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基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度 被引量:19
1
作者 杨文强 邓丽 +1 位作者 费敏锐 牛群 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2097-2104,共8页
针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜... 针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优。面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解。实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 调度 多目标优化 改进的禁忌搜索算法 惩罚策略
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基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
2
作者 张宪霞 唐胜杰 俞寅生 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期590-603,共14页
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D... 针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,DFNN和神经网络(Neural network,NN)分别逼近控制策略和性能指标.每个智能体的DFNN执行者从零规则开始,通过在线学习,与其局部邻域的智能体交互而生成和合并规则.最终,每个智能体都有一个独特的DFNN控制器,具有不同的结构和参数,实现了最优的分布式同步控制律.仿真结果表明,本文提出的在线算法在非线性多智能体系统分布式一致性控制中优于传统基于NN的ADP算法. 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习
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基于改进差分算法的电站锅炉主蒸汽温度多变量建模研究 被引量:10
3
作者 李芹 张浩 +3 位作者 彭道刚 郭义波 王念龙 孙宇贞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1712-1718,共7页
针对主汽温常规单变量串级控制效果差的问题,在分析相关影响因素的基础上,提出了一种主汽温多变量传递函数模型结构。针对标准差分进化算法的缺点,提出了一种随机选择变异策略和自适应调整变异率交叉率的改进算法,并将该算法应用于主汽... 针对主汽温常规单变量串级控制效果差的问题,在分析相关影响因素的基础上,提出了一种主汽温多变量传递函数模型结构。针对标准差分进化算法的缺点,提出了一种随机选择变异策略和自适应调整变异率交叉率的改进算法,并将该算法应用于主汽温闭环多变量传递函数模型辨识。给出了从电厂现场分布式控制系统历史数据库获取有效辨识数据的原则和方法,利用从某1000 MW机组获取的数据进行主汽温多变量模型辨识和校验,校验结果表明了辨识模型的有效性。通过对多变量模型辨识结果的进一步分析,给出了主汽温常规串级控制系统调整和优化的建议。 展开更多
关键词 主汽温 闭环 多变量 差分进化算法
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脑机接口中基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除 被引量:8
4
作者 杨帮华 章云元 +2 位作者 何亮飞 李华荣 王倩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期668-674,共7页
眼电(EOG)伪迹是基于脑电(EEG)的脑机接口系统中最重要的干扰。为自动去除这种干扰,提出了基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除算法。首先,ICA将多个导联EEG信号分解成数目相等的若干个独立分量(ICs)。然后,计算并依据每个IC的峰态系数,自动地... 眼电(EOG)伪迹是基于脑电(EEG)的脑机接口系统中最重要的干扰。为自动去除这种干扰,提出了基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除算法。首先,ICA将多个导联EEG信号分解成数目相等的若干个独立分量(ICs)。然后,计算并依据每个IC的峰态系数,自动地从ICs中识别出EOG分量。最后,识别出的EOG分量用作RLS自适应滤波器的参考信号,并用该滤波器对原始EEG进行滤波,在无需记录EOG情况下实现EOG伪迹的自动去除。用提出算法对2008年脑机接口竞赛数据进行处理,从去除伪迹后信号的观察、信息保留完整性和最终分类结果的计算进行评价。与标准的ICA算法相比,提出算法能够更好去除EOG伪迹,同时获取更高的分类正确率。 展开更多
