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基于机器视觉的集装箱锁孔识别算法研究 被引量:9
1
作者 宓为建 张志伟 宓超 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第5期-,共4页
随着自动化码头的发展,集装箱智能视觉系统开始广泛应用.提出了一种集装箱锁孔自动化定位识别方法辅助大型港口设备的自动化、智能化.该方法首先利用视觉图像中的颜色特征定位集装箱箱体位置和角件位置,然后通过边缘检测和霍夫变换精确... 随着自动化码头的发展,集装箱智能视觉系统开始广泛应用.提出了一种集装箱锁孔自动化定位识别方法辅助大型港口设备的自动化、智能化.该方法首先利用视觉图像中的颜色特征定位集装箱箱体位置和角件位置,然后通过边缘检测和霍夫变换精确定位锁孔.经过厦门远海码头的现场试验,该方法在集装箱锁孔识别定位上不仅具有优秀的识别率,而且满足了港口自动化的实时性要求. 展开更多
关键词 集装箱 锁孔识别 机器视觉
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基于节能的集装箱码头绿色评价体系研究 被引量:1
2
作者 严伟 唐亮 +1 位作者 黄有方 何军良 《物流技术》 北大核心 2014年第5期85-88,共4页
客观综合的对码头整体能效进行分析和评价是实现码头节能减排,向着绿色码头迈进的必要条件,综合运用AHP模糊评价方法,建立集装箱码头绿色综合评价模型,在评价指标体系中首次将PM2.5的值列为决策指标之一。最后以宁波大榭国际招商码头为... 客观综合的对码头整体能效进行分析和评价是实现码头节能减排,向着绿色码头迈进的必要条件,综合运用AHP模糊评价方法,建立集装箱码头绿色综合评价模型,在评价指标体系中首次将PM2.5的值列为决策指标之一。最后以宁波大榭国际招商码头为例,进行实证分析,计算出码头实际工作得分,评价结果符合实际情况,对实际工作有着重要的参考价值。 展开更多
关键词 节能 集装箱码头 AHP-模糊评价 绿色评价
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岸边集装箱起重机司机操作意图识别方法研究 被引量:1
3
作者 赵羽蔚 严伟 +1 位作者 陆后军 俞翔栋 《船舶标准化工程师》 2014年第4期56-59,共4页
以港口岸边集装箱起重机装卸操作过程为研究背景,基于隐马尔科夫模型(HMM),建立双层HMM模型,运用修改后的Forward-Backward算法,计算操作层各个HMM模型的似然度,选择似然度最大的模型作为操作行为的识别结果,组成观察序列串后,送入意图... 以港口岸边集装箱起重机装卸操作过程为研究背景,基于隐马尔科夫模型(HMM),建立双层HMM模型,运用修改后的Forward-Backward算法,计算操作层各个HMM模型的似然度,选择似然度最大的模型作为操作行为的识别结果,组成观察序列串后,送入意图层HMM模型集,进行桥吊司机操作意图的识别。最后,采用Matlab环境实现HMM模型,通过现场统计确定案例基础数据,验证了模型的有效性。结果表明,该模型可准确识别岸边集装箱起重机司机的操作意图,对于研究港口机械智能辅助驾驶系统具有一定的意义。 展开更多
关键词 桥吊司机 操作意图识别 操作行为识别 隐马尔科夫模型
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岸边集装箱起重机司机安全操作可靠性分析 被引量:11
4
作者 赵勇 苌道方 +1 位作者 陆后军 许巨擘 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期77-81,共5页
为有效提高岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)司机的驾驶水平,预防安全作业事故,根据岸桥作业的工作流程及特点,建立岸桥司机基本动作序列和认知可靠性(HCR)模型,定性分析和定量计算岸桥司机的可靠性。通过对岸桥司机的驾驶行为进行可靠... 为有效提高岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)司机的驾驶水平,预防安全作业事故,根据岸桥作业的工作流程及特点,建立岸桥司机基本动作序列和认知可靠性(HCR)模型,定性分析和定量计算岸桥司机的可靠性。通过对岸桥司机的驾驶行为进行可靠度分析,得到其响应失误概率。结果表明,在吊具与集装箱对接、集装箱卸载等作业过程中,岸桥司机的相应失误概率较高,应加强相关的教育培训及业务考核制度等,从根本上提高岸桥司机的可靠性,进而实现提高生产效率和预防安全事故的双重目标。 展开更多
关键词 岸桥驾驶 认知可靠性(HCR)模型 行为分析 响应失误概率 可靠性分析
