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基于超像素和图割算法的智能视觉水位识别 被引量:13
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作者 夏平 王峰 +1 位作者 雷帮军 师冬霞 《计算机仿真》 北大核心 2021年第3期430-436,441,共8页
针对水位测量中由于水尺污渍和倾斜的影响,造成观读数据极易出错的问题,提出了一种基于改进的超像素与图割算法的智能视觉水位识别算法。对水尺图像进行预处理的基础上,为校正水尺图像的角度倾斜,提出了金字塔结构Hough变换的角度倾斜... 针对水位测量中由于水尺污渍和倾斜的影响,造成观读数据极易出错的问题,提出了一种基于改进的超像素与图割算法的智能视觉水位识别算法。对水尺图像进行预处理的基础上,为校正水尺图像的角度倾斜,提出了金字塔结构Hough变换的角度倾斜校正算法,将水尺图像进行2抽取,得到不同分辨率的金字塔结构图像,对从低到高分辨率图像应用Hough变换,逐步缩小搜素倾斜角度范围,得到水尺的精确倾斜角度并进行校正;其次,为解决因水尺污渍而影响读数的问题,将中值滤波思想融入超像素种子点定位中,通过改进的超像素算法在滤去污渍噪声的同时对校正后的水尺图像进行预分割;在图割算法中构建邻域像素相似度的能量函数边界项,应用改进的图割算法实现水尺图像的可靠分割,确定水尺头部区域和测量区域;最后,分别对水尺头部和测量区域进行识别,得到准确的水位数据。实验结果表明,对比实际的测试结果,所提算法识别出的水位数据准确性高,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 机器学习 智能水位识别 超像素分割 图割
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介质金属复合目标的电磁散射高效建模
2
作者 覃琴 周锋 化梦博 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期127-133,共7页
为解决各向异性介质与金属复合目标电磁散射计算困难等问题,提出了一种高效的混合算法,用于模拟各向异性介质涂覆复杂目标的电磁散射。该方法基于阻抗边界条件,通过表面阻抗向量来描述介质的电磁特性,充分发挥了低频矩量法(Method of Mo... 为解决各向异性介质与金属复合目标电磁散射计算困难等问题,提出了一种高效的混合算法,用于模拟各向异性介质涂覆复杂目标的电磁散射。该方法基于阻抗边界条件,通过表面阻抗向量来描述介质的电磁特性,充分发挥了低频矩量法(Method of Moments,MoM)和高频物理光学法(Physical Optics,PO)的各自优势,以实现对介质金属复合目标进行高精度和快速的电磁仿真。通过采用阻抗边界条件(Impedance Boundary Conditions,IBC)和等效原理,研究将薄层介质涂覆目标的电磁散射问题等效为阻抗面上等效电磁流的辐射问题,从而实现了对各向异性介质涂覆复杂目标雷达截面(Radar Cross Section,RCS)的高精度快速计算。为了验证算法性能,选取了方形平板、简化飞行器及复杂卫星模型进行仿真测试。经过对比分析,所提算法的仿真结果与数值解之间的均方根误差分别为0.82 dB、1.56 dB和2.64 dB,均优于3 dB的工程应用标准误差。此外,该算法在计算消耗内存和计算时长等计算资源方面实现了超过50%的显著提升,充分验证了其准确性和实用价值。 展开更多
关键词 介质金属复合目标 电磁散射 各向异性 混合算法
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基于微服务架构质量追溯平台的负载均衡算法
3
作者 陈开奇 张上 +2 位作者 张卓 吴迪 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期345-352,共8页
