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题名基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计
被引量：6
- 1
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作者
吴敏
周兰
佘锦华
何勇
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机构
中南大学信息科学与工程学院
东京工科大学计算机科学学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期945-952,共8页
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基金
国家自然科学基金(60674016)
国家杰出青年基金(60425310)资助~~
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文摘
针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
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关键词
正则线性系统
二维混合模型
状态观测器
线性矩阵不等式
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Keywords
Regular linear systems, 2D hybrid model, state observer, linear matrix inequality （LMI）
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于改进的灰色理论预测铅锌烧结过程综合透气性
被引量：3
- 2
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作者
丁雷
吴敏
余锦华
段平
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机构
中南大学信息科学与工程学院
吉首大学物理科学与信息工程学院
东京工科大学计算机科学学院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期877-880,共4页
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基金
863计划(2008AA04Z128)
国家杰出青年科学基金(60425310)资助项目
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文摘
针对铅锌烧结过程中影响烧结综合透气性的因素具有不确定性以及目前已知的预测模型存在建模过程复杂的特点,利用改进的灰色理论来建立其预测模型。首先,考虑到灰色理论能在一定程度上降低不确定性带来的影响以及建模过程简单,建立了基于灰色理论的综合透气性预测模型。接着,针对建模数据序列的单调性改变后传统灰色理论不能及时跟踪数据序列变化的情况,根据建模数据序列单调性改变后的数据个数以及结合具体的单调性改变情况,提出了相应的修正公式,对传统灰色理论的预测结果进行适当的修正。实验结果表明,所提出的改进灰色理论比传统的灰色理论能在一定程度上提高预测精度。
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关键词
铅锌烧结过程
综合透气性
不确定性
改进的灰色理论
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Keywords
lead-zinc sintering process, synthetic permeability, uncertainties, improved gray theory
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分类号
TF046.4
[冶金工程—冶金物理化学]
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题名基于多目标粒子群协同算法的状态参数优化
被引量：2
- 3
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作者
丁雷
吴敏
佘锦华
段平
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机构
中南大学信息科学与工程学院
吉首大学物理科学与信息工程学院
东京工科大学计算机科学学院
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出处
《中国工程科学》
2010年第2期101-107,共7页
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基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60425310)
国家"八六三"计划课题(2008AA04Z128)
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文摘
针对铅锌烧结过程综合透气性、烧结终点的优化具有强非线性、计算复杂等特点,提出了一种有效的多目标粒子群协同优化算法。首先,建立了有综合透气性、烧结终点两个目标的优化模型。接着,通过改进的约束比较方法、粒子极值选取方法,以及利用不同的粒子群来分别优化相应的变量,提出了一种改进的多目标粒子群协同优化算法。最后,利用提出的多目标优化算法进行综合透气性、烧结终点的优化。仿真结果表明,所提出的多目标优化算法能较好地解决综合透气性、烧结终点的优化问题。
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关键词
铅锌烧结过程
综合透气性
烧结终点
多目标粒子群协同优化算法
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Keywords
lead-zinc sintering process
synthetic permeability
burn-through point
multi-objective particle swarm cooperative optimization algorithm
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计
被引量：2
- 4
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作者
吴敏
周兰
佘锦华
何勇
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机构
中南大学信息科学与工程学院
东京工科大学计算机科学学院
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出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
2010年第1期54-62,共9页
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基金
国家自然科学基金(批准号:60674016)
国家杰出青年基金(批准号:60425310)资助项目
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文摘
重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计。最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性。
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关键词
学习
输出反馈
鲁棒控制
重复控制
线性矩阵不等式
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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