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基于聚类分析的集装箱码头堆场策略 被引量:5
5
作者 严伟 朱夷诗 +1 位作者 黄有方 何军良 《上海海事大学学报》 北大核心 2014年第1期35-40,59,共7页
为提高集装箱码头堆场的利用率,对集装箱码头出口箱堆存策略进行研究.该研究基于堆场大量的历史数据,采用数据库统计查询技术对堆场原始数据进行选择、处理、分析,得到初始数据集合;然后选取数据分析方法中的聚类分析方法并采用基于密... 为提高集装箱码头堆场的利用率,对集装箱码头出口箱堆存策略进行研究.该研究基于堆场大量的历史数据,采用数据库统计查询技术对堆场原始数据进行选择、处理、分析,得到初始数据集合;然后选取数据分析方法中的聚类分析方法并采用基于密度及密度可达的聚类算法,通过软件编写程序实现该算法.通过初始数据集在程序中的运算得到结果簇,然后对该结果簇进行分析,得到出口箱堆场堆存的基本规则.仿真验证该方法的有效性,表明该方法可为集装箱码头制定出口箱堆存策略提供帮助,从而提高集装箱码头的效益. 展开更多
关键词 集装箱 码头 堆场策划 聚类分析 密度计算
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基于神经网络的集装箱码头泊位分配聚类分析 被引量:3
6
作者 严伟 杨露 +1 位作者 黄有方 王煜 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期8-12,47,共6页
为充分利用港口既有的建设规模、提高经济效益,对集装箱码头的泊位分配进行研究.采用神经网络和聚类分析两种数据挖掘技术分析相关数据,得到相应的数据挖掘模型.先通过反向传播(Back Propagation,BP)神经网络分析各因素对泊位分配的影... 为充分利用港口既有的建设规模、提高经济效益,对集装箱码头的泊位分配进行研究.采用神经网络和聚类分析两种数据挖掘技术分析相关数据,得到相应的数据挖掘模型.先通过反向传播(Back Propagation,BP)神经网络分析各因素对泊位分配的影响程度,确定出主要因素;然后通过聚类分析中的两步聚类算法进行分析;最终制定集装箱码头泊位分配策略.该方法可为提高集装箱码头生产效率提供帮助. 展开更多
关键词 集装箱码头 泊位分配 数据挖掘 神经网络 聚类分析
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集装箱码头三维仿真组件平台 被引量:2
7
作者 陆后军 苌道方 宓为建 《计算机辅助工程》 2010年第1期84-87,91,共5页
为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化.基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲... 为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化.基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM+规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件.以上海振华重工(集团)股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义. 展开更多
关键词 集装箱码头 三维仿真 组件平台 组件划分粒度
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离岸集装箱码头新装卸工艺模式下陆域集疏运堆场堆存空间分配 被引量:2
8
作者 杨晓斌 余思勤 沈一帆 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第4期8-14,共7页
离岸集装箱码头因其岛屿面积限制,难以通过扩建码头内部堆场增加吞吐能力。为解决这个问题,提出一种离岸集装箱码头新装卸工艺模式。新装卸工艺模式是通过在离岸集装箱码头附近的陆域地带建设陆域集疏运堆场,与离岸集装箱码头进行协同... 离岸集装箱码头因其岛屿面积限制,难以通过扩建码头内部堆场增加吞吐能力。为解决这个问题,提出一种离岸集装箱码头新装卸工艺模式。新装卸工艺模式是通过在离岸集装箱码头附近的陆域地带建设陆域集疏运堆场,与离岸集装箱码头进行协同装卸作业的模式。陆域集疏运堆场堆存空间分配的目标是满足离岸集装箱码头装卸作业预翻倒要求;单批次输送集装箱的量受到陆岛运输最大通行能力限制。根据上述目标与特点,构建新装卸工艺模式下陆域集疏运堆场堆存空间分配模型,并设计蒙特卡洛树搜索算法进行求解。通过算例分析验证模型的有效性。结果表明该方法能够满足陆域集疏运堆场堆存空间分配需求并提高离岸集装箱码头的吞吐能力。 展开更多
