起重机电气控制系统的风险评估 被引量：2

1

作者 孙滔然 赵斌 《内燃机与配件》 2019年第9期183-185,共3页

电气化的发展提高了对电气控制系统的要求,尤其是关于安全的要求。本文讨论了起重机电气控制系统安全要求,并针对要求进行风险评估。

关键词 风险评估 岸边集装箱起重机 电气控制系统

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港口机械电气自动化技术与控制探析

2

作者 蔡晓凯 施尧 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2020年第12期51-52,共2页

随着经济的不断发展,我国进出口贸易也在不断增多,这样就对于港口设备运行的安全性和稳定性也有了新的更高的要求。在港口机械应用电气自动化技术,可有效的提高港口设备的性能和工作效率,基于此,本文就港口机械的自动化技术与控制方面... 随着经济的不断发展,我国进出口贸易也在不断增多,这样就对于港口设备运行的安全性和稳定性也有了新的更高的要求。在港口机械应用电气自动化技术,可有效的提高港口设备的性能和工作效率,基于此,本文就港口机械的自动化技术与控制方面进行了一些分析研究。 展开更多

关键词 港口货物装卸 自动化技术 控制技术 应用研究

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试论电力系统电气工程智能化技术的运用

3

作者 郭辉 《车时代》 2021年第1期145-146,共2页

开近几年来,我国的改革开放趋势不断的加快,这就促进了我国的社会经济形势,呈现出了较为全新的发展态势,电力系统的电气工程自动化相关技术的发展状况也受到人们的着重关注,我国的电力系统对社会民生往往会起到非常重要的影响,而在传统... 开近几年来,我国的改革开放趋势不断的加快,这就促进了我国的社会经济形势,呈现出了较为全新的发展态势,电力系统的电气工程自动化相关技术的发展状况也受到人们的着重关注,我国的电力系统对社会民生往往会起到非常重要的影响,而在传统的电力系统当中,他的控制主要是依靠电气连接线路来进行的,但是这种方式往往是相对烦琐的,对于电力系统的电气工程控制来说,控制难度相对较大,因此电气工程自动化,智能化技术运用已经成为了时代的必然趋势,本文对其进行简要探讨。 展开更多

关键词 电力系统 电气工程自动化 智能化技术 综合运用

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轮胎式起重机行走机构轮边驱动电气系统设计

4

作者 袁聪 赵华 《港口装卸》 2021年第6期15-18,共4页

面向轮胎吊行走机构更高定位精度及更高能效的发展趋势,设计了一种安装于轮胎吊行走车轮轮毂范围内,电机、减速器、制动器、旋转变压器等高度集成的行走驱动装置,根据新的工况条件,设计了电气控制系统的硬软件并进行了验证。结果表明,... 面向轮胎吊行走机构更高定位精度及更高能效的发展趋势,设计了一种安装于轮胎吊行走车轮轮毂范围内,电机、减速器、制动器、旋转变压器等高度集成的行走驱动装置,根据新的工况条件,设计了电气控制系统的硬软件并进行了验证。结果表明,该新型轮边驱动机构符合设计规范,具有较好的推广应用价值。 展开更多

关键词 轮胎吊 轮边驱动 电气系统

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岸桥用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统的仿真及实测 被引量：3

5

作者 曹民 黄秀松 +4 位作者 董国祥 陆青 王丹 江灏 生绿伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期90-96,共7页

由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小... 由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小倾角横摇时阻尼力矩与角速度呈线性关系、有阻尼横摇运动微分方程的解可用幅值随时间呈指数规律衰减的正/余弦函数表达等原理,利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥吊具上加装的动态倾角计,通过移动限幅序列中值法、去顶分段衰减正弦曲线参数辩识等算法求解固有周期、稳态倾角和初稳性高,实现系泊装卸时对集装箱船舶的浮态和稳性进行实时监测和预警,为码头和船方及时采取积载或压载调整提供数据参考,以防范码头装卸作业引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。经数值仿真和现场试验分析,初步验证了设计方案的可行性和有效性,但其监测精度、效率和适用面等局限性尚待改进优化。 展开更多