为解决物联网平台在高并发场景中负载失衡等问题,从平台架构和负载均衡算法出发,设计一种基于微服务架构与MQTT协议的质量追溯平台。通过将功能模块拆分为多个微服务,较大程度地提高平台的稳定性和可拓展性。对负载均衡算法进行改进,从... 为解决物联网平台在高并发场景中负载失衡等问题,从平台架构和负载均衡算法出发,设计一种基于微服务架构与MQTT协议的质量追溯平台。通过将功能模块拆分为多个微服务,较大程度地提高平台的稳定性和可拓展性。对负载均衡算法进行改进,从优先级调度入手,分析用户请求的关键影响因素,采取AHP中的算术平均法计算影响因素的权重,以此设计响应指数函数,根据此函数计算请求响应值。提出服务器综合权重计算模型,结合集群节点负载状况的实时性,对用户请求进行动态调度,充分利用集群节点资源。实验结果表明,改进后算法可以有效减少请求响应时间。 展开更多
关键词 物联网平台 微服务 高并发 响应指数 服务器综合权重计算模型 负载均衡 集群
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基于综合积分机制的权益证明共识算法改进研究
4
作者 鲁明 陈慈发 董方敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期148-155,共8页
共识机制是区块链的核心。权益证明(PoS)作为一种共识机制,与工作量证明(PoW)相比显著降低了资源的消耗。但PoS中积极的低权益诚实节点难以获得记账权,除此之外,还存在节点区块验证不积极、币龄累计攻击和出块奖励分配不合理的安全问题... 共识机制是区块链的核心。权益证明(PoS)作为一种共识机制,与工作量证明(PoW)相比显著降低了资源的消耗。但PoS中积极的低权益诚实节点难以获得记账权,除此之外,还存在节点区块验证不积极、币龄累计攻击和出块奖励分配不合理的安全问题。为此,提出了一种基于PoS的改进方案。首先,通过引入积分机制来提升积极的低权益诚实节点的总权益,提高节点获得记账权的概率;其次,采用非线性函数进行币龄计算,防止恶意节点累计币龄发动攻击;最后,根据节点综合积分占比分配出块奖励,在规定时间内积极参与验证或投票的节点会得到奖励,减少“富者越富”现象,缩短节点之间的贫富差距。实验结果表明,相比其他PoS,所提的改进共识机制有效控制币龄的无限增长,积极的低权益诚实节点获得奖励和记账权的次数提升了约3.6倍和2.6倍,降低了系统的中心化趋势,增大了积极的低权益诚实节点的竞争记账权的机会和减小了币龄攻击的可能性,进一步验证了所提方案的可行性和优越性,促进了区块链网络的健康发展。 展开更多
关键词 共识机制 区块链 权益证明 积分值机制 非线性函数 出块奖励分配
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三峡库区柏堡滑坡变形失稳机制分析 被引量:5
5
作者 易庆林 周宝 +4 位作者 刘平 左清军 覃世磊 曾怀恩 张明玉 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期42-46,共5页
三峡库区柏堡滑坡位于宜昌市秭归县,于2017年10月3日突发险情,严重危及滑坡体内居民的生命财产安全.为研究其变形失稳机制及影响因素,结合现有的地质调查、地质勘察资料和自动监测资料,运用地貌学和工程地质力学理论方法进行了研究.结... 三峡库区柏堡滑坡位于宜昌市秭归县,于2017年10月3日突发险情,严重危及滑坡体内居民的生命财产安全.为研究其变形失稳机制及影响因素,结合现有的地质调查、地质勘察资料和自动监测资料,运用地貌学和工程地质力学理论方法进行了研究.结果表明:柏堡滑坡陡峭地形地貌是其发生的前提条件,地层因素对其形成发展起着关键作用,其软弱夹层为滑坡变形提供了滑动面.大气降雨诱发了滑坡的变形,为柏堡滑坡主要影响因素,库水位变动对其影响较小,为次要因素. 展开更多
关键词 三峡库区 柏堡滑坡 失稳机制 影响因素
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基于时间序列组合逻辑运算的智能视频监控报警算法 被引量:2
6
作者 夏平 任强 +2 位作者 雷帮军 师冬霞 胡蓉 《现代电子技术》 北大核心 2020年第6期101-105,共5页