关键词 陆域集疏运堆场 堆存空间分配 脉冲式输出 蒙特卡洛树搜索
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集装箱码头堆场功能分区及仿真
9
作者 张雨婷 黄有方 严伟 《上海海事大学学报》 北大核心 2014年第4期37-43,共7页
为缩短集装箱船舶的装卸时间、提高集装箱堆场的利用率,探索港口集装箱码头的堆场功能分区.在分析集装箱作业流程中所存在问题的基础上,针对进口箱区提出带有货主等级制的新型堆存策略,针对出口箱区所提出的堆存策略配套设计新的集卡调... 为缩短集装箱船舶的装卸时间、提高集装箱堆场的利用率,探索港口集装箱码头的堆场功能分区.在分析集装箱作业流程中所存在问题的基础上,针对进口箱区提出带有货主等级制的新型堆存策略,针对出口箱区所提出的堆存策略配套设计新的集卡调度方案.利用Flexsim软件分别建立传统的和新的功能分区下的出口装船流程模型,分析两者的数据差异,证明新的堆存策略的实效性和优越性.对集装箱堆场功能分区的探索和设计,可为我国集装箱堆场管理和运营提供新思路. 展开更多
关键词 集装箱码头 堆场 功能分区 堆存策略 集卡调度
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基于优势演员-评论家算法的危险货物集装箱堆场安全堆存空间分配
10
作者 沈阳 黄诚 宓为建 《上海海事大学学报》 北大核心 2022年第3期13-20,61,共9页
针对危险货物集装箱(简称危货箱)堆场堆存空间分配的安全性问题,通过分析危货箱堆存的风险因素及安全堆存规范,提出一种以安全堆存空间利用率和安全指数最大为目标的危货箱堆场安全堆存空间分配多目标优化模型。设计优势演员-评论家(adv... 针对危险货物集装箱(简称危货箱)堆场堆存空间分配的安全性问题,通过分析危货箱堆存的风险因素及安全堆存规范,提出一种以安全堆存空间利用率和安全指数最大为目标的危货箱堆场安全堆存空间分配多目标优化模型。设计优势演员-评论家(advantage actor-critic,A2C)算法对模型进行求解,并通过算例分析和对比验证方法的有效性及优越性。结果表明,该方法能够获得在降低作业风险和提高事故应急处置能力条件下的危货箱堆场最优堆存空间分配策略,从而提高危货箱堆存安全性和堆场利用率。 展开更多
关键词 危险货物集装箱 安全堆存空间分配 多目标优化 优势演员-评论家算法
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港口重大件装卸技术要求框架式知识表示研究 被引量:3
11
作者 严伟 吕占民 何军良 《起重运输机械》 2013年第5期23-27,共5页
运用知识工程的方法解决快速制定港口重大件装卸作业技术要求方案的问题,为港口作业提供依据。采用框架式知识表示方法表示港口重大件装卸技术要求,建立了知识库,并给出了知识的具体推理模型。按此思路设计了一个港口重大件装卸作业技... 运用知识工程的方法解决快速制定港口重大件装卸作业技术要求方案的问题,为港口作业提供依据。采用框架式知识表示方法表示港口重大件装卸技术要求,建立了知识库,并给出了知识的具体推理模型。按此思路设计了一个港口重大件装卸作业技术要求方案制定系统,并通过实例验证了该方法的有效性及可靠性。 展开更多
关键词 港口作业 重大件装卸 技术要求 框架式知识表示 知识库 推理模型
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基于智能人形识别的港口无人区监控系统关键技术 被引量:6
12
作者 宓为建 何鑫 +1 位作者 沈阳 宓超 《上海海事大学学报》 北大核心 2015年第1期65-69,共5页
为改善以人工为主的传统监控系统,在天津港煤码头无人区运用智能视频监控技术进行智能人形识别监控研究.该技术利用优化的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)算法快速对人体轮廓进行描述;结合基于港口实际场景训练得... 为改善以人工为主的传统监控系统,在天津港煤码头无人区运用智能视频监控技术进行智能人形识别监控研究.该技术利用优化的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)算法快速对人体轮廓进行描述;结合基于港口实际场景训练得到的支持向量机分类器,标定出图像中有人的区域.在天津港煤码头无人区的现场实验表明,该技术对一幅320×240像素的图像的检测时间小于200 ms,满足港口监控实时性的要求.对具有复杂背景的监控区域,该技术能够高效地进行人形目标的匹配与识别,从而使安全得到更有效的保障. 展开更多
关键词 人形识别 方向梯度直方图(HOG) 支持向量机(SVM) 监控系统
