励措施;提升生产要素供应能力与质量,重视人才培养和企业能力建设;健全全流程精准管控体系,增强企业金融激励;落实技术创新扶持,完善全产业链政策体系。 展开更多
关键词 绿色建筑 扩展钻石模型 政策工具 全生命周期
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基于socket扩展模型的服务器集群研究
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作者 李波 潘清 《装备指挥技术学院学报》 2006年第1期76-80,共5页
由多台服务器构成服务器集群系统来分担负荷,已成为避免网络服务器性能瓶颈的一种有效结构。传统服务器集群系统的负载均衡器担当了客户与真实服务器通信全过程的中介,致使负载均衡器容易成为系统的瓶颈。针对传统的服务器集群系统存... 由多台服务器构成服务器集群系统来分担负荷,已成为避免网络服务器性能瓶颈的一种有效结构。传统服务器集群系统的负载均衡器担当了客户与真实服务器通信全过程的中介,致使负载均衡器容易成为系统的瓶颈。针对传统的服务器集群系统存在的不足,对传统socket通信模型进行了扩展。经测试扩展后的模型,很大程度上减轻了负载均衡器的负载,提高了系统的吞吐量和可扩展性。 展开更多
关键词 服务器集群 socket扩展模型 负载均衡器
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不愿向银行借贷的家庭更不愿消费吗?——基于扩展短视消费模型的分析
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作者 郑兰祥 孟鸿坤 《金融教育研究》 2024年第1期13-30,共18页
从需求侧信贷约束视角出发,构建“扩展短视消费模型”,分析了主观流动性约束对家庭消费支出的影响机制,在此基础上,基于中国家庭金融调查数据(CHFS),使用Logit、Probit方法对该机制进行实证检验。研究发现:第一,主观流动性约束通过降低... 从需求侧信贷约束视角出发,构建“扩展短视消费模型”,分析了主观流动性约束对家庭消费支出的影响机制,在此基础上,基于中国家庭金融调查数据(CHFS),使用Logit、Probit方法对该机制进行实证检验。研究发现:第一,主观流动性约束通过降低家庭正规信贷与非正规信贷规模,对家庭消费支出的减少具有显著影响。第二,在主观流动性约束影响家庭消费支出的过程中,金融素养发挥着重要的调节作用。家庭拥有资产越多,其金融素养提升就越能缓解主观流动性约束对家庭消费支出的抑制。但在低资产组家庭中,家庭的处境并没有因为金融素养的提高而获得改善。第三,家庭主观流动性约束也显著提升了家庭消费支出对家庭收入变化的敏感程度,降低了家庭平滑消费的能力。在当前“扩消费、稳增长”过程中,应优化收入分配制度,增加低资产家庭的收入,同时积极推进金融教育的普及,并加大银行等正规金融机构的信息披露力度,通过缓解家庭面临的主观流动性约束来促进消费支出。 展开更多
关键词 扩展的短视消费模型 主观流动性约束 家庭信贷 家庭消费 金融素养
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基于递归本征正交分解与强跟踪扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别
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作者 杨少冲 姚远 +2 位作者 刘家亮 雷振 方有亮 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期117-125,共9页
针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的... 针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的模型降阶与结构损伤在线识别方法,对动载荷作用下的结构损伤识别进行了研究。利用RPOD方法在线更新并实时建立反映结构状态的降阶模型,解决未知载荷作用下多自由度结构动力分析计算量大且难以收敛的问题,同时跟踪损伤的演化并对其进行定位;通过STEKF方法跟踪降阶模型的状态向量,识别因损伤而退化的降阶模型参数。分别采用六层剪切型框架的数值模拟与三层钢框架的模型试验验证了该方法的可行性,结果表明,所提出的方法能够准确建立降阶模型并跟踪降阶模型参数的时变历程,同时可以有效地识别出剪切型建筑结构损伤的位置和程度,即使在处理高程度噪声时仍有较高的精度。 展开更多
关键词 损伤识别 模型降阶 递归本征正交分解 强跟踪扩展卡尔曼滤波 数据驱动
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浮选配位化学模型、溶液化学计算和扩展的DLVO理论在浮选机理研究中的应用进展 被引量:4
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作者 赵海平 刘志伟 +6 位作者 刘敬智 胡学平 段文权 高立强 于梓丰 贾炎 阮仁满 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第3期98-110,共13页