关键词 眼电 脑电 ICA-RLS 脑机接口 伪迹去除
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光伏电站中故障电弧信号的传输行为研究 被引量:4
5
作者 李智华 钟杰人 +2 位作者 吴春华 吴尚 汪飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期152-160,共9页
在大型光伏电站中存在数量众多的连接点和连接线缆,表明可能产生电弧故障的潜在发生点很多,故障电弧信号从发生点到达电弧检测单元可能需穿过光伏组件串和连接电缆。为分析光伏系统直流故障电弧信号从故障点传输到检测点可能的信号变化... 在大型光伏电站中存在数量众多的连接点和连接线缆,表明可能产生电弧故障的潜在发生点很多,故障电弧信号从发生点到达电弧检测单元可能需穿过光伏组件串和连接电缆。为分析光伏系统直流故障电弧信号从故障点传输到检测点可能的信号变化情况,建立大型光伏电站的高频等效模型,分别针对不同位置的串联、并联电弧信号到达直流母线上电弧检测点的传输行为进行仿真及分析。结合实验模拟测试,证实电弧信号主要会受传输线缆寄生参数的影响而导致其频率特性发生一定的改变,在大型光伏电站故障电弧检测过程中的信号特征提取需考虑电弧信号的变化。 展开更多
关键词 光伏电站 电弧信号 传输特性 高频建模 寄生参数
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光伏电站中直流电弧故障的噪声强度分析 被引量:4
6
作者 李智华 钟杰人 +1 位作者 吴春华 汪飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期180-186,共7页
针对大型光伏阵列中不同位置的直流串联电弧或并联电弧故障,基于电弧静态伏安特性和光伏阵列输出I-V特性,分析电弧的稳态工作点和电阻特性,进而定性推断电弧电流信号噪声的强度关系。结合实验测试,从电弧电流频域分量大小的角度,明确了... 针对大型光伏阵列中不同位置的直流串联电弧或并联电弧故障,基于电弧静态伏安特性和光伏阵列输出I-V特性,分析电弧的稳态工作点和电阻特性,进而定性推断电弧电流信号噪声的强度关系。结合实验测试,从电弧电流频域分量大小的角度,明确了光伏阵列不同位置的同类型电弧故障检测的难易程度,为大型光伏电站中各种位置的电弧故障有效检测提供了参考。 展开更多
关键词 光伏电站 直流电弧故障 电弧噪声强度 电弧故障检测
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基于自动标注特征点的人体关节跟踪 被引量:2
7
作者 王唯一 张明 +1 位作者 金瑞华 陈爱兰 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第10期1379-1381,共3页
现有的基于人体特征点的关节跟踪方法大多采用手动标注特征点方式;提出了一种新的特征跟踪的方法,该方法能够对目标人体关节特征点进行自动标注,实现对人体关节点的自动跟踪;首先采用帧间差分和背景差分相融合的方法来分割运动人体,采用... 现有的基于人体特征点的关节跟踪方法大多采用手动标注特征点方式;提出了一种新的特征跟踪的方法,该方法能够对目标人体关节特征点进行自动标注,实现对人体关节点的自动跟踪;首先采用帧间差分和背景差分相融合的方法来分割运动人体,采用CANNY算子提取目标轮廓,自动标注关节特征点;然后采用LK光流算法跟踪标注的特征点;最后利用卡尔曼滤波线性跟踪来预测特征点出现的位置,从而修正那些产生跟踪错误的特征点;实验结果表明,该方法能够有效的对实际视频的目标人体进行特征点自动标注,取得较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 特征跟踪 运动捕捉 人体运动描述 人体模型
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基于CVI的气体传感器自动标定系统设计 被引量:2
8
作者 何美燕 杨帮华 +2 位作者 陆文宇 张永怀 潘中桥 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期173-175,共3页
系统由传感器、流量计、温箱、测试板及计算机软硬件组成。采用LabWindows/CVI编写软件程序,功能包括:控制温箱实现对传感器的定时保温;控制流量计实现对传感器定时定量通入比例气体;通过测试板采集传感器数据;对采集数据自动整理。该... 系统由传感器、流量计、温箱、测试板及计算机软硬件组成。采用LabWindows/CVI编写软件程序,功能包括:控制温箱实现对传感器的定时保温;控制流量计实现对传感器定时定量通入比例气体;通过测试板采集传感器数据;对采集数据自动整理。该软件采用多线程编程,充分发挥CVI函数库的强大功能,保证各项工作同时进行,具有界面友好、运行速度快、成本低、可靠性高的优点。经过PC机与下位机的通讯测试,系统可有效地实现对传感器的自动标定。 展开更多