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基于知识工程的煤炭码头堆场分配策略 被引量:6
13
作者 王煜 郑惠强 李强 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第3期26-30,共5页
为更好地利用散货码头的堆场资源,利用知识工程中的知识获取及规则推理方法建立煤炭码头堆场分配策略.根据煤炭自身的特性及装船需求,结合煤炭码头堆场管理原则和作业设备的特征,提取煤炭码头堆场分配策略的基本规则,设计基于知识工程... 为更好地利用散货码头的堆场资源,利用知识工程中的知识获取及规则推理方法建立煤炭码头堆场分配策略.根据煤炭自身的特性及装船需求,结合煤炭码头堆场管理原则和作业设备的特征,提取煤炭码头堆场分配策略的基本规则,设计基于知识工程的煤炭码头堆场分配模型.通过可分配区域划分、设备及堆场匹配、最优区域选择等,为需要堆放的煤炭选取合适的堆场区域,给煤炭码头提供有效的堆场分配策略.案例分析表明,该方法可提高煤炭码头的堆场利用率和生产效率. 展开更多
关键词 散货码头 堆场分配 知识工程
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基于成本约束的冷链物流配送网络规划 被引量:6
14
作者 朱金凤 苌道方 林丹萍 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第11期572-575,共4页
对冷链物流配送网络进行规划,以总操作成本最低为目标建立目标函数,考虑冷链产品的特性,在建立目标函数时主要考虑网络节点的建设成本、运输成本、货损成本。由于冷链产品对服务时间有要求,提出了"服务半径"概念,物流节点间... 对冷链物流配送网络进行规划,以总操作成本最低为目标建立目标函数,考虑冷链产品的特性,在建立目标函数时主要考虑网络节点的建设成本、运输成本、货损成本。由于冷链产品对服务时间有要求,提出了"服务半径"概念,物流节点间的配送时间就转化为物流节点间的服务半径,并通过一系列约束条件表示各决策变量间的关系。通过案例验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 冷链物流 配送 网络规划 服务半径
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多集装箱码头内集卡调度方法 被引量:5
15
作者 王涛 黄有方 严伟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期69-76,共8页
针对多集装箱码头内集卡调度问题设计一种新型调度方案.在满足码头集卡数量及经验需求情况下,综合考虑集卡的效率和集卡调运能耗,提出多目标混合整数规划模型,并采用匈牙利算法进行求解.通过算例分析,得出该模型下多目标函数的一组最优... 针对多集装箱码头内集卡调度问题设计一种新型调度方案.在满足码头集卡数量及经验需求情况下,综合考虑集卡的效率和集卡调运能耗,提出多目标混合整数规划模型,并采用匈牙利算法进行求解.通过算例分析,得出该模型下多目标函数的一组最优解,证明利用所建立的模型和算法可以在有效时间内快速找到最优的集卡调度方案,表明了该集卡调度方法的可行性. 展开更多
关键词 多集装箱码头 内集卡调度 匈牙利算法
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我国制造业与物流业联动发展的趋势及建议 被引量:51
16
作者 黄有方 严伟 《上海海事大学学报》 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
针对我国已成为全球制造大国但离制造强国还有相当大的差距,以及我国物流业的起步较晚,对制造业的支撑作用不大的状况,提出制造业与物流业联动等概念的定义;阐述制造业与物流业的联动所具有的必要性和紧迫性.在剖析国外企业"两业&q... 针对我国已成为全球制造大国但离制造强国还有相当大的差距,以及我国物流业的起步较晚,对制造业的支撑作用不大的状况,提出制造业与物流业联动等概念的定义;阐述制造业与物流业的联动所具有的必要性和紧迫性.在剖析国外企业"两业"联动案例的基础上,提出值得我国思考的10点启示;在分析我国制造业、物流业及"两业"联动现状的基础上,提出我国"两业"联动的6大趋势,归纳出我国制造业与物流业联动的7个问题并提出7项建议,指出从拥有走向控制应该成为"两业"联动共同的核心价值和追求目标. 展开更多
关键词 制造业 物流业 联动发展
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高速公路收费道口自动车型识别系统中的车轮检测算法 被引量:5
17
