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基于联邦滤波的惯性导航姿态组合算法 被引量:5
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作者 赖际舟 刘建业 +1 位作者 刘瑞华 华冰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期349-353,共5页
为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态、位置和速度信息作为观测量的多信息融合导航技术,分析并提出了适合工程使用的联邦滤波器的原理结构与算法实现, 深入推导了基于联邦滤波的姿态... 为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态、位置和速度信息作为观测量的多信息融合导航技术,分析并提出了适合工程使用的联邦滤波器的原理结构与算法实现, 深入推导了基于联邦滤波的姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后给出了仿真和实测数据的验证.结果表明, 基于联邦滤波的姿态组合滤波算法能够有效地提高惯导系统的姿态精度,对方位角的改善尤为明显. 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波器 姿态组合 联邦滤波
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一种新Turbo码交织器的VHDL设计 被引量:3
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作者 熊兴隆 《中国民航学院学报》 2006年第2期1-5,共5页
介绍了Turbo码和交织技术,分析了几种常用交织算法的特点。根据组合交织器的设计思路,提出了隔行写入螺旋式交织方案。利用硬件描述语言(VHDL)编程设计了这种交织器的电路,并给出了仿真结果。
关键词 交织器 TURBO码 硬件描述语言(VHDL) 信道编码
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基于几何特征与灰度信息的虹膜定位算法
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作者 吕巧兰 蒋立辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期102-106,共5页
利用人眼图像的几何特征与灰度特征,提出一种改进的虹膜定位算法.首先采用圆 Hough 变换结合曲线段长度检测法提取虹膜的外边界,提高了对颗粒噪声的抵御能力;然后在虹膜外边缘内部使用阈值法提取内边界;最后,分别用几何方法和阈值法去... 利用人眼图像的几何特征与灰度特征,提出一种改进的虹膜定位算法.首先采用圆 Hough 变换结合曲线段长度检测法提取虹膜的外边界,提高了对颗粒噪声的抵御能力;然后在虹膜外边缘内部使用阈值法提取内边界;最后,分别用几何方法和阈值法去眼睑和眼睫毛、反光点等干扰信息.由 Matlab 仿真结果可以看出,提出的定位算法具有良好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模式识别 虹膜定位 边缘检测 HOUGH变换
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一种改进的形态学边缘提取算法
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作者 王秀丽 蒋立辉 《中国民航大学学报》 CAS 2006年第z1期79-80,95,共3页
首次提出了这种新的形态学边缘检测算法.该方法通过用边缘检测算子检测边缘并判定其方向,根据判定的结果,对边缘处用于边缘提取的腐蚀膨胀结构元素增强,达到增强形态学边缘检测效果.相对于其他边缘提取算法,所提出的算法更准确地判定了... 首次提出了这种新的形态学边缘检测算法.该方法通过用边缘检测算子检测边缘并判定其方向,根据判定的结果,对边缘处用于边缘提取的腐蚀膨胀结构元素增强,达到增强形态学边缘检测效果.相对于其他边缘提取算法,所提出的算法更准确地判定了边缘及其方向,很好地保持了边缘细节. 展开更多
关键词 边缘检测 数学形态学 腐蚀运算 膨胀运算
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