关键词 气体传感器 自动标定 多线程 LABWINDOWS CVI 串口通信
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面向智能小区的WiFi自动抄表系统研究 被引量:6
9
作者 李先茂 费敏锐 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第9期49-52,59,共5页
在居民小区逐步朝着智能化、数字化、互动化方向发展的同时,为实现智能小区的自动抄表,提出了WiFi自动抄表系统设计方案。具体给出了采用无线与有线相结合的异构网络结构。分别对该方案的装置和管理软件进行了设计,并实现了对WiFi自动... 在居民小区逐步朝着智能化、数字化、互动化方向发展的同时,为实现智能小区的自动抄表,提出了WiFi自动抄表系统设计方案。具体给出了采用无线与有线相结合的异构网络结构。分别对该方案的装置和管理软件进行了设计,并实现了对WiFi自动抄表系统的组网测试。测试结果表明,该系统能够方便快捷地接入网络,WiFi抄表终端能够稳定可靠地抄取电表数据;同时,WiFi网络覆盖范围满足智能小区的抄表需求,整个系统可实现远程自动抄表。 展开更多
关键词 智能小区 WIFI 自动抄表系统 MODBUS 拓扑结构
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基于Web Services的电站仿真平台(英文) 被引量:3
10
作者 蒋晓肖 樊建 费敏锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第19期5162-5165,5198,共5页
随着网络技术的发展,第一次提出基于Web Services的电站仿真开放平台WSPS。通过将电站仿真软件SE2000中电站仿真模型中主要功能进行包装并发布,构筑一个基于Web Services的电站仿真开放平台。用户可通过Internet远程调用电站仿真平台验... 随着网络技术的发展,第一次提出基于Web Services的电站仿真开放平台WSPS。通过将电站仿真软件SE2000中电站仿真模型中主要功能进行包装并发布,构筑一个基于Web Services的电站仿真开放平台。用户可通过Internet远程调用电站仿真平台验证用户所编写的控制算法,也可通过仿真平台进行仿真实验。本框架的提出通过利用Internet加强了电站仿真资源的共享,减少了重复性投资,有效提高电站仿真软件的开放性。 展开更多
关键词 WEB SERVICES 电站 仿真 算法验证
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核电站堆功率调节器的设计与改进 被引量:3
11
作者 朱昊 韦钢 翟春荣 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期62-66,共5页
随着核电在我国能源结构中所占比例的逐步增加,一方面在电网需要进行网厂协调,使核电站能适应电网调峰、调频甚至电网AGC(Automatic Gain Control)方式的需求;另一方面在核电站,需要设计既适应以模式G为运行要求,又能保证其安全经济性... 随着核电在我国能源结构中所占比例的逐步增加,一方面在电网需要进行网厂协调,使核电站能适应电网调峰、调频甚至电网AGC(Automatic Gain Control)方式的需求;另一方面在核电站,需要设计既适应以模式G为运行要求,又能保证其安全经济性能的控制系统。本文以反应堆为对象,对反应堆功率调节系统进行设计与改进,提出了三回路PID(Proportional,Integral,Derivative)控制系统保证控制棒棒位的精确控制。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰,对反应堆参与电网调峰具有现实意义。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 反应堆堆功率 三回路PID控制 控制棒 鲁棒性 干扰
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基于最优Hankel范数近似的核电站电功率与冷却剂平均温度解耦控制方法 被引量:2
12
作者 钱虹 房振鲁 +1 位作者 杨祖魁 周蕾 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期383-388,共6页
采用最小二乘法获得了被控对象模型,针对核电站电功率和冷却剂平均温度控制耦合的特点,设计了对角阵完全解耦器,基于最优Hankel范数降阶模型近似的理论,对对角阵完全解耦器进行模型降阶,并在Matlab/Simulink中对所得到的模型进行仿真验... 采用最小二乘法获得了被控对象模型,针对核电站电功率和冷却剂平均温度控制耦合的特点,设计了对角阵完全解耦器,基于最优Hankel范数降阶模型近似的理论,对对角阵完全解耦器进行模型降阶,并在Matlab/Simulink中对所得到的模型进行仿真验证.结果表明:对对角阵完全解耦器降阶后的PID控制系统比单纯的PID控制系统的响应速度快,且进行功率控制时的超调量较小. 展开更多