作者 宓为建 薛润 +1 位作者 沈阳 宓超 《上海海事大学学报》 北大核心 2014年第4期79-84,共6页
为提高高速公路收费道口自动车型识别系统(Vehicle Recognition System,VRS)的识别准确率,针对基于三维成像的VRS中的车轮检测,提出一种优化算法,以精确检测出车轮的位置和大小.利用激光雷达检测到有疑似车轮的目标通过扫描平面时,控制... 为提高高速公路收费道口自动车型识别系统(Vehicle Recognition System,VRS)的识别准确率,针对基于三维成像的VRS中的车轮检测,提出一种优化算法,以精确检测出车轮的位置和大小.利用激光雷达检测到有疑似车轮的目标通过扫描平面时,控制摄像头抓拍图像;对抓拍到的图像进行灰度化、图像增强、边缘提取、背景分离等处理;利用霍夫变换进行车轮边缘拟合,检测图像中是否含有车轮,若有,可同时得到车轮的位置和大小;在MATLAB中实现该算法.结果表明,该车轮检测算法能够快速、精确地检测出车轮,效果良好. 展开更多
关键词 车轮检测 激光雷达 图像处理 霍夫变换
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基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计 被引量:17
18
作者 李晨 宓超 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第1期82-84,共3页
针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预... 针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。 展开更多
关键词 智能车 MC9S12XS128 模式识别 图像检测 PID控制
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散货作业区人形识别的二级分类方法 被引量:1
19
作者 张志伟 宓为建 +1 位作者 宓超 何鑫 《上海海事大学学报》 北大核心 2015年第3期82-86,102,共6页
鉴于目前散货码头运用智能视频监控系统时,由于不同方向人形的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征存在较大的变化,使得用传统方法训练获得的少量特异性特征不足以支撑人形的有效分类,因此提出一种基于Ada Boost的... 鉴于目前散货码头运用智能视频监控系统时,由于不同方向人形的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征存在较大的变化,使得用传统方法训练获得的少量特异性特征不足以支撑人形的有效分类,因此提出一种基于Ada Boost的针对不同姿势HOG特征的二级分类方法.首先将样本快速分为正(背)面人形和侧面人形,组成第一级分类;然后通过分别为两类样本训练子分类器组成第二级分类;第二级分类对人形进行识别,并对结果进行融合.以天津港干散货码头无人作业区为背景,完成一组人形识别实验.实验结果表明,相较于传统方法,该方法对正(背)面人形具有更高的识别率.二级分类方法整体上提高了人形识别的识别率. 展开更多
关键词 散货码头 人形识别 方向梯度直方图(HOG) ADA BOOST
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陶瓷球栅阵列封装的三维有限元分析 被引量:1
20
作者 王直欢 《上海海事大学学报》 北大核心 2011年第1期60-64,共5页
为有效准确地模拟和预测陶瓷球栅阵列(Ceramic Ball Grid Array,CBGA)在复杂热载荷下的失效问题,建立一种整体与局部相结合的CBGA三维有限元分析方法.该方法主要由4部分组成:预测复合焊点三维结构;计算其等效焊点几何参数以及材料属性;... 为有效准确地模拟和预测陶瓷球栅阵列(Ceramic Ball Grid Array,CBGA)在复杂热载荷下的失效问题,建立一种整体与局部相结合的CBGA三维有限元分析方法.该方法主要由4部分组成:预测复合焊点三维结构;计算其等效焊点几何参数以及材料属性;用等效焊点替换真实复合焊点并预测最危险焊点位置;用真实焊点模型替换最危险位置的等效焊点,再进行总体分析得到真实焊点中最危险点的位置.采用MSC Patran对XILINX公司生产的FF1152进行有限元建模,并通过Marc分析其复合焊点在0~100℃热循环下的应力应变以及塑性能量密度.分析结果可确定最危险焊点以及该焊点中最容易失效的位置,与许多已有的实验结果相一致. 展开更多
关键词 有限元建模 陶瓷球栅阵列 封装 焊点 热失效
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