针对智慧小区视频监控中多目标的判别与报警问题,提出一种基于时间序列组合逻辑运算的智能视频监控报警算法。为实现在多摄像机、多触发事件的协同工作,以完成对目标的检测、跟踪及分析,构建了各触发事件之间依据逻辑与、或、非等组合... 针对智慧小区视频监控中多目标的判别与报警问题,提出一种基于时间序列组合逻辑运算的智能视频监控报警算法。为实现在多摄像机、多触发事件的协同工作,以完成对目标的检测、跟踪及分析,构建了各触发事件之间依据逻辑与、或、非等组合逻辑运算规则来满足智能监控的要求;其次,引入事件触发时间、顺序及优先级别等因素,构建基于时间序列的监控系统报警组合逻辑运算算法,所有触发事件按时间序列组合逻辑运算规定,触发视频监控系统报警。实验结果表明,所提算法可综合应用多视频信号源实现多触发信号混合使用与报警,实现安全可控、精确便捷的智能化监控。 展开更多
关键词 智能视频监控 时间序列 报警算法 组合逻辑 触发事件 仿真实验
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基于跨尺度特征提取的锻件表面裂纹检测算法
7
作者 张岳 张上 +3 位作者 王恒涛 张朝阳 许欢 熊偌炎 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期499-511,共13页
锻件表面裂纹危害性大,检测效率低,为解决传统人工磁粉检测锻件裂纹场景中存在的问题,提出一种锻件表面裂纹实时检测算法。首先采集重卡转向节生产流水线中探伤车间的磁粉检测图像,制作锻件表面裂纹数据集;然后提出轻量多尺度卷积模块LM... 锻件表面裂纹危害性大,检测效率低,为解决传统人工磁粉检测锻件裂纹场景中存在的问题,提出一种锻件表面裂纹实时检测算法。首先采集重卡转向节生产流水线中探伤车间的磁粉检测图像,制作锻件表面裂纹数据集;然后提出轻量多尺度卷积模块LMSConv,实现单模块跨尺度特征提取,同时提出大型可分离内核注意力快速空间金字塔池化模块LSKA-SPPF,进一步加强整体跨尺度特征融合能力;最后,更改Bbox损失函数为Focal EIoU,以提高锚框回归精度。锻件表面裂纹数据集与NEU-DET数据集上的实验结果表明算法检测精度高,复杂度低,对比其他主流单阶段目标检测算法,所提算法漏检率和误检率降低,具有较强的鲁棒性,能够满足锻件裂纹检测的需要。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 跨尺度特征 锻件裂纹 单阶段目标检测
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基于通道剪枝的YOLOv8n印刷电路板缺陷检测
8
作者 杨慧聪 陈慈发 张上 《无线电工程》 2025年第2期271-280,共10页
针对印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)表面缺陷检测任务中模型体积和参数量较大的问题,提出了一种基于通道剪枝的轻量级YOLOv8n网络PCB缺陷检测算法。为有效提升对PCB小目标缺陷的特征提取能力,采用RepViT作为特征提取网络;为提... 针对印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)表面缺陷检测任务中模型体积和参数量较大的问题,提出了一种基于通道剪枝的轻量级YOLOv8n网络PCB缺陷检测算法。为有效提升对PCB小目标缺陷的特征提取能力,采用RepViT作为特征提取网络;为提升网络对小目标的关注度,减少神经网络推理过程中的梯度信息重复,将颈部网络的卷积模块替换为Rep-Net with Cross-Stage Partial CSP and ELAN(RepNCSPELAN4);为降低缺陷重叠时检测框失真现象,在预测部分使用Focaler-MPDIoU替换完全交并比(Complete Intersection over Union,CIoU);利用层自适应幅度分数剪枝(Layer Adaptive Magnitude based Pruning,LAMP)方法对融合改进方法的模型进行修剪,去除模型中冗余的梯度信息和权重,减少参数量和浮点运算量,压缩模型体积。实验结果表明,在PCB公开数据集中,经过LAMP之后,该算法相较于YOLOv8n,参数量下降60.8%,模型体积减小50.8%,计算量下降48.8%,平均精度均值(mean Average Precision,mAP)提高3.8%。在提高精度的同时,计算量、参数量和模型体积都低于原模型,满足在低配置设备下的使用需求。 展开更多
关键词 印刷电路板缺陷 小目标 模型剪枝 轻量化网络 损失函数
