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一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法
1
作者
郝亮
黄颖浩
+1 位作者
姚莉秀
蔡云泽
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期468-480,共13页
针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进...
针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度.
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关键词
机动目标跟踪
变结构交互式多模型
机动判别
模糊推理
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职称材料
通道修正均衡化的水下图像增强算法
2
作者
覃贺权
宋磊
+1 位作者
王成罡
于文彬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2047-2056,共10页
水中介质和微粒的影响导致光波传播衰减和散射,在成像过程中水下图像会出现模糊和色偏等情况,这些水下成像退化的情况给水下的目标识别、目标跟踪、特征提取等应用带来困难.针对以上问题,本文提出了一种基于通道修正均衡化的暗通道先验(...
水中介质和微粒的影响导致光波传播衰减和散射,在成像过程中水下图像会出现模糊和色偏等情况,这些水下成像退化的情况给水下的目标识别、目标跟踪、特征提取等应用带来困难.针对以上问题,本文提出了一种基于通道修正均衡化的暗通道先验(CCD)水下图像增强算法:首先是对色偏的水下图像进行通道修正均衡化,利用直方图强度中心做一个映射,并将映射的三通道信息融合到限制对比度自适应直方图均衡化中,改善了图像色偏和对比度不足的情况;其次是通过暗通道先验算法进行去模糊,通过水下增强图像数据集的实验表明, CCD比现有算法更有效地应对了水下图像成像退化问题,取得了更好的图像质量指标;此外,在特征检测预处理步骤中,本文方法能够将检测特征点数提高约1.88倍.
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关键词
通道修正
限制对比度自适应直方图均衡化
暗通道先验
水下图像增强
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职称材料
题名
一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法
1
作者
郝亮
黄颖浩
姚莉秀
蔡云泽
机构
上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期468-480,共13页
基金
国家科技重大专项(2018YFB1305003)
国防科技卓越青年科学基金(2017-JCJQ-ZQ-031)。
文摘
针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度.
关键词
机动目标跟踪
变结构交互式多模型
机动判别
模糊推理
Keywords
maneuvering target tracking
variable structure interacting multiple model
maneuvering discriminant
fuzzy inference
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
通道修正均衡化的水下图像增强算法
2
作者
覃贺权
宋磊
王成罡
于文彬
机构
上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2047-2056,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61773264,61922058,61803261,61801295)
上海交通大学深蓝计划项目(SL2020ZD206,SL2020MS010,SL2020MS015)资助。
文摘
水中介质和微粒的影响导致光波传播衰减和散射,在成像过程中水下图像会出现模糊和色偏等情况,这些水下成像退化的情况给水下的目标识别、目标跟踪、特征提取等应用带来困难.针对以上问题,本文提出了一种基于通道修正均衡化的暗通道先验(CCD)水下图像增强算法:首先是对色偏的水下图像进行通道修正均衡化,利用直方图强度中心做一个映射,并将映射的三通道信息融合到限制对比度自适应直方图均衡化中,改善了图像色偏和对比度不足的情况;其次是通过暗通道先验算法进行去模糊,通过水下增强图像数据集的实验表明, CCD比现有算法更有效地应对了水下图像成像退化问题,取得了更好的图像质量指标;此外,在特征检测预处理步骤中,本文方法能够将检测特征点数提高约1.88倍.
关键词
通道修正
限制对比度自适应直方图均衡化
暗通道先验
水下图像增强
Keywords
channel correction
contrast limited adaptive histogram equalization
dark channel prior
underwater image enhancement
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法
郝亮
黄颖浩
姚莉秀
蔡云泽
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
通道修正均衡化的水下图像增强算法
覃贺权
宋磊
王成罡
于文彬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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