制导武器半实物仿真试验可信度评估研究 被引量：6

1

作者 豆建斌 王小兵 +1 位作者 单斌 张燕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3023-3029,共7页

面向制导武器半实物仿真试验任务全周期,明确了制导武器半实物仿真试验可信度评估的概念,并从仿真系统可信度评估、仿真试验过程监测、仿真试验结果可信度评估三个层次对仿真试验可信度评估模型及流程进行了说明。构建了基于TOPSIS(Tech... 面向制导武器半实物仿真试验任务全周期,明确了制导武器半实物仿真试验可信度评估的概念,并从仿真系统可信度评估、仿真试验过程监测、仿真试验结果可信度评估三个层次对仿真试验可信度评估模型及流程进行了说明。构建了基于TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)法的制导武器半实物仿真系统可信度评估方法及仿真与实弹飞行数据相结合的仿真试验结果可信度评估方法,并进行了应用验证。能够很好的分析仿真试验可信度,有效提高可信度评估的实际应用意义,为半实物仿真试验应用于制导武器鉴定试验提供有力支撑。 展开更多

关键词 制导武器 半实物仿真 可信度评估 置信区间

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于飞行试验数据的仿真模型主从一体化检验 被引量：1

2

作者 宁小磊 陈战旗 孙亚琪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期37-41,共5页

针对仿真技术应用于靶场定型试验决策中的实际需求,提出了基于飞行试验数据的仿真模型主从一体化检验方法。该方法将模型检验过程分为从检验和主检验两部分,从检验验证了一次飞行试验数据与该次飞行试验条件对应下的仿真试验数据的一致... 针对仿真技术应用于靶场定型试验决策中的实际需求,提出了基于飞行试验数据的仿真模型主从一体化检验方法。该方法将模型检验过程分为从检验和主检验两部分,从检验验证了一次飞行试验数据与该次飞行试验条件对应下的仿真试验数据的一致性;主检验验证了全部飞行试验数据与仿真试验数据的综合一致性。实例分析表明,该方法能够依据靶场高价值武器系统小样本量飞行试验数据解决仿真试验数据的可信性问题,具有更好的检验精度。 展开更多

关键词 飞行试验 可信度 仿真模型 检验 一体化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进灰色关联分析的仿真模型综合验证方法 被引量：22

3

作者 宁小磊 吴颖霞 +3 位作者 于天朋 陈维波 单斌 张燕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期338-347,共10页

灰色关联分析是仿真模型验证最有效的方法之一,但基于常规灰色关联分析进行仿真模型验证时存在着未考虑数据序列数值间的接近程度、给出的处理1组飞行试验序列与1组仿真实验序列的灰色关联度与靶场实际问题不符、无法获得模型的整体性... 灰色关联分析是仿真模型验证最有效的方法之一,但基于常规灰色关联分析进行仿真模型验证时存在着未考虑数据序列数值间的接近程度、给出的处理1组飞行试验序列与1组仿真实验序列的灰色关联度与靶场实际问题不符、无法获得模型的整体性能评价等问题,会引起决策风险较大。为此,提出一种基于改进灰色关联分析的仿真模型综合验证的方法。在灰色关联系数的计算中引入数据距离,从而使灰色关联度的计算值综合了时间序列几何形状的相似性和数值距离的接近性两个属性,提高了仿真模型验证的准确性。通过概率和计算能够处理1组飞行试验数据和多组仿真实验数据的关联分析问题,从而融合了试验过程的随机因素,在小样本飞行试验条件下充分利用了仿真实验信息,提高了仿真模型验证的可靠度。对不同的实际飞行试验样本赋予不同的重要性权重,从而得到仿真模型的整体性能评估。同时给出具体的基于改进灰色关联分析模型综合验证的操作过程,并证明改进灰色关联度模型满足灰色关联定理及相关性质。通过实例分析验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 仿真模型验证 灰色关联分析 可信度 概率和

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑导弹自动驾驶仪动态特性的新型制导律 被引量：5

4

作者 张凯 杨锁昌 +2 位作者 张宽桥 张永伟 陈鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1693-1704,共12页

针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限... 针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限时间收敛理论推导一种滑模制导律,最后,考虑自动驾驶仪二阶动态特性,将得到的滑模制导律结合动态面控制法提出一种新型制导律。分别以不同的攻击角对机动飞行和匀速飞行的目标进行拦截,大量仿真表明,所提制导律具有良好的制导性能,能够保证导弹在零脱靶量击中目标的同时达到期望攻击角。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 攻击角约束 制导律 动态面控制 非奇异终端滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AOTF的多光谱红外成像系统MRTD测试技术研究 被引量：2

5

作者 张燕 王小兵 +2 位作者 耿顺山 朱家乙 徐爱东 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期932-937,共6页