当把实验室的理论研究成果应用于生产实践时,经常发现两者间存在明显的差异,使得浮选研究,尤其是纯矿物研究的实用性大大降低,造成理论研究与实际应用结果存在差异的原因在于浮选过程的复杂性,研究中不仅要关注药剂在矿物表面吸附的化... 当把实验室的理论研究成果应用于生产实践时,经常发现两者间存在明显的差异,使得浮选研究,尤其是纯矿物研究的实用性大大降低,造成理论研究与实际应用结果存在差异的原因在于浮选过程的复杂性,研究中不仅要关注药剂在矿物表面吸附的化学原理,还需要对浮选所处的化学环境(溶液条件、伴生矿物)进行综合的考虑分析。近年来,随着矿物浮选配位化学模型的提出和溶液化学理论的不断完善,给实现理论研究指导实际生产的目标提供了可能性。因此,收集总结了国内外关于矿物浮选配位化学模型、溶液化学计算和扩展的DLVO理论在矿物浮选机理研究中的应用实例,从理论内容、计算过程和应用实例等方面进行介绍并加以评论,以期对将来的浮选研究起到一定的参考作用。 展开更多
关键词 浮选配位化学模型 溶液化学 扩展的DLVO理论 浮选机理
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基于扩展计划行为理论的民航飞行学员安全作风形成机理研究
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作者 王燕青 丁钇文 林育任 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1743-1751,共9页
为探究飞行学员的安全作风形成机理,基于计划行为理论,引入组织安全文化作为扩展变量,构建飞行学员的安全作风形成机理假设模型;编制并向160名飞行学员发放行为态度、主观规范、知觉行为控制、行为意愿、安全作风表现和组织安全文化6个... 为探究飞行学员的安全作风形成机理,基于计划行为理论,引入组织安全文化作为扩展变量,构建飞行学员的安全作风形成机理假设模型;编制并向160名飞行学员发放行为态度、主观规范、知觉行为控制、行为意愿、安全作风表现和组织安全文化6个问卷调查,通过直接路径效应、间接路径效应和调节效应分析验证理论模型的可行性。结果表明:飞行学员的行为意愿显著正向影响其安全作风表现,而行为态度、主观规范和知觉行为控制对安全作风表现的影响主要通过行为意愿进行传递,其中主观规范和知觉行为控制也可通过行为态度间接正向影响行为意愿,并最终对安全作风表现产生正向影响;组织安全文化在行为意愿对安全作风影响中起正向调节作用。增强飞行学员的高度安全责任意识,严格要求遵章守纪、按章操作,不断推动安全文化融入民航院校,能够帮助飞行学员提升安全作风水平,从根本上保障飞行安全。 展开更多
关键词 安全作风 飞行学员 扩展计划行为理论 形成机理 结构方程模型
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安徽省碳排放时空格局演变与碳达峰路径预测——基于STIRPAT扩展模型和岭回归模型 被引量:2
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作者 陆妍霏 宣蔚 赵力伟 《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2024年第1期146-152,173,共8页
基于双碳目标和空间耦合视角,对NPP/VIIRS夜间灯光数据进行修正并拟合碳排放模型,补充在2018—2021年中国碳核算数据库县级碳排放数据,通过空间自相关模型分析安徽省县级单元碳排放的时空变化特征。根据“因素筛选—模型构建—耦合计算... 基于双碳目标和空间耦合视角,对NPP/VIIRS夜间灯光数据进行修正并拟合碳排放模型,补充在2018—2021年中国碳核算数据库县级碳排放数据,通过空间自相关模型分析安徽省县级单元碳排放的时空变化特征。根据“因素筛选—模型构建—耦合计算—交互影响”的思路,基于拓展后的STIRPAT模型和岭回归模型,对不同发展模式下的碳排放进行预测演算,利用地理探测器揭示空间碳排放驱动因素的交互作用,为实现碳达峰提供路径依据。结果表明:(1)1997—2021年安徽省碳排放呈现波动上升再趋于平稳的趋势,在2013年后进入碳达峰前的平台期,自北向南呈由高到低分布,以主要工业城市为主形成了不同规模的高密度碳排放中心;(2)预测得到的碳排放达峰时间区间为2030—2045年,峰值范围为4.472亿t~5.558亿t;(3)基准情景下,安徽将在2040年碳达峰,绿色发展情景最早达峰且峰值最低,是对比后确定的最优碳达峰路径;(4)人口和能源结构的驱动力最强,城镇化水平和人均GDP与各种驱动因素的交互作用增强效果显著。 展开更多
关键词 碳排放 NPP/VIIRS STIRPAT扩展模型 驱动因素 安徽省
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基于EKF参数辨识的矩阵变换器间接模型预测控制
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作者 张建伟 杨再欣 +1 位作者 王云辉 刘广忱 《电气传动》 2025年第1期18-24,共7页
为解决矩阵变换器的直接模型预测控制算法计算量大的问题,基于矩阵变换器的等效间接调制策略,将矩阵变换器的预测控制等效为虚拟整流环节和虚拟逆变环节的预测控制。与传统的直接模型预测控制方法相比,间接模型预测控制的算法计算量明... 为解决矩阵变换器的直接模型预测控制算法计算量大的问题,基于矩阵变换器的等效间接调制策略,将矩阵变换器的预测控制等效为虚拟整流环节和虚拟逆变环节的预测控制。与传统的直接模型预测控制方法相比,间接模型预测控制的算法计算量明显降低,减少了算法的执行时间。针对预测控制对模型参数依赖度较高的问题,采用扩展卡尔曼滤波器对系统模型参数进行在线辨识,进而提高模型预测控制的鲁棒性和抗干扰能力。实验结果表明,所提出的基于扩展卡尔曼滤波器参数辨识算法的间接模型预测控制对负载电流和网侧单位功率因数具有良好的控制效果,并且对模型参数的依赖度降低。 展开更多