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联合时空差异注意力与层级细节增强的遥感影像变化检测
9
作者 管宗胜 邵攀 +2 位作者 杨子超 程泽敏 余快 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期937-943,共7页
目前,基于U-Net的深度学习遥感影像变化检测方法包含许多伪变化信息,且多数方法缺乏层级特征间的有效交互。针对上述问题,以经典U-Net为基础,提出一种联合时空差异注意力与层级细节增强的高分辨率遥感影像变化检测方法。首先,分别提取... 目前,基于U-Net的深度学习遥感影像变化检测方法包含许多伪变化信息,且多数方法缺乏层级特征间的有效交互。针对上述问题,以经典U-Net为基础,提出一种联合时空差异注意力与层级细节增强的高分辨率遥感影像变化检测方法。首先,分别提取两期影像的单时相特征与级联特征,基于两期单时相特征的欧氏距离与差值特征,提出一种时空差异注意力模块,强化级联特征对变化区域的学习;然后,利用混合空间通道注意力交互相邻层级特征间的信息,构建一种层级细节增强模块,促进特征解码;最后,结合分块策略和空洞条形卷积,设计一种轻量级的多尺度边界细化模块,提取多尺度特征并缓解边界信息的丢失。在四个常用公开数据集上的实验结果表明,该方法相比于现有8种变化检测网络,取得了最好的评价指标。 展开更多
关键词 深度学习 遥感影像变化检测 时空差异注意力 层级细节增强 U-Net
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基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统初步试验研究 被引量:2
10
作者 曾怀恩 刘金平 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期141-147,共7页
针对基于GPS的土石坝碾压实时监控系统存在高程精度不高(一般为2 cm左右)、车载设备(GPS接收机)贵重且易受损害(振动、洒水等影响)、卫星信号在深山峡谷易被遮挡等不足,设计了一套基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统,以克服基于GPS的... 针对基于GPS的土石坝碾压实时监控系统存在高程精度不高(一般为2 cm左右)、车载设备(GPS接收机)贵重且易受损害(振动、洒水等影响)、卫星信号在深山峡谷易被遮挡等不足,设计了一套基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统,以克服基于GPS的监控系统的以上不足。首先,介绍了基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统结构;然后阐述了Georobot监测原理与理论精度、碾压参数(轨迹、遍数、速度等)的控制方法;最后利用小汽车模拟振动碾压机碾压运行过程,测试该系统对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控的可行性和可靠性,并分析系统测定高程的精度。试验结果表明,该监控系统可对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控,可视化结果直观、与实际情况相一致,且高程精度达到了5. 3 mm,相比基于GPS的监控系统高程精度提高了约73%。该监控系统可应用于碾压施工质量监控中,对于提高碾压施工水平与管理水准具有十分重要的现实意义,应用前景广阔。 展开更多
关键词 土石坝碾压 GEOROBOT 智能监控 碾压参数 模拟试验
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海空兵棋中基于行为树的智能决策方法 被引量:1
11
作者 田佩 臧兆祥 +1 位作者 郭鸿村 张震 《长江信息通信》 2022年第4期122-126,共5页