为了实现红外多光谱成像系统光谱维MRTD测试,获取更多的目标背景信息,提出基于声光可调谐滤波器(AOTF)的多光谱成像系统静态性能测试平台的设计。在(3~5)μm波段范围内,采用设计搭建的静态性能测试平台完成了红外带内波段的细分,并在各... 为了实现红外多光谱成像系统光谱维MRTD测试,获取更多的目标背景信息,提出基于声光可调谐滤波器(AOTF)的多光谱成像系统静态性能测试平台的设计。在(3~5)μm波段范围内,采用设计搭建的静态性能测试平台完成了红外带内波段的细分,并在各个细分波段上分别对空间频率2.546lp/mm、1.273lp/mm、0.849lp/mm和0.632lp/mm的标准靶进行了MRTD测试。实验结果表明,得到的光谱维MRTD测试结果与理论结果一致,验证了测试平台的可靠性和测试方法的可行性。 展开更多

关键词 多光谱成像 红外多光谱 声光可调谐滤波器(AOTTF) 性能表征 MRTD

在线阅读 下载PDF 职称材料

加权阵灰色关联理论及其在仿真模型验证中的应用 被引量：2

6

作者 宁小磊 吴颖霞 陈战旗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1159-1164,1174,共7页

常规灰色关联分析应用于仿真模型验证时,仅考虑了时间序列之间的相似性,忽略了时间序列之间的接近性,但这种接近却属于仿真模型的误差范畴,因此使用常规灰色关联分析进行仿真模型验证存在一定的风险,针对这一问题,提出了一种加权阵灰色... 常规灰色关联分析应用于仿真模型验证时,仅考虑了时间序列之间的相似性,忽略了时间序列之间的接近性,但这种接近却属于仿真模型的误差范畴,因此使用常规灰色关联分析进行仿真模型验证存在一定的风险,针对这一问题,提出了一种加权阵灰色关联度模型,综合了时间序列之间的相近性和相似性两个方面,因此提高了模型验证的准确性和可靠性,同时该模型可以同时处理具有多个特征行为的关联分析问题,给出了具体的基于加权灰色关联分析的模型验证的操作过程,并证明了改进模型满足灰色关联四定理。通过实例分析验证了改进模型的合理性和有效性。 展开更多

关键词 模型验证 加权阵灰色关联 灰色关联度 可信度 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑位移差矢量性的仿真模型灰色关联验证

7

作者 宁小磊 吴颖霞 陈战旗 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期155-158,164,共5页

针对将常规灰色关联应用于仿真模型验证时存在一定的风险,提出了一种考虑位移差矢量性的灰色关联度模型。综合考虑了时间序列几何形状的相似性和数值距离的接近性两个属性,通过判断位移差的正负性,引入了惩罚因子,提高了相似性关联的精... 针对将常规灰色关联应用于仿真模型验证时存在一定的风险,提出了一种考虑位移差矢量性的灰色关联度模型。综合考虑了时间序列几何形状的相似性和数值距离的接近性两个属性,通过判断位移差的正负性,引入了惩罚因子,提高了相似性关联的精度。通过指数函数将惩罚因子同时引入灰色关联系数计算中,提高了灰色关联相近性识别的准确性。最后,通过实例仿真验证了考虑位移差矢量性的仿真模型灰色关联验证方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 仿真 模型验证 灰色关联 位移差 矢量性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的灰色关联模型验证方法研究 被引量：12

8

作者 宁小磊 吴颖霞 陈战旗 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第7期259-263,共5页

在灰色关联算法优化的研究中,为了降低常规灰色关联模型验证方法存在的风险,提出了一种改进的灰色关联模型验证方法。在常规灰色关联分析的基础上,改进方法考虑了曲线相似性和数值相近性两个属性。使用差因子综合了相似性属性,同时通过... 在灰色关联算法优化的研究中,为了降低常规灰色关联模型验证方法存在的风险,提出了一种改进的灰色关联模型验证方法。在常规灰色关联分析的基础上,改进方法考虑了曲线相似性和数值相近性两个属性。使用差因子综合了相似性属性,同时通过辨识升降两种变化趋势提高了灰色关联分析的精度;使用商因子进行参考序列和行为序列的数值比较,综合了数值相近性的属性,克服了常规灰色关联分析主要依据序列曲线几何形态的相似程度进行关联判断的缺陷,提高了灰色关联分析的可靠性。给出了改进灰色关联模型验证方法的步骤。最后,通过实例分析与比较验证了改进灰色关联度模型的有效性和实用性。 展开更多

关键词 模型验证 灰色关联分析 灰色关联度 可信度 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于主从加权灰色关联的模型综合一致性检验 被引量：1

9

作者 宁小磊 吴颖霞 赵娜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期182-184,188,共4页

为了全面检验仿真模型的一致性,提出了一种基于主从加权灰色关联的模型综合一致性检验方法。主加权过程依据各阶段的相对重要性对各个阶段赋权,分别计算各阶段的灰色关联度。从加权过程根据参考数据与行为序列数据之间的误差进行灰色关... 为了全面检验仿真模型的一致性,提出了一种基于主从加权灰色关联的模型综合一致性检验方法。主加权过程依据各阶段的相对重要性对各个阶段赋权,分别计算各阶段的灰色关联度。从加权过程根据参考数据与行为序列数据之间的误差进行灰色关联系数的权值确定,最后进行综合一致性检验。同时,考虑了曲线之间的距离,减小了灰色关联模型验证的风险。最后,通过实例分析与比较验证了改进灰色关联度模型验证方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 模型验证 一致性检验 灰色关联分析 主从加权 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

