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题名捷联式天线平台的角跟踪系统设计
被引量：17
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作者
周瑞青
吕善伟
刘新华
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
中国航天科工集团二院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第10期1200-1202,共3页
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文摘
捷联式雷达导引头的角跟踪系统采用弹体姿态角补偿法可实现天线的捷联纯稳定 ,但无法直接得到用于比例导引的惯性视线角速率。为此 ,提出一种新的设计思路 ,将天线稳定与目标跟踪独立进行设计 ,即在捷联稳定的基础上 ,采用卡尔曼滤波方法来估计目标视线角速度。仿真结果表明 ,相同参数条件下 ,卡尔曼滤波法比微分法精度高 ,对测量噪声较大的情况更为有效。该设计方法对于捷联稳定导引头如何实现比例导引具有指导意义。
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关键词
捷联式陀螺仪
天线平台
卡尔曼滤波
视线角速率
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Keywords
Strapdown gyroscope
Antenna platform
Kalman filter
LoS rate
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于正余弦耦合的三轴速率平台控制结构优化
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作者
高荣荣
赵军虎
彭荻
张金云
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《飞控与探测》
2023年第6期31-37,共7页
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基金
国防科技创新特区(18-163-15-LZ-001-002-10)。
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文摘
针对三轴速率平台进行三自由度的动态摇摆时出现的平台台体线性漂移问题,提出了一种基于正余弦耦合的三轴速率平台稳定回路控制结构优化方法。当三轴平台进行三自由度摇摆运动时,由于框架间角运动激励的物理耦合和角运动解耦激励的数学耦合,平台台体会产生动态漂移。首先建立三轴平台的角运动输出模型,再根据传递特性将平台基座上的角运动代入到台体伺服控制回路中得到交叉耦合误差项。其次,对比三轴速率陀螺平台和三轴位置陀螺平台在稳定回路控制结构上的异同,分析动态摇摆条件下造成平台台体出现正余弦耦合误差和台体大漂移率误差的形成机理,根据误差源进一步对三轴速率平台的稳定回路控制结构进行了设计优化。最后通过仿真和三自由度转台摇摆试验可见,摇摆过程中不再出现框架角的较大线性漂移,验证了稳定回路结构优化的正确性。
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关键词
三轴速率平台
动态摇摆试验
正余弦耦合
稳定回路
控制结构优化
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Keywords
three-axis rate gyroscope platform
dynamic rocking test
sine-cosine coupling
stable loop
control structure optimization
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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