在兵棋推演过程中,面对策略的不确定性和决策情况的复杂性,人类专家制定的策略往往需要经过计算推演的验证,计算结果也可能会和预想结果大相径庭,而智能决策辅助推演可以极大地提升推演过程中策略制定的准确性。针对传统有限状态机决策... 在兵棋推演过程中,面对策略的不确定性和决策情况的复杂性,人类专家制定的策略往往需要经过计算推演的验证,计算结果也可能会和预想结果大相径庭,而智能决策辅助推演可以极大地提升推演过程中策略制定的准确性。针对传统有限状态机决策机制的不灵活,模糊状态机又缺乏适应性的问题,提出了一种基于行为树的智能决策方法来实现兵棋的实时决策过程,并基于Behavior3 Editor平台实现行为树的策略生成过程,最后将基于行为树的智能决策方法用于海空兵棋推演,实现了作战策略的生成,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 作战决策 行为树 兵棋推演 Behavior3 Editor
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动态场景的三维重建研究综述 被引量:3
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作者 孙水发 汤永恒 +4 位作者 王奔 董方敏 李小龙 蔡嘉诚 吴义熔 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期831-860,共30页
随着静态场景三维重建算法的不断成熟,动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难点。现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果,一旦场景中对象出现变形或者是相对运动,其重建效果不太理想,因此发展对动态场景... 随着静态场景三维重建算法的不断成熟,动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难点。现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果,一旦场景中对象出现变形或者是相对运动,其重建效果不太理想,因此发展对动态场景的三维重建研究工作是相当重要的。简要介绍三维重建的相关概念及基本知识、静态场景三维重建和动态场景三维重建的研究分类及研究现状;全面总结了动态场景三维重建研究最新进展,将动态场景三维重建按照基于RGB数据源的动态三维重建和基于RGB-D数据源的动态三维重建进行分类,其中RGB数据源下又可划分为基于模板的动态三维重建、基于非刚性运动恢复结构的动态三维重建和RGB数据源下基于学习的动态三维重建,RGB-D数据源下主要总结归纳基于学习的动态三维重建,对各类典型重建算法进行了介绍和对比分析;介绍了动态场景三维重建在医学、智能制造、虚拟现实与增强现实、交通等领域的应用;提出了动态场景三维重建的未来研究方向,并对这个快速发展领域中的各个方向研究进行了展望。 展开更多
关键词 动态场景三维重建 模板先验 运动恢复结构 深度学习
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小波DehazeFormer网络的道路交通图像去雾
13
作者 夏平 李子怡 +2 位作者 雷帮军 王雨蝶 唐庭龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1915-1928,共14页
针对道路交通雾图像对比度低、细节丢失、模糊和失真的问题,提出了一种小波DehazeFormer模型的道路交通图像去雾方法。为提升模型去雾能力,构建了编解码结构的小波DehazeFormer网络,编码器以DehazeFormer与选择性核特征融合模块(Selecti... 针对道路交通雾图像对比度低、细节丢失、模糊和失真的问题,提出了一种小波DehazeFormer模型的道路交通图像去雾方法。为提升模型去雾能力,构建了编解码结构的小波DehazeFormer网络,编码器以DehazeFormer与选择性核特征融合模块(Selective kernel feature fusion,SKFF)级联作为骨干网络的基本单元,编码部分由三级这样的基本单元构成,以融合图像的原始信息和去雾后的信息,更好地捕获雾图中关键特征;中间特征层采用局部残差结构,并加入卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Module,CBAM),对不同级别的特征赋予不同权重,同时融入内容引导注意力混合方案(Content-guided Attention based Mixup Fusion Scheme,CGAFusion),通过学习空间权重来调整特征;解码部分由DehazeFormer和SKFF构成,采用逐点卷积,在保证网络性能同时,减少网络的参数量;跳跃连接引入小波变换,对不同尺度的特征图进行小波分析,获取不同尺度的高、低频特征,放大交通雾图的细节使得复原图像保留纹理;最后,将原始图像和经解码后输出的特征图融合,获取更多的细节信息。