比商灰色关联度模型验证的方法 被引量：1

10

作者 宁小磊 吴颖霞 陈战旗 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期56-60,共5页

针对常规灰色关联分析方法主要依据序列曲线几何形态的相似程度进行关联判断,将常规灰色关联理论直接应用于模型验证中存在一定风险的问题,提出了比商灰色关联度模型验证的方法。该方法使用比商形式进行参考序列和行为序列数值比较,避... 针对常规灰色关联分析方法主要依据序列曲线几何形态的相似程度进行关联判断,将常规灰色关联理论直接应用于模型验证中存在一定风险的问题,提出了比商灰色关联度模型验证的方法。该方法使用比商形式进行参考序列和行为序列数值比较,避免了常规灰色关联系数因绝对值运算无法敏感位移差正负性的缺陷,提高了灰色关联分析的可靠性,为客观有效地进行模型验证奠定了基础。仿真和实例分析表明比商灰色关联度模型方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 模型验证 灰色关联度 比商 可信度 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AOTF的可见光多光谱成像系统测试平台靶标辐亮度标定测试 被引量：1

11

作者 高鲜妮 王小兵 +3 位作者 豆建斌 耿顺山 杨红坚 李晓阳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期610-614,共5页

为了对多光谱成像系统性能进行测试评价,本文搭建了多光谱成像系统性能测试平台,并对平台的靶标辐亮度进行了标定测试,计算分析了辐亮度传输效率。最后,利用该测试平台对一组靶标进行了MRC测试,对该平台进行了测试验证。该测试平台搭建... 为了对多光谱成像系统性能进行测试评价,本文搭建了多光谱成像系统性能测试平台,并对平台的靶标辐亮度进行了标定测试,计算分析了辐亮度传输效率。最后,利用该测试平台对一组靶标进行了MRC测试,对该平台进行了测试验证。该测试平台搭建及分析思路对红外多光谱成像系统测试具有很强的指导与借鉴意义。 展开更多

关键词 多光谱成像系统 测试平台 辐亮度 AOTF

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法 被引量：13

12

作者 张峻宁 苏群星 +2 位作者 刘鹏远 朱庆 张凯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期553-565,共13页

从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,... 从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,划分特征地图子区域并作为结构单元,再根据角点响应强度指标大小提取子区域中少数高效的特征点,以较小规模的特征地图配准各帧:针对自适应地图配准时匹配个数不满足的情况,提出一种区域特征点补充和特征地图扩建的方法,快速实现该情形下当前帧的再次匹配:为了提高视觉里程计中位姿估计的精度,提出一种帧到帧、帧到模型的g2o (General graph optimization)特征地图优化模型,更加有效地更新特征地图的内点和外点.通用数据集的实验表明,所提方法的定位精度误差在厘米级,生成的点云地图清晰、漂移少,相比于其他算法,具有更好的实时性、定位精度以及建图能力. 展开更多

关键词 同时定位与地图构建 视觉里程计 角点响应 区域特征补充 地图扩建 g2o

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AOTF的可见光多光谱成像系统2D鉴别率阈值测试平台设计及测试方法研究 被引量：1

13

作者 张燕 王小兵 +2 位作者 高鲜妮 豆建斌 耿顺山 《光学与光电技术》 2017年第1期44-48,共5页

与传统宽波段成像系统相比,多光谱成像系统在性能表征、测试方法等方面有较大不同,而相关研究较为欠缺。因此,需要重点研究多光谱成像系统的综合性能评估方法。解决了目标光谱反射率等效控制、宽波段光谱维度的带内细分和标准靶标辐亮... 与传统宽波段成像系统相比,多光谱成像系统在性能表征、测试方法等方面有较大不同,而相关研究较为欠缺。因此,需要重点研究多光谱成像系统的综合性能评估方法。解决了目标光谱反射率等效控制、宽波段光谱维度的带内细分和标准靶标辐亮度调节等关键技术,设计了基于AOTF的多光谱成像系统二维鉴别率阈值测试平台及测试方法。在理论分析基础上,实际搭建了基于AOTF的可见光多光谱成像系统,叙述了系统标定方法和测试步骤,并基于所述方法在实验室条件下完成了系统空间分辨率、目标光谱反射率与对比度阈值的三维曲面测试实验。测试结果标明,所提出的方法可较好地反映不同谱段响应特性的差异,实现对多光谱成像系统的性能表征。基于该方法,可综合评估系统光谱分辨率、空间分辨率、灵敏度、对比度等性能指标,从而为多光谱成像系统性能的定量表征提供技术支持。 展开更多

关键词 多光谱成像 光谱反射率 2D鉴别率阈值 等效控制

原文传递