关键词 集装箱 岸桥 船舶 浮态 稳性 系泊 装卸 安全

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自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度 被引量：5

6

作者 添玉 王建彬 范会方 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第3期52-60,共9页

为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调... 为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 展开更多

关键词 自动化码头 自动导引小车(AGV) 集成调度 遗传算法(GA) 启发式策略

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PLC技术在谷物烘干机控制系统中的应用 被引量：1

7

作者 张蕊 江灏 张文蔚 《科技资讯》 2015年第14期123-123,共1页

随着科学技术的不断进步,可编程控制器(PLC)的应用越来越广泛。谷物烘干机是用来进行谷物干燥的专用设备,通常采用继电器控制方式,已经不能适应现代农业自动化生产的要求。以三菱FX2N系列PLC作为核心控制器,对谷物烘干机的自动控制系统... 随着科学技术的不断进步,可编程控制器(PLC)的应用越来越广泛。谷物烘干机是用来进行谷物干燥的专用设备,通常采用继电器控制方式,已经不能适应现代农业自动化生产的要求。以三菱FX2N系列PLC作为核心控制器,对谷物烘干机的自动控制系统进行设计,实现对谷物烘干全过程:即进粮,循环烘干、出粮的自动控制,可以提高设备运行的稳定性、可靠性和控制精度,对农业生产的自动化水平和效率的提高具有一定的意义。 展开更多

关键词 谷物烘干机控制系统 PLC 梯形图

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一种基于神经网络补偿的双摆桥式起重机防摇跟踪控制器设计方法 被引量：1

8

作者 董达善 吕锦超 孙友刚 《起重运输机械》 2020年第20期104-110,124,共8页

桥式起重机在建筑、物流、生产领域中有广泛应用。但是,桥式起重机受到非线性、欠驱动性、时变性和多状态耦合影响严重,制约着桥式起重机的工作效率。此外,双摆效应在桥式起重机中广泛存在,大大地降低了传统防摇控制器的性能。因为更强... 桥式起重机在建筑、物流、生产领域中有广泛应用。但是,桥式起重机受到非线性、欠驱动性、时变性和多状态耦合影响严重,制约着桥式起重机的工作效率。此外,双摆效应在桥式起重机中广泛存在,大大地降低了传统防摇控制器的性能。因为更强的欠驱动性和耦合效应,考虑双摆效应的桥式起重机的控制器设计充满了挑战。本文针对双摆桥式起重机建立了非线性动力学模型,随后基于该模型设计了径向基函数(RBF)神经网络补偿自适应跟踪控制器,并基于Lyapunov方法分析其稳定性。最后,硬件在环(HIL)实验结果表明,相比传统的控制方法,该控制方法轨迹更加光滑,在保证小车快速定位的同时,将残余摆角抑制在更小范围内,且对外部干扰的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 神经网络 双摆效应起重机 定位防摇 硬件在环

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时间窗约束下的AGV动态路径规划 被引量：12

9

作者 张峥炜 陈波 陈卫东 《微型电脑应用》 2016年第11期46-49,共4页

针对自动化码头的多自动导引车系统(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径规划问题,提出了一种基于时间窗的改进Dijkstra动态路径规划算法。算法按照任务优先级和地图中的先验信息顺序规划各AGV的行驶路径,在已规划路径的基础上,通过更... 针对自动化码头的多自动导引车系统(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径规划问题,提出了一种基于时间窗的改进Dijkstra动态路径规划算法。算法按照任务优先级和地图中的先验信息顺序规划各AGV的行驶路径,在已规划路径的基础上,通过更新地图中的时间窗信息,继续规划后续路径,实现各AGV的无冲突且行驶时间最短的动态路径规划。结合实例及对比实验表明该算法能够有效减少多AGV之间的路径冲突,降低AGV的路径行驶时间,提高自动化码头运行效率。 展开更多