实验结果表明,本文方法相比于基线DehazeFormer网络,其PSNR指标在公开数据集中提升1.32以上,在合成数据集中提升0.56,SSIM指标提升了0.015以上,MSE值有较大幅度降低,下降了23.15以上;Entropy指标提升0.06以上。本文去雾算法对提升交通雾图像的对比度、降低雾图模糊和失真及细节丢失等方面均表现出优良的性能,有助于后续道路交通的智能视觉监控与管理。 展开更多
关键词 交通图像去雾 小波变换 选择性核特征融合 内容引导注意力 DehazeFormer
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全尺度密集卷积U型网络的视网膜血管分割算法
14
作者 夏平 何志豪 +2 位作者 雷帮军 彭程 王雨蝶 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期866-873,共8页
针对视网膜图像中血管尺度跨度大、细小血管与背景高度相似导致误分割和未分割等问题,提出一种全尺度密集卷积U型网络的视网膜血管分割方法。为提取更复杂的特征信息,构建级联卷积融合密集块(cascade convolutional fusion dense blocks... 针对视网膜图像中血管尺度跨度大、细小血管与背景高度相似导致误分割和未分割等问题,提出一种全尺度密集卷积U型网络的视网膜血管分割方法。为提取更复杂的特征信息,构建级联卷积融合密集块(cascade convolutional fusion dense blocks, CCF-DB)作为U型网络的编解码器用以提取视网膜血管的特征信息;在网络最底端嵌入混合注意力级联卷积密集块(mixed attention cascaded convolutional dense block, MACC-DB),进一步提升感受野,获取更高维的语义特征信息;在模型的解码部分采用全尺度的跳跃连接,捕获不同尺度下的血管特征信息,提升模型的分割精度。实验结果表明,在DRIVE数据集上,相比于U-Net、U-Net3+、SA-Unet、FR-Unet等算法,此算法的AUC值达到了98.26%,准确率为95.82%;在CHASE-DB1数据集上,此算法的AUC值达98.84%,准确率达96.66%。采用此算法进行视网膜血管分割,分割的精度和鲁棒性均有不同程度的提升,对细小血管分割达到了优良的效果。 展开更多
关键词 医学图像分割 深度学习 视网膜血管分割 全尺度密集卷积 编解码结构 混合注意力 级联卷积
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密集级联卷积与自注意力特征聚合的视网膜血管分割算法
15
作者 夏平 何志豪 +3 位作者 雷帮军 张海镔 彭程 王雨蝶 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期36-44,共9页
针对视网膜图像中细小血管分割困难以及血管分割过程中出现断裂的问题,构建了一种密集级联卷积与自注意力特征聚合的网络用于视网膜血管图像的分割。该网络采用多尺度密集卷积结合自注意力机制;为更好的提取视网膜细小血管复杂的特征信... 针对视网膜图像中细小血管分割困难以及血管分割过程中出现断裂的问题,构建了一种密集级联卷积与自注意力特征聚合的网络用于视网膜血管图像的分割。该网络采用多尺度密集卷积结合自注意力机制;为更好的提取视网膜细小血管复杂的特征信息,构建密集聚合模块作为U型网络的骨干网络;在网络底层嵌入自注意力摸块和多尺度聚合模块,以提升感受野和获取高维语义特征信息;在模型的跳跃连接部分采用特征聚合模块,提升模型的分割精度。实验结果表明,在DRIVE公开数据集上,该网络的F1-sore指标达到83.19%,准确率ACC指标达到97.11%,AUC值达到了98.94%;在CHASE-DB1和STARE数据集上,相比于Unet、DUNet、SA-Unet和FR-Unet等网络,该网络的AUC指标均达到了目前最好效果。采用该网络进行视网膜血管分割,分割的精度和鲁棒性均有不同程度的提升,对细小血管分割及其泛化能力达到了优异的效果. 展开更多
