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风电机组总装环境中智能自适应AGV路径规划算法
1
作者 张政 《太阳能》 2025年第2期62-71,共10页
由于风电机组总装环境的特殊性,经典动态规划算法和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法的路径计算效率较低。为降低计算复杂度,提出1种基于改进MCTS的自动引导车(AGV)自适应路径规划算法(即DP-MCTS算法)。首先通过栅格化方法对环境进行抽象建模;... 由于风电机组总装环境的特殊性,经典动态规划算法和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法的路径计算效率较低。为降低计算复杂度,提出1种基于改进MCTS的自动引导车(AGV)自适应路径规划算法(即DP-MCTS算法)。首先通过栅格化方法对环境进行抽象建模;然后在MCTS算法中引入启发式搜索引导搜索树向目标点方向扩展,并使用单步更新法对节点进行实时评价;结合动态规划多阶段优化的思想建立动态MCTS算法,进一步提高路径寻优效率;最后在不同场景下通过实际案例仿真验证了所提出算法的可行性及有效性。研究结果表明:DP-MCTS算法可有效提高AGV的路径规划效率、减少系统的能量消耗,其可为此类环境下AGV路径规划提供设计基础。 展开更多
关键词 风电机组 总装环境 动态规划 蒙特卡洛树搜索 自动导引车 智能自适应路径规划
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风电机组总装环境中基于Q-learning的AGV路径规划
2
作者 张政 《工业控制计算机》 2025年第3期62-64,共3页
AGV的路径规划是影响总装工作效率的关键因素之一,合理的路径规划对于AGV的高效工作非常重要。由于风机总装环境中节点较多、计算量较大,现有的路径规划算法存在着局限性。提出了一种适用于风机总装环境的AGV路径规划算法。该算法是根... AGV的路径规划是影响总装工作效率的关键因素之一,合理的路径规划对于AGV的高效工作非常重要。由于风机总装环境中节点较多、计算量较大,现有的路径规划算法存在着局限性。提出了一种适用于风机总装环境的AGV路径规划算法。该算法是根据风机总装环境的特点,采用空间二维坐标的状态编号方法描述AGV的运动,并建立了环境地图,改进了基于Model-based的Q-learning(Q,Quality)算法,使其能够在风机总装环境中搜索到距离最短的路径。给出了Python环境下该算法的编程实现方法,并通过仿真验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 风电机组总装环境 AGV路径规划 Q-LEARNING 最短路径
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似风电机组总装环境中基于改进基因比对的多自动引导车碰撞预检测
3
作者 张政 《自动化应用》 2024年第21期66-73,共8页
自动引导车路径规划是影响似风电机组总装环境(WTAE)效率的重要因素,多自动引导车碰撞预检测是路径规划的关键步骤。由于WTAE的特殊性,传统的基于时间窗的碰撞预检测法对于LCEs存在其局限性。针对基于时间窗的多自动引导车碰撞预检测法... 自动引导车路径规划是影响似风电机组总装环境(WTAE)效率的重要因素,多自动引导车碰撞预检测是路径规划的关键步骤。由于WTAE的特殊性,传统的基于时间窗的碰撞预检测法对于LCEs存在其局限性。针对基于时间窗的多自动引导车碰撞预检测法不能根据碰撞类型自动调整检测精度的问题,提出改进的基于基因比对的多自动引导车碰撞预检测方法。首先,通过对WTAE中的节点(路径)编号,完成环境的抽象;其次,根据自动引导车的路径规划结果所含信息,建立得分矩阵;然后,通过回溯得到多组路径(时间)比对结果;最后,综合路径(时间)比对结果得到碰撞可疑发生区域。结果表明,与传统方法相比,所提出的改进方法可有效提高WTAE中多自动引导车碰撞预检测的质量。 展开更多
关键词 似风电机组总装环境 自动引导车 路径冲突检测 时间窗 基因序列比对算法
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考虑叶片停机位置大型风力机塔架风-沙致结构响应分析 被引量：6
4
作者 柯世堂 董依帆 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期60-71,共12页
强风停机状态下叶片位置会显著影响风力机塔架的绕流及稳定性能,尤其在沙尘暴极端天气条件下,沙粒的附着也会影响风的湍流特征并对塔架产生附加冲击力,现有工作均缺乏风-沙耦合作用对大型风力机体系气动性能及结构响应的探索。以南京航... 强风停机状态下叶片位置会显著影响风力机塔架的绕流及稳定性能,尤其在沙尘暴极端天气条件下,沙粒的附着也会影响风的湍流特征并对塔架产生附加冲击力,现有工作均缺乏风-沙耦合作用对大型风力机体系气动性能及结构响应的探索。以南京航空航天大学自主研发的5 MW水平轴风力机体系为对象,以风-沙双向耦合算法为核心,基于CFD技术分别采用连续相和离散相模型进行典型风场和沙粒组合的同步迭代模拟。考虑叶片单个旋转周期内8个停机位置,对比分析了风力机塔架表面等效压力系数和气动载荷分布特性;结合有限元方法系统探讨了不同停机位置下风力机体系动力特性、风-沙致结构响应和屈曲稳定性能。研究表明:风-沙耦合环境下沙粒在风力机塔架迎风面底部产生的荷载效应最为显著,部分区域沙致压力系数可达0.55,沙粒冲击荷载与风荷载的比值最高可达23.7%;不同停机位下风荷载均对塔架结构响应起主导作用,但沙粒冲击作用在塔架底部的放大效应不可忽视。 展开更多
关键词 大型风力机体系 风-沙耦合环境 结构响应 CFD数值模拟 停机位置
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结合多模态知识图谱与大语言模型的风机装配工艺问答系统 被引量：10
5
作者 胡志强 潘鑫瑜 +2 位作者 文思捷 李心雨 鲍劲松 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第S02期20-26,共7页
风力发电机是风能发电的基础,但其装配工艺信息通常分散于以三维模型、自然文本和图像等多模态信息构成的工艺文件中,导致历史工艺难以高效复用,装配工艺设计效率低下。针对这一问题,文中通过构建多模态知识图谱的方式整合风力发电机历... 风力发电机是风能发电的基础,但其装配工艺信息通常分散于以三维模型、自然文本和图像等多模态信息构成的工艺文件中,导致历史工艺难以高效复用,装配工艺设计效率低下。针对这一问题,文中通过构建多模态知识图谱的方式整合风力发电机历史装配工艺信息,并且为了能对工艺信息进行有效利用,提出了结合多模态知识图谱与大语言模型的风力发电机装配工艺问答系统,利用大语言模型进行自然语言问题的粗粒度解析,再结合模式层关系细粒度解析问题,最后获得答案。在风力发电机装配工艺数据集上与其他最新KBQA方法和最新大语言模型对比取得优异结果,并在装配工艺可视化问答系统上进行验证,研究结果表明:风机装配工艺设计效率有显著提升。 展开更多
关键词 多模态知识图谱 风力发电机 装配工艺知识 大语言模型 知识问答
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风电机组总装环境下多AGVs无冲突路径规划
6
作者 张政 《自动化应用》 2025年第7期156-160,共5页
针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性... 针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性,并在不同场景下通过仿真验证了所提算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 风电机组总装(大型栅格化)环境 多自动导引车 无冲突路径规划 柔性制造环境
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