基于离合器滑摩扭矩估计的并联式气电混合动力船舶模式切换控制 被引量：1

1

作者 彭程 陈俐 傅圣来 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1489-1497,共9页

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程中,需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合,然而离合器滑摩扭矩具有很大的不确定性,导致其名义值偏离实际值,使得基于名义值的模式切换控制失效,造成传动轴系冲击。针对上述问题... 在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程中,需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合,然而离合器滑摩扭矩具有很大的不确定性,导致其名义值偏离实际值,使得基于名义值的模式切换控制失效,造成传动轴系冲击。针对上述问题,提出了一种基于离合器滑摩扭矩估计的模式切换控制方法。采用扰动观测器与未知输入观测器结合的方式实现了离合器滑摩扭矩的估计,并基于估计值设计了驱动电机以及天然气发动机扭矩控制律。仿真与台架试验结果表明,所提的离合器滑摩扭矩估计方法有较好的估计效果,基于估计值的模式切换控制策略能够有效减小轴系冲击。 展开更多

关键词 气电混合动力船舶 模式切换 扭矩估计 离合器

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地下含水层储能两阶段热量运移数值模型研究 被引量：10

2

作者 王明育 马捷 万曼影 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期576-580,共5页

为了简单而准确地预测地下含水层储能情况,考虑了地下含水层储能过程时间跨度大、储能保温分阶段的实际特点,分析了地下含水层流动和换热模型物理参数的对比特点,以热平衡和热扩散原理为基础,建立分成两个连续阶段的地下含水层储能数值... 为了简单而准确地预测地下含水层储能情况,考虑了地下含水层储能过程时间跨度大、储能保温分阶段的实际特点,分析了地下含水层流动和换热模型物理参数的对比特点,以热平衡和热扩散原理为基础,建立分成两个连续阶段的地下含水层储能数值计算模型。模型求解中,采用控制容积法,以全隐格式进行热扩散方程的离散化,然后应用Jacobi方法迭代求解,模拟结果和实际观测数据吻合很好。该模型还分析了含水层储能循环采灌过程中抽出储能水的温度变化的一般特点。 展开更多

关键词 地下含水层储能 数值模拟 控制容积法 热平衡

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地下含水层同层储能应用中储能井布置方法研究 被引量：3

3

作者 王明育 马捷 +1 位作者 万曼影 戴斌 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2005年第1期15-17,21,共4页

适合储能的含水层应该是承压含水层 ,储能应该采用同层方式。合理布置储能井间的相对位置 ,可以有效抵消原有地下水的流动以及渗流系数不一致的影响。利用井之间的渗流耦合作用 ,在储能井之间布置调节井 ,主动控制储能水的波及范围 ,可... 适合储能的含水层应该是承压含水层 ,储能应该采用同层方式。合理布置储能井间的相对位置 ,可以有效抵消原有地下水的流动以及渗流系数不一致的影响。利用井之间的渗流耦合作用 ,在储能井之间布置调节井 ,主动控制储能水的波及范围 ,可以实现储能井布置的相对"紧凑"。 展开更多

关键词 含水层储能 同层储能 影响半径 布井方法

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基于NSGA-Ⅱ优化的船舶串联式混合动力系统能量管理策略 被引量：7

4

作者 苗东晓 陈俐 王欣然 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第14期113-118,共6页

以船舶串联式混合动力系统的能量管理策略为研究对象,建立动力系统数学模型,采用实时性好的基于逻辑规则的能量管理策略,提出基于多目标优化算法NSGA-Ⅱ优化逻辑规则中的逻辑门限值,以降低油耗和碳排放。某内河运输船循环工况的仿真结... 以船舶串联式混合动力系统的能量管理策略为研究对象,建立动力系统数学模型,采用实时性好的基于逻辑规则的能量管理策略,提出基于多目标优化算法NSGA-Ⅱ优化逻辑规则中的逻辑门限值,以降低油耗和碳排放。某内河运输船循环工况的仿真结果表明,比较传统动力系统,采用优化能量管理策略的混合动力系统节油11.09%,减少碳排放4.32%;比较基于经验的逻辑规则,优化的能量管理策略节油1.18%,减少碳排放2.46%。 展开更多