关键词 自动导引车 时间窗 动态路径规划 DIJKSTRA算法 自动化码头

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基于EDEM的多点进料水平螺旋给料机仿真分析 被引量：3

10

作者 张有旺 王伟 +2 位作者 刘海洋 张卫国 吕锦超 《港口装卸》 2020年第6期10-13,51,共5页

通过离散元软件EDEM,对多点进料水平螺旋给料机的输送过程进行仿真。重点考察进料点数量变化对给料机生产率、填充率以及轴向输送速度的影响。仿真结果显示,生产率、填充率随着进料点个数的增加而增大,两者变化趋势一致且存在拐点。物... 通过离散元软件EDEM,对多点进料水平螺旋给料机的输送过程进行仿真。重点考察进料点数量变化对给料机生产率、填充率以及轴向输送速度的影响。仿真结果显示,生产率、填充率随着进料点个数的增加而增大,两者变化趋势一致且存在拐点。物料轴向输送速度随着进料点个数的增加而减小,在料态饱和后又保持恒定,不受进料点个数影响。这些特点对多点进料水平螺旋输送机的设计具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 点进料 水平螺旋 EDEM软件 离散元

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一种改进型扰动观察法光伏最大功率点跟踪的建模与仿真 被引量：3

11

作者 施红如 潘三博 +1 位作者 顾锦 徐小勇 《上海电机学院学报》 2019年第3期160-165,共6页

针对传统扰动观察法在最大功率点存在的功率损耗、跟踪速度以及稳态精度方面的缺陷,提出了变步长扰动观察法结合拉格朗日插值法的复合控制策略,通过改变扰动步长快速定位到最大功率点附近,在该点附近取3个互异插值点代入插值多项式中,... 针对传统扰动观察法在最大功率点存在的功率损耗、跟踪速度以及稳态精度方面的缺陷,提出了变步长扰动观察法结合拉格朗日插值法的复合控制策略,通过改变扰动步长快速定位到最大功率点附近,在该点附近取3个互异插值点代入插值多项式中,所得的插值函数与光伏电池的P-U特性曲线对应的函数相同,对插值函数二次求导得出最大功率点所对应的输出电压。在Matlab中搭建最大功率点跟踪(MPPT)电路的仿真模型,仿真结果表明:该MPPT复合控制方法可以加快控制器的响应速度、有效抑制震荡、快速定位最大功率点的位置。 展开更多

关键词 变步长扰动观察法 拉格朗日插值法 最大功率点跟踪

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常规集装箱岸桥的远程控制改造研究与介绍 被引量：4

12

作者 胡旻晖 陈操 《制造业自动化》 CSCD 2017年第5期122-123,共2页

主要研究并介绍了适用于大部分常规集装箱岸桥远程自动化操作改造的方案,并提出未来发展的方向。

关键词 MBD 三坐标检测 系统构建 系统集成

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基于退役动力电池储能的光储微网系统 被引量：5

13

作者 徐小勇 《电机与控制应用》 2020年第2期91-96,共6页

锂电池作为光储微网的储能电池,能够提高光伏发电系统的稳定性,改善电能质量,但成本高昂。将电动汽车的退役动力锂电池用于光储微网的储能单元,不仅可以降低投资成本,还可以缓解大批量电池进入回收阶段的压力。首先基于锂电池的工作原理... 锂电池作为光储微网的储能电池,能够提高光伏发电系统的稳定性,改善电能质量,但成本高昂。将电动汽车的退役动力锂电池用于光储微网的储能单元,不仅可以降低投资成本,还可以缓解大批量电池进入回收阶段的压力。首先基于锂电池的工作原理,构建了退役动力锂电池的等效电路模型。接着建立了储能变流器和多重双向DC/DC变换器级联拓扑,储能变流器采用电压外环、电流内环的双闭环策略,稳定直流母线的电压;多重双向DC/DC变换器采用以电池组的荷电状态(SOC)为约束条件的双闭环控制策略,平抑光伏发电系统的功率波动。最后搭建了基于退役锂电池储能的光储微网系统,验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 光储微网 新能源汽车 锂电池 退役动力电池 荷电状态