关键词 核电站 最优Hankel范数近似 解耦控制 模型降阶
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基于改进层次分析法的核电站故障诊断方法 被引量:4
13
作者 钱虹 马萃萃 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2017年第2期105-110,共6页
为提高核电站报警触发式故障诊断专家系统的准确性,提出基于最优传递矩阵的改进层次分析法,对报警触发下置信规则的各征兆权重进行综合计算,建立基于征兆加权规则的核电站报警触发式故障诊断方法。在核电模型中人为地引入确定性故障,分... 为提高核电站报警触发式故障诊断专家系统的准确性,提出基于最优传递矩阵的改进层次分析法,对报警触发下置信规则的各征兆权重进行综合计算,建立基于征兆加权规则的核电站报警触发式故障诊断方法。在核电模型中人为地引入确定性故障,分别利用基于征兆不加权和征兆加权的不同故障诊断方法进行诊断,实例计算结果表明:2种方法诊断出的故障类型均与在核电模型中引入的故障类型一致,而基于征兆加权的诊断方法得出的结论置信度更高。 展开更多
关键词 核电站 故障诊断 改进层次分析法 征兆加权
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基于事件触发机制的核电站智能诊断专家系统置信规则库的研究 被引量:3
14
作者 钱虹 马萃萃 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期485-493,共9页
为提高核电站故障诊断的准确性和及时性,提出采用以核电站主要设备运行参数的报警状态为事件的触发机制对核电站设备故障进行诊断,利用核电站相关运行参数的信息集合建立事件触发下的核电站智能诊断专家系统置信规则库,而构建规则库采... 为提高核电站故障诊断的准确性和及时性,提出采用以核电站主要设备运行参数的报警状态为事件的触发机制对核电站设备故障进行诊断,利用核电站相关运行参数的信息集合建立事件触发下的核电站智能诊断专家系统置信规则库,而构建规则库采用故障机理模型与核电模型等相结合的方式,即在故障引起的报警下进行描述故障的征兆集合提取、规则的表示和规则变量的设定。通过在核电模型中人为引入故障,利用基于事件触发机制的核电站智能诊断专家系统进行故障诊断。诊断结果表明,本系统诊断出的故障类型与在核电模型中引入的故障类型一致,验证了本系统诊断结果的准确性,证明了此规则库的有效性和可行性。 展开更多
关键词 事件触发机制 报警状态 专家系统 故障诊断 置信规则库
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电站仿真技术的研究与发展 被引量:4
15
作者 樊建 蒋晓肖 《微计算机信息》 2009年第13期249-251,共3页
电站仿真技术是仿真技术在电力工业中的应用,随着网络技术的发展逐渐从单机仿真发展到基于局域网的仿真,再到现在热门的基于Web的仿真,前两者已趋于成熟,目前基于Web的电站仿真虽已实现但还处于初期,只实现教练员与操作员功能。未来电... 电站仿真技术是仿真技术在电力工业中的应用,随着网络技术的发展逐渐从单机仿真发展到基于局域网的仿真,再到现在热门的基于Web的仿真,前两者已趋于成熟,目前基于Web的电站仿真虽已实现但还处于初期,只实现教练员与操作员功能。未来电站仿真软件将在Web的基础上,不断扩展与完善其各种功能,将不仅仅适用于电站工作人员的简单仿真,使用范围也不再受到地域的限制,并且适用于研究电站控制算法的研究人员,可供研究人员在线编写控制算法并在其模型上验证算法,在此基础上本文提出一种基于Web Services的电站仿真平台。 展开更多
关键词 电站 仿真技术 WEB
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核电站凝汽器变权重模糊健康度评价方法的研究 被引量:3
16
作者 钱虹 郑秒 +1 位作者 朱朋成 史哲烽 《上海电力学院学报》 CAS 2019年第5期405-412,共8页
核电站凝汽器的健康度评价对设备运行维护具有重要的指导意义。提出了一种变权重模糊健康度评价方法。首先,通过数据机理得到相关的评价参数集,以评价参数作为失效依据,利用隶属度函数对每个评价参数进行状态评分,再利用状态评分计算参... 核电站凝汽器的健康度评价对设备运行维护具有重要的指导意义。提出了一种变权重模糊健康度评价方法。首先,通过数据机理得到相关的评价参数集,以评价参数作为失效依据,利用隶属度函数对每个评价参数进行状态评分,再利用状态评分计算参数集的模糊关系矩阵;然后,利用熵值法确定评价参数常权重系数,在此基础上,引入基于均衡函数的变权公式,结合变权重矩阵和模糊关系矩阵进行模糊综合评判;最后,得到了其综合健康度。利用该方法对凝汽器进行了健康度评价,结果表明,当设备运行进入异常状态时,可实现对故障的早期预报,提高了核电站凝汽器运行的安全性与可靠性。 展开更多