关键词 混合动力系统 能量管理 多目标优化

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基于迭代规划的P2混合动力能量管理策略 被引量：1

5

作者 罗来军 隋巧梅 郭楠鸿 《传动技术》 2022年第3期3-11,共9页

基于强化学习的能量管理策略具有环境和驾驶员的自适应性,但是存在采样效率较低、开发阶段无法保证算法可靠性的问题。尝试将动态规划算法融入基于模型的强化学习框架中——实时收集工况数据和动力系统数据用于更新预测模型,并使用动态... 基于强化学习的能量管理策略具有环境和驾驶员的自适应性,但是存在采样效率较低、开发阶段无法保证算法可靠性的问题。尝试将动态规划算法融入基于模型的强化学习框架中——实时收集工况数据和动力系统数据用于更新预测模型,并使用动态规划求解最优策略,通过决策树算法挖掘其中最优控制规则,用以迭代能量管理策略。一方面,动态规划对完整工况重新解算极大增强了样本效率,且具有较好的可靠性和可解释性。另一方面,通过数据采集和更新实现能量管理策略的对驾驶工况和系统老化的自适应性,能够有效应对极端工作环境、动力系统元器件老化等传统能量管理策略会失效的场景。实验结果表明,在未知驾驶工况下,可以达到全局最优解的92%以上的管理效果;而且可以有效通过类似工况改善能量管理策略,例如日常通勤场景。当动力系统参数发生改变时,通过策略迭代也可以有效地调整能量管理策略。 展开更多

关键词 动态规划 自适应 能量管理策略 插电式混合动力汽车 强化学习

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考虑未来功率需求的锂离子电池SOC多步预测

6

作者 陈瑞 陈俐 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第10期2013-2021,共9页

为提高荷电状态(SOC)多步预测精度,提出了基于长短期记忆(LSTM)的编码器-解码器用于SOC多步预测,在输入中考虑未来电池功率序列,在编码器和解码器上依次提取历史特征序列和未来功率序列的时间依赖信息。以某全电动飞机用锂离子电池包为... 为提高荷电状态(SOC)多步预测精度,提出了基于长短期记忆(LSTM)的编码器-解码器用于SOC多步预测,在输入中考虑未来电池功率序列,在编码器和解码器上依次提取历史特征序列和未来功率序列的时间依赖信息。以某全电动飞机用锂离子电池包为应用案例,采集电池实验平台测试数据构建训练集和测试集,通过五折交叉验证选择模型的超参数。预测时长为300 s时,平均绝对误差、最大绝对误差和均方根误差分别为0.4231%、2.4847%和0.6450%。与没有输入未来功率的SOC多步预测模型进行对比,验证了在输入中增加未来功率能有效提高预测精度,与同样输入所有特征的多层感知机进行对比,验证了LSTM编码器-解码器具有更好的预测性能。 展开更多

关键词 锂离子电池 SOC多步预测 长短期记忆 编码器-解码器 未来功率序列

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地下含水层热储井位置选择和布置 被引量：7

7

作者 王明育 马捷 郝振良 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期12-16,共5页

地下含水层热储开发技术面临一系列问题,寻找适合热储用的含水层和合理布置热储井是解决问题的第一步。综合考虑含水层的地质结构特征,适合热储的含水层应该是承压含水层,热储应该采用同层方式。单个热储井的影响半径可以通过热平衡和... 地下含水层热储开发技术面临一系列问题,寻找适合热储用的含水层和合理布置热储井是解决问题的第一步。综合考虑含水层的地质结构特征,适合热储的含水层应该是承压含水层,热储应该采用同层方式。单个热储井的影响半径可以通过热平衡和热扩散原理求得。合理布置热储井间的相对位置,可以有效抵消原有地下水的流动以及渗流系数不一致的影响。利用井之间的渗流耦合作用,在热储井之间布置调节井,主动控制热储水的波及范围,可以实现热储井布置的相对"紧凑"。 展开更多