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交流光伏水泵系统控制策略 被引量：5

14

作者 徐小勇 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期113-119,共7页

光伏水泵系统具有无污染、全自动等优点,且应用的场合较多,为此设计了一种以TMS320F28335为主控制器的光伏水泵控制系统。控制系统中的三相异步电机调速部分采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的变压变频(VVVF)控制,最大功率点跟踪部... 光伏水泵系统具有无污染、全自动等优点,且应用的场合较多,为此设计了一种以TMS320F28335为主控制器的光伏水泵控制系统。控制系统中的三相异步电机调速部分采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的变压变频(VVVF)控制,最大功率点跟踪部分采用恒定电压法(CVT)和扰动观察法结合最大功率点跟踪(MPPT)技术。试验结果表明系统实现最大功率点跟踪并稳定运行。 展开更多

关键词 光伏水泵系统 空间矢量脉宽调制 变压变频 最大功率点跟踪

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智能化散货装车装置设计 被引量：1

15

作者 张有旺 刘海洋 +1 位作者 吕锦超 邓江南 《机电工程技术》 2020年第12期126-128,共3页

针对目前大宗散货装卸中存在计量精度达不到要求、门机与漏斗无法同时作业、人工成本及环保等问题,设计制造了使用螺旋给料装置的智能化散货装车装置,该装置具有全自动、司机主动、手动3种作业模式,实现了多种操作模式下的准确计量。实... 针对目前大宗散货装卸中存在计量精度达不到要求、门机与漏斗无法同时作业、人工成本及环保等问题,设计制造了使用螺旋给料装置的智能化散货装车装置,该装置具有全自动、司机主动、手动3种作业模式,实现了多种操作模式下的准确计量。实践表明,该装置操作便捷,达到了实际作业要求的计量精度,具有智能、环保、安全的特点。 展开更多

关键词 计量 散货装车 螺旋给料 环保 安全

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安全继电器在工业生产过程中的分析与应用 被引量：8

16

作者 费国 葛自江 马矜 《起重运输机械》 2013年第6期1-7,共7页

对安全继电器在工业生产过程中的分析与应用进行了研究,尤其是在港口机械、起重机械等重型机械领域的应用。对安全继电器进行功能分析和市场应用分析,通过安全等级的分类,结合实例分析和本公司具体项目上的实际应用,并与普通继电器进行... 对安全继电器在工业生产过程中的分析与应用进行了研究,尤其是在港口机械、起重机械等重型机械领域的应用。对安全继电器进行功能分析和市场应用分析,通过安全等级的分类,结合实例分析和本公司具体项目上的实际应用,并与普通继电器进行对比,验证了安全继电器对设备本身及操作人员的保护功能。 展开更多

关键词 安全继电器 安全等级 分析

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维保平台故障分析处理计算机辅助系统 被引量：1

17

作者 樊岳标 汤斌斌 陈静 《计算机应用与软件》 2017年第4期99-104,共6页

伴随着ZPMC起重机设备全球遍布范围扩大以及各码头调试环境的复杂性,建立远程维保平台进行远程故障诊断以及维护具有重要的现实意义以及创新价值。依托于起重机远程维保平台,结合项目管理体系,故障分析处理计算机辅助系统对起重机设备... 伴随着ZPMC起重机设备全球遍布范围扩大以及各码头调试环境的复杂性,建立远程维保平台进行远程故障诊断以及维护具有重要的现实意义以及创新价值。依托于起重机远程维保平台,结合项目管理体系,故障分析处理计算机辅助系统对起重机设备故障进行集中、统一的管理,并将故障信息流进行分级处理,有效提高起重机设备故障的处理效率,减少设备停机时间,降低生产成本损失。同时利用大数据分析软件对RCMS(起重机远程管理系统)数据进行深层次分析统计,并将其分析结果以图表等形式呈现于Web中,便于码头用户查询、参考并深入数据利用,进一步提高起重机产品附加值。 展开更多

