|
1
|
神经网络在机器人路径规划中的应用研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
11
|
|
|
2
|
磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究 |
徐海贵
王春香
杨汝清
杨明
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
23
|
|
|
3
|
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究 |
王景川
陈卫东
曹其新
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2005 |
23
|
|
|
4
|
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 |
孙洪
刘立祥
马培荪
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2008 |
22
|
|
|
5
|
轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究 |
帅立国
郑丽媛
费燕琼
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
9
|
|
|
6
|
神经网络在机器人运动控制中的应用研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2003 |
5
|
|
|
7
|
基于计算机图形学的机器人臂部构型分析及工作空间仿真研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
|
《机电工程》
CAS
|
2002 |
4
|
|
|
8
|
两足机器人步态综合研究进展 |
马培荪
曹曦
赵群飞
|
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
11
|
|
|
9
|
机器人与“蓝牙”技术集成研究策略 |
殷跃红
盛鑫军
付庄
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2002 |
5
|
|
|
10
|
基于模糊控制器的机器人路径规划研究 |
黄炳强
曹广益
费燕琼
李建华
|
《测控技术》
CSCD
|
2007 |
12
|
|
|
11
|
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究 |
费燕琼
朱跃梁
徐磊
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
4
|
|
|
12
|
基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究 |
徐泽亮
马培荪
高雪官
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2003 |
5
|
|
|
13
|
双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究 |
刘成良
张凯
Jay Lee
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2003 |
8
|
|
|
14
|
六轮移动机器人包容地形研究 |
乔凤斌
谢霄鹏
杨汝清
|
《机械设计与研究》
CSCD
|
2004 |
6
|
|
|
15
|
基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究 |
李智军
罗青
吕恬生
张文志
|
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2003 |
3
|
|
|
16
|
码垛机器人的动力学仿真及控制研究 |
蓝培钦
言勇华
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2010 |
13
|
|
|
17
|
RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究 |
黄彦文
曹其新
|
《智能系统学报》
|
2007 |
6
|
|
|
18
|
RV12L-6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
|
《应用科学学报》
CAS
CSCD
|
2002 |
1
|
|
|
19
|
四轮全方位移动机器人各向相异性研究 |
冷春涛
曹其新
|
《智能系统学报》
|
2007 |
7
|
|
|
20
|
机器人装配系统产品装配质量影响因素研究 |
韩卫军
丁富强
赵锡芳
|
《制造业自动化》
|
2002 |
6
|
|