关键词 含水层热储 同层热储 影响半径

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以太网与现场总线的混合网络设计 被引量：9

8

作者 刘三山 万曼影 《自动化与仪表》 2001年第6期15-17,26,共4页

介绍了一套现场总线与以太网混合的控制系统 ,这是一种全分散、全开放的控制网络。尝试地设计了一个高速现场总线与上层以太网连接的网关 。

关键词 现场总线 以太网 控制系统 FCS DCS 控制网络

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基于无限脉冲响应滤波器的自适应滤波E型有源噪声控制算法 被引量：4

9

作者 孙旭 陈端石 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期171-176,共6页

相对于有限脉冲响应(FIR)滤波器,无限脉冲响应(ⅡR)滤波器由于其本身自有的零-极点结构,能以较低的阶数即可与系统模型匹配。因此在有源噪声控制(ANC)中,使用ⅡR滤波器可以大大节省计算量并能提高系统效率。自适应滤波U型最小均方差(FUL... 相对于有限脉冲响应(FIR)滤波器,无限脉冲响应(ⅡR)滤波器由于其本身自有的零-极点结构,能以较低的阶数即可与系统模型匹配。因此在有源噪声控制(ANC)中,使用ⅡR滤波器可以大大节省计算量并能提高系统效率。自适应滤波U型最小均方差(FULMS)算法是目前常用的基于ⅡR滤波器的有源噪声控制算法,但该算法却不能保证全局收敛,这大大限制了该算法在有源噪声控制中的应用。本文提出一种新的基于ⅡR滤波器的自适应有源噪声控制算法——滤波E型最小均方差算法,该算法计算量相对于FULMS算法仅略有增加,但具有良好的全局收敛性,仿真结果表明该算法具有良好的降噪效果。 展开更多

关键词 无限脉冲响应滤波器 自适应滤波 有源噪声控制 算法 最小均方差 IIR滤波器

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废气锅炉烟灰沉积与着火分析 被引量：4

10

作者 戴斌 马捷 《航海技术》 北大核心 2004年第1期60-61,共2页

文章针对锅炉的积灰和着火问题,系统分析了积灰和着火原因,指出燃油燃烧不充分,采用大受热面、扩展管表面和降低废气流速等“超扩展”设计方法,以及管理上的失误是引起事故的主要原因。并根据其实际情况提出若干合理化建议。

关键词 废气锅炉 烟灰沉积 着火机理分析 船舶节能装置 燃油燃烧 烟灰粘性 吹灰操作

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船用嵌入式冗余智能网关的设计 被引量：1

11

作者 杨阳 万曼影 陈雷 《船海工程》 北大核心 2006年第6期90-93,共4页

介绍CAN总线与以太网之间的船用双冗余智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口实现方案,编写了CAN总线与以太网双向通信的软件。

关键词 CAN 以太网 AT91RM9200 网关

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地下含水层人工储能耦合模型分析计算 被引量：5

12

作者 王明育 马捷 万曼影 《能源技术》 2004年第1期1-4,共4页

地下含水层储能是一项新的和热泵技术的发展紧密联系在一起的节能环保技术,是当今世界一些国家解决能源危机、扩大能源资源的有效方法之一。准确预测储能井周围温度场的分布状态对于有效回收储存能量意义重大,该状态受制于流动和传热的... 地下含水层储能是一项新的和热泵技术的发展紧密联系在一起的节能环保技术,是当今世界一些国家解决能源危机、扩大能源资源的有效方法之一。准确预测储能井周围温度场的分布状态对于有效回收储存能量意义重大,该状态受制于流动和传热的影响,是同一介质中流速和温度两种物理场的耦合结果。文章具体分析地下含水层储能的一般特点,以地下水流模型和热量输运模型为基础建立流动传热耦合数学模型。分析和计算结果表明,该耦合模型与单独考虑流动和传热的模型相比,数值分析的准确度明显提高,可为地下含水层储能工程设计提供可靠依据。 展开更多