关键词 故障 分析处理 计算机辅助系统 维保平台

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基于16线激光雷达和相机融合的三维目标检测 被引量：1

18

作者 陈德江 江灏 +1 位作者 高永彬 张家豪 《智能计算机与应用》 2023年第3期117-122,128,共7页

针对16线激光雷达点云过于稀疏而无法进行三维目标检测的问题,设计了一种基于激光雷达和相机融合的三维目标检测方法。首先,对激光雷达和相机进行联合标定,统一两者坐标系,并利用ROS进行时间同步,确保雷达和相机在相同的时间感知到相同... 针对16线激光雷达点云过于稀疏而无法进行三维目标检测的问题,设计了一种基于激光雷达和相机融合的三维目标检测方法。首先,对激光雷达和相机进行联合标定,统一两者坐标系,并利用ROS进行时间同步,确保雷达和相机在相同的时间感知到相同的环境。然后,将相机采集的图像作为输入,送入YOLOv5算法中进行二维的目标检测,得到目标在图像中的二维检测框和类别。最后,利用联合标定过的激光雷达获取目标二维像素点对应的三维点云,通过这些雷达点云算出目标的三维坐标和三维边界框,从而得到三维目标检测结果。实验验证:通过搭建硬件平台并在实验场地测试后证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 三维目标检测 传感器融合 联合标定 16线激光雷达 相机

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西门子PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用研究 被引量：8

19

作者 张志光 《中国设备工程》 2019年第7期158-160,共3页

在煤矿生产过程中一定会用到皮带运输机,它可保证煤矿生产顺利、快速完成,是关键性设备。而现如今为了实现进一步的技术提升,在煤矿皮带运输系统中还加入了PLC控制系统,充分利用该系统的人机交互界面、保护装置、故障检测装置等多元化... 在煤矿生产过程中一定会用到皮带运输机,它可保证煤矿生产顺利、快速完成,是关键性设备。而现如今为了实现进一步的技术提升,在煤矿皮带运输系统中还加入了PLC控制系统,充分利用该系统的人机交互界面、保护装置、故障检测装置等多元化功能模块实现皮带运输系统的全面优化升级,也实现了对系统整体的高效化管理。本文中就将首先介绍PLC技术的固有优势,随后重点介绍了西门子PLC S7—300系列设备在煤矿皮带运输系统中的具体应用技术要点。 展开更多

关键词 西门子PLC 皮带运输系统 技术优势 软件程序设计 操作流程

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BIM技术在地铁机电工程中支吊架安装上的应用 被引量：8

20

作者 汪剑 朱人平 《工程建设与设计》 2021年第3期133-135,共3页

在传统的地铁机电安装工程中,往往存在先施工的管线支吊架占用了其他管线安装空间的情况,需进行协商将已安装的支吊架取下,再重新进行制作安装。这种模式会造成返工及支吊架材料的浪费,使施工效率降低,增加施工成本。而将BIM技术应用到... 在传统的地铁机电安装工程中,往往存在先施工的管线支吊架占用了其他管线安装空间的情况,需进行协商将已安装的支吊架取下,再重新进行制作安装。这种模式会造成返工及支吊架材料的浪费,使施工效率降低,增加施工成本。而将BIM技术应用到地铁发机电工程支吊架的安装施工中,可以改善传统施工模式的不足,及时发现并解决支吊架施工中的碰撞问题,节约安装空间,提高施工质量。论文对BIM技术及机电安装工程定义进行概述,并总结BIM技术在支吊架安装的具体应用,为类似工程参考。 展开更多

关键词 BIM技术 机电工程 支吊架 碰撞

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