关键词 矩阵变换器 模型预测控制 计算量 扩展卡尔曼滤波器 参数辨识
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自适应渐消并行扩展H_(∞)滤波SoC估计
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作者 钱伟 王亚丰 +1 位作者 郭向伟 赵大中 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期136-145,共10页
锂电池荷电状态(SoC)的高精度估算是新能源电动汽车能量管理及稳定运行的重要依据。针对SoC估计,提出一种自适应渐消并行扩展H_(∞)滤波(AFPE_HIF)估计方法。首先,建立双极化(DP)等效电路模型;其次,建立自适应渐消扩展H_(∞)滤波(AFE_H... 锂电池荷电状态(SoC)的高精度估算是新能源电动汽车能量管理及稳定运行的重要依据。针对SoC估计,提出一种自适应渐消并行扩展H_(∞)滤波(AFPE_HIF)估计方法。首先,建立双极化(DP)等效电路模型;其次,建立自适应渐消扩展H_(∞)滤波(AFE_HIF)算法。通过设计新型衰减因子对误差协方差自适应更新,降低旧数据对SoC估计的影响,提高传统扩展H_(∞)滤波(E_HIF)的跟踪速度及估计精度;最后,基于并行运算的思想,提出AFPE_HIF算法,减小自适应渐消扩展H_(∞)滤波算法的运算量。实验结果表明,本文所提AFPE_HIF算法平均绝对误差为0.449 9%,均方根误差为0.710 3%,相比于传统EKF、E_HIF及同类型改进H_(∞)滤波算法具有更高的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 双极化模型 衰减因子 自适应渐消扩展H_(∞)滤波 并行运算
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人工冻结联络通道冻胀三维扩展规律模型试验研究 被引量:2
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作者 王磊 《建井技术》 2024年第1期38-43,共6页
为解决人工冻结联络通道冻土冻胀引发管片结构安全难题,采用相似模拟试验方法,对人工冻结过程中冻土三维冻胀特性进行了模型试验研究,得出以下结论:①冻胀引发地表及地表下20、40、60mm上覆土体曲线呈现冻结壁上部位置变形较大、边界位... 为解决人工冻结联络通道冻土冻胀引发管片结构安全难题,采用相似模拟试验方法,对人工冻结过程中冻土三维冻胀特性进行了模型试验研究,得出以下结论:①冻胀引发地表及地表下20、40、60mm上覆土体曲线呈现冻结壁上部位置变形较大、边界位置变形较小的趋势,冻胀引发地表抬升曲线呈现高斯分布特征;②管片变形大致分为小变形-大变形-小变形3个阶段;③冻结壁径向扩展体积与轴向扩展体积比为15∶1,冻结壁径向扩展厚度与轴向扩展厚度比为1.1∶1。研究结果对不同约束下的人工冻土三维扩展规律进行了初步探索。 展开更多
关键词 人工冻结法 冻胀 模型试验 径向扩展 轴向扩展 联络通道
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基于抗扰预测模型的表贴式永磁同步电机占空比控制集模型预测控制
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作者 陈再发 刘彦呈 《电机与控制应用》 2025年第2期171-180,共10页
【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM... 【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM)数学模型,通过设计电流扩张状态观测器观测未建模扰动和参数时变扰动来避免预测模型不准确引起的电流谐波,提高控制器鲁棒性。其次,在有限集模型预测控制的基础上,基于基本电压矢量设计离散占空比控制集优化方案,通过将6个有效基本电压矢量扩展为60个有效虚拟电压矢量,降低每个控制周期的预测偏差,利用最优电压矢量和次优电压矢量确定目标矢量所在扇区,通过设计扇区判断机制以及电压矢量定位策略来节省控制周期,并通过迭代方式输出低预测偏差的最优矢量,降低方法的计算量。【结果】最后,设计并搭建了基于TI公司32位浮点DSP TMSF28379D微处理器的SPMSM的驱动系统试验平台,借助该平台对本文所提算法进行试验验证。结果表明所提ADCS-MPC策略在降低电流谐波和抑制参数时变扰动等方面具有消除预测误差、实现电流无差控制的优势。【结论】本文所提ADCS-MPC策略降低了未建模扰动和参数时变扰动对系统的不利影响,以较小的计算成本提高了单个控制周期中的控制精度,显著降低了预测偏差,使得系统具有快速的响应能力和较高的控制精度。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 模型预测控制 扩张状态观测器 扩展控制集 电流谐波
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