关键词 视网膜血管分割 密集聚合模块 U型网络 自注意力
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一种轻量化多尺度遥感图像分割方法
16
作者 雷帮军 余楷 吴正平 《无线电工程》 2024年第8期1928-1935,共8页
遥感图像的语义分割在城市规划和发展中发挥着至关重要的作用。如何对高复杂度、多类别的遥感影像进行自动、快速、有效的语义分割已成为研究的关键。现有的基于深度学习的分割方法存在模型复杂、计算成本较高等问题。提出一种端到端的... 遥感图像的语义分割在城市规划和发展中发挥着至关重要的作用。如何对高复杂度、多类别的遥感影像进行自动、快速、有效的语义分割已成为研究的关键。现有的基于深度学习的分割方法存在模型复杂、计算成本较高等问题。提出一种端到端的轻量级多尺度特征提取分割网络(Multi-Scale Feature Extraction and Segmentation Network MSNET),旨在解决在高准确性情况下降低计算成本的问题。主干是基于轻量级网络MobileNetV2的编码网络和基于MSConv的解码网络构成的整个主干,其中MSConv是一种新的多尺度卷积模块。还提出了一种特征融合注意力模块(Feature Fusion Attention Module, MSAM)来有效地整合通道和空间维度上注意机制的全局信息。引入更加轻量化的局部重要性池化(Local Importance Pooling, LIP)代替普通池化操作以及添加了空洞空间卷积池化金字塔(Atrous Spatial Pyramid Pooling, ASPP)模块进一步提取丰富的特征。在公开数据集WHDLD上进行对比评估,F1达到83.12%,推理时间仅为0.007 4 s。 展开更多
关键词 遥感图像 图像分割 轻量化 多尺度
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无人机辅助的双层深度强化学习任务卸载算法 被引量:1
17
作者 陈钊 龚本灿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期426-431,共6页
为了解决无人机轨迹优化、用户功率分配和任务卸载策略问题,提出了一种双层深度强化学习任务卸载算法。上层采用多智能体深度强化学习来优化无人机的轨迹,并动态分配用户的传输功率以提高网络传输速率;下层采用多个并行的深度神经网络... 为了解决无人机轨迹优化、用户功率分配和任务卸载策略问题,提出了一种双层深度强化学习任务卸载算法。上层采用多智能体深度强化学习来优化无人机的轨迹,并动态分配用户的传输功率以提高网络传输速率;下层采用多个并行的深度神经网络来求解最优卸载决策以最小化网络的时延和能耗。仿真结果表明,该算法使得无人机能够跟踪用户的移动,显著降低系统的时延和能耗,能够给用户提供更优质的任务卸载服务。 展开更多
关键词 无人机辅助 轨迹优化 双层深度强化学习 任务卸载
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基于轻量级算法的水上垃圾小目标检测研究 被引量:1
18
作者 徐尽达 陈慈发 张上 《电子测量技术》 北大核心 2024年第18期145-154,共10页
针对水上漂浮垃圾检测中微小目标物体数量占比高、检测画面易受到水面波动和岸边环境反光等多重因素的干扰、检测模型庞大的参数量和计算量对终端的部署的设备性能要求高等问题,拟提出一种轻量化、高精度、实时性的检测模型LS-YOLO。首... 针对水上漂浮垃圾检测中微小目标物体数量占比高、检测画面易受到水面波动和岸边环境反光等多重因素的干扰、检测模型庞大的参数量和计算量对终端的部署的设备性能要求高等问题,拟提出一种轻量化、高精度、实时性的检测模型LS-YOLO。首先,该算法利用HS-FPN金字塔网络设计构造YOLOv8的Neck网络结构,构建的网络结构牺牲小部分精度,显著降低了模型的参数数量和计算复杂度。其次,通过引入CAA上下文锚定注意机制改进HS-FPN,捕获远程上下文信息来回升检测精度。然后通过更换损失函数为具有动态聚焦机制的Wise-IoUv3,大幅提升检测效果,增加模型鲁棒性。最后,使用LAMP剪枝技术对模型进行剪枝,减小模型的参数量和计算量。实验结果表明,改进后的LS-YOLO相比基准模型mAP50提升了0.9%,回归率提升了3.2%,参数量降至基准模型的19.83%,计算量降至基线的44.44%,模型大小降至基线的22.22%。经过优化后的检测算法不仅显著提升了检测性能与特征提取的精准度,同时也便于在资源受限的硬件平台上的部署操作。 展开更多