关键词 机理模型 凝汽器 变权重 健康度评价
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基于频域法的核电站堆功率调节器的设计
17
作者 朱昊 韦钢 +1 位作者 翟春荣 吴万禄 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1829-1834,共6页
堆功率调节系统是核电站反应堆控制的核心。本文以反应堆为对象,建立堆功率调节系统仿真模型,采用频域法设计核电站堆功率调节器。该方法相对于传统PID控制结构,具有设计步骤清晰、简单,以及更加宽泛的工业控制要求等优点。仿真结果表明... 堆功率调节系统是核电站反应堆控制的核心。本文以反应堆为对象,建立堆功率调节系统仿真模型,采用频域法设计核电站堆功率调节器。该方法相对于传统PID控制结构,具有设计步骤清晰、简单,以及更加宽泛的工业控制要求等优点。仿真结果表明,该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰,对反应堆参与电网调峰具有现实意义。 展开更多
关键词 反应堆功率 频域法 超前控制 PID控制 扰动
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电站中速磨的模糊跟踪控制及仿真
18
作者 张坚 费敏锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6169-6170,6175,共3页
针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线性对象的输出变量可以渐进跟踪期望的变化轨迹。采用T-S建模方法来对中速磨进行建模并得到其T-S模糊模型... 针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线性对象的输出变量可以渐进跟踪期望的变化轨迹。采用T-S建模方法来对中速磨进行建模并得到其T-S模糊模型。针对中速磨的T-S模糊模型设计模糊状态反馈跟踪控制系统并进行仿真,结果表明系统的输出可以很好地跟踪给定的轨迹。 展开更多
关键词 模糊状态反馈跟踪控制 中速磨 T-S模糊模型 内模原理
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面向海上分频输电的九边形MMC的无源滑模控制策略
19
作者 程启明 杜婷伟 渠博岗 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1088-1098,I0023,共12页
九边形模块化多电平变换器(nonagonal modular multilevel converter,N-MMC)是一种多端口、直接的AC/AC变换器,具有低频性、高可靠性等优点,在海上风电的分频输电领域备受关注。目前,对九边形变换器的研究通常未将内部电气量解耦而直接... 九边形模块化多电平变换器(nonagonal modular multilevel converter,N-MMC)是一种多端口、直接的AC/AC变换器,具有低频性、高可靠性等优点,在海上风电的分频输电领域备受关注。目前,对九边形变换器的研究通常未将内部电气量解耦而直接进行控制,并且当前常用的单一的控制方法均存在一些问题,它们的控制效果有待提升。为了改善其动态响应性能和抗干扰能力,在建立九边形变换器的解耦模型的基础上,将无源控制(passivity-based control,PBC)与滑模控制结合(sliding mode control,SMC)的无源滑模控制(PBC-SMC)用于N-MMC的控制。最后,在Matlab上搭建九边形变换器的PBC-SMC复合控制系统仿真,并模拟稳态、动态、暂态的多种不同工况,对比PI、PBC、PBC-SMC的控制效果,验证PBC-SMC复合控制的响应速度更快、电能质量更高。此外,还在RT-LAB实验平台上验证所提PBC-SMC策略的有效性。 展开更多
关键词 海上风电 分频输电 九边形模块化多电平变换器 无源滑模控制 无源控制 PI控制
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基于神经网络PID的蒸汽涡轮实验系统转速控制 被引量:1
20
作者 宋杨 顾煜祺 《仪表技术》 2009年第12期25-27,30,共4页
采用组态软件WebAccess构建了蒸汽涡轮网络监控实验平台,利用神经网络PID算法实现了对蒸汽涡轮转速的有效控制,提供了面向蒸汽涡轮系统的神经网络PID参数整定方法,通过实验验证了控制算法的可靠性,为进一步研究汽轮机的关键控制技术提... 采用组态软件WebAccess构建了蒸汽涡轮网络监控实验平台,利用神经网络PID算法实现了对蒸汽涡轮转速的有效控制,提供了面向蒸汽涡轮系统的神经网络PID参数整定方法,通过实验验证了控制算法的可靠性,为进一步研究汽轮机的关键控制技术提供了实验基础。 展开更多
关键词 蒸汽涡轮 转速控制 神经网络PID
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