关键词 地下含水层 流动 传热 耦合模型

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考虑延迟的线控转向二自由度内模控制 被引量：1

13

作者 杜文龙 陈俐 +1 位作者 刘文通 陈峻 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1904-1911,1920,共9页

针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二自由度内模控制策略以提高转角跟踪精度。将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,为避免引入非最小相位项,采用全极点近似方法将延迟... 针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二自由度内模控制策略以提高转角跟踪精度。将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,为避免引入非最小相位项,采用全极点近似方法将延迟环节线性化,求解跟踪控制器和抗干扰控制器。与名义模型不含延迟环节的二自由度内模控制以及经典PID控制相比较,通过MATLAB/Simulink仿真给出了延迟量对三种方法跟踪性能的影响。比较了延迟量对采用全极点近似、Taylor近似和Padé近似的二自由度内模控制跟踪性能的影响。经线控转向台架试验验证,采用全极点近似的二自由度内模控制跟踪精度较高,对延迟的适应性较好。 展开更多

关键词 线控转向 延迟 二自由度 内模控制 全极点近似

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考虑膜片弹簧非线性的干式离合器位置闭环控制 被引量：2

14

作者 张明远 陈俐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期894-900,908,共8页

鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法。仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片... 鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法。仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片弹簧负刚度特性的控制方法相比,本文提出的非线性控制方法可克服失稳现象,且跟踪误差小。 展开更多

关键词 膜片弹簧 负刚度 微分平坦 增益自调整

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船用低速机模型实验中相似比例的有效边界及影响

15

作者 周昕毅 李铁 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期9-15,共7页

为探究相似比例模型实验在船用柴油机中的应用,基于一台缸径为340mm的船用低速柴油机讨论了模型实验中相似比例的有效边界,随后仿真研究了3种相似法则在不同相似比例下对传热损失、缸内温度分布、缸压、放热率、指示热效率和排放的预测... 为探究相似比例模型实验在船用柴油机中的应用,基于一台缸径为340mm的船用低速柴油机讨论了模型实验中相似比例的有效边界,随后仿真研究了3种相似法则在不同相似比例下对传热损失、缸内温度分布、缸压、放热率、指示热效率和排放的预测结果。结果表明:缸压、指示热效率和正规化NO_x排放随缸径的增加而升高,正规化碳烟排放随缸径的增加而降低;相似比例模型实验的预测精度随缸径差异的增大而减小,指数函数可用来映射主要设计目标与相似比例的关系。 展开更多

关键词 柴油机 比例模型实验 有效边界 传热损失 燃烧 排放

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测量系统的不确定度浅析

16

作者 张莉 徐筱欣 《造船技术》 北大核心 2004年第5期28-30,共3页

测量不确定度是说明测量水平的主要指标 ,是表示测量质量的重要依据。测量不确定度和测量误差两者之间既有区别又有联系。本文在三大汽车公司推出的测量系统评定的六个指标的理论基础上 ,将不确定度原理引入测量系统的分析 。

关键词 测量系统 不确定度 误差分析 测量误差 评定指标

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基于外推高斯过程回归方法的发动机排放预测

17

作者 王子垚 郭凤祥 陈俐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期604-610,共7页

为了提高训练集范围之外行驶工况的预测精度,提出外推高斯过程回归(GPR)方法.首先,采用训练集数据对GPR模型进行预训练,然后在正负3个标准差之间均匀采样构建宽域输入集,以该输入集的预测方差均值最小为目标优化GPR模型超参数.某直喷汽... 为了提高训练集范围之外行驶工况的预测精度,提出外推高斯过程回归(GPR)方法.首先,采用训练集数据对GPR模型进行预训练,然后在正负3个标准差之间均匀采样构建宽域输入集,以该输入集的预测方差均值最小为目标优化GPR模型超参数.某直喷汽油机转毂试验的结果表明,外推GPR的平均绝对误差为0.53411,比传统GPR降低24.27%,比反向传播神经网络降低36.32%.所提方法可为降低试验成本,提高实际行驶过程排放预测精度提供参考. 展开更多

关键词 发动机 排放 高斯过程回归 预测 外推

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