关键词 水上垃圾检测 轻量化 小目标 损失函数 通道剪枝
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改进YOLOv5的军事飞机检测算法 被引量:4
19
作者 王杰 张上 +1 位作者 张岳 胡益民 《无线电工程》 2024年第3期589-596,共8页
针对遥感图像中军事飞机目标检测存在的精度低、漏检和虚警率高等问题,提出了一种基于YOLOv5s的轻量化遥感图像军事飞机目标检测算法——YOLO-Military Aircraft Recognition(YOLO-MAR)。提出新的网络结构,完成多尺度感受野权重调整,重... 针对遥感图像中军事飞机目标检测存在的精度低、漏检和虚警率高等问题,提出了一种基于YOLOv5s的轻量化遥感图像军事飞机目标检测算法——YOLO-Military Aircraft Recognition(YOLO-MAR)。提出新的网络结构,完成多尺度感受野权重调整,重设计特征提取网络和特征融合网络,实现小目标特征权重增加,并进行轻量化处理;使用FPGM对重构后的模型进行剪枝,极大地降低了模型的参数量和体积;使用SIoU Loss作为模型的损失函数,使模型的收敛速度加快并提升检测的精度。结果表明,在公开军用飞机数据集MAR20上,YOLO-MAR相比于原YOLOv5s,模型体积降低至3.95 MB,缩小了71.5%,经过剪枝后的模型体积最小可缩减至0.2 MB,模型平均检测精度最高可达91.7%,提高了2.34%,并且在检测效果、模型体积、参数量和计算量等方面具有先进性,能够对军用飞机目标进行高质量实时检测。 展开更多
关键词 目标检测 军事飞机 YOLOv5s FPGM SIoU Loss
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基于膨胀卷积和参数重构的鱼类目标实时检测方法 被引量:1
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作者 陈露露 臧兆祥 +1 位作者 黄天星 李昭 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期797-805,共9页
针对已有的目标检测方法在复杂场景中对鱼类目标检测效果不理想的问题,提出了一种基于膨胀卷积和参数重构的鱼类目标实时检测方法.先设计了一种四分支融合卷积结构,在引入少量参数量的情况下,扩大了目标检测的感受野,提升了目标检测的效... 针对已有的目标检测方法在复杂场景中对鱼类目标检测效果不理想的问题,提出了一种基于膨胀卷积和参数重构的鱼类目标实时检测方法.先设计了一种四分支融合卷积结构,在引入少量参数量的情况下,扩大了目标检测的感受野,提升了目标检测的效果.再引入了RepVGG(重构VGG)并联辅助分支思想,在训练过程中使用复杂模型进行特征学习,而在推理过程中对模型中的BN(Batch Normalization)层以及1×1的辅助分支中的参数进行融合,利用参数重构对训练过程的冗余参量进行合并,保证了模型的低参数量和实时推理.基于YOLOv5s进行实验,相比原始的YOLOv5s获得了更高的检测精度和召回率,平均精度(mean Average Precision,mAP)达到83.1%,超越了目前主流的目标检测算法.提出的算法在检测速度上相比原始模型无明显降低,处理速度上达到100FPS,在实现高精度检测的前提下保证了鱼类目标的实时检测,为基于视觉的鱼类检测方案提供了有效的技术支持. 展开更多
关键词 鱼类检测 计算机视觉 YOLOv5网络 膨胀卷积 参数重构 RepVGG模块
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