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径向柱塞马达受力分析与试验研究
1
作者 韩鹏程 安四元 朱振天 《煤矿机械》 2025年第1期38-42,共5页
锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递... 锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递扭矩大等特点,基于实际使用需求对马达做重点研究。重点对径向柱塞马达进行受力分析,推导了马达各个性能参数,并进行了仿真分析。最后对钻箱马达进行性能测试,评价在不同转速的情况下马达所能达到的扭矩和流量。 展开更多
关键词 径向柱塞马达 受力分析 性能测试 锚杆支护
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某型多臂锚杆钻车动力源吸油特性研究
2
作者 左岗永 《煤矿机械》 2025年第3期45-47,共3页
针对某型多臂锚杆钻车液压系统流量大、整机空间分散的特点,设计一种主副开式液压油箱,分析了主副开式油箱的结构特点,动力源连通管路最大吸油流速小于1 m/s。搭建动力源吸油压力测试系统,测试结果表明,动力源吸油压力小于0.02 MPa,满... 针对某型多臂锚杆钻车液压系统流量大、整机空间分散的特点,设计一种主副开式液压油箱,分析了主副开式油箱的结构特点,动力源连通管路最大吸油流速小于1 m/s。搭建动力源吸油压力测试系统,测试结果表明,动力源吸油压力小于0.02 MPa,满足柱塞泵对吸油压力的要求。设备现场使用表明,主副开式液压油箱布置灵活,可有效利用设备分散的空间,液压泵吸油正常,液压系统稳定可靠。 展开更多
关键词 主副油箱 动力源 吸油流速 吸油压力 多臂锚杆钻车
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悬臂式掘进机截割头内喷雾技术的研究
3
作者 董良 《煤矿机械》 2025年第2期62-64,共3页
悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式... 悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式截割头内喷雾是经内置水孔进入密闭水腔,通过截割头体表面多个均匀分布的水孔,并经过线性喷嘴喷出至截割头截齿齿尖处。横轴式截割头内喷雾由截割头、截割减速器、格莱圈形成密封水腔,通过内置水槽的配水管路流至均匀分布的喷嘴座,再由线性喷嘴喷出水雾覆盖到截齿上。为纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾的研发和设计提供了一种思路和参考,具有一定的实用和推广价值。 展开更多
关键词 纵轴式 横轴式 悬臂式掘进机 截割头 内喷雾
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无线传感器网络技术在煤矿救援机器人的应用研究
4
作者 刘国鹏 《煤矿机械》 2025年第3期212-215,共4页
煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤... 煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤矿救援机器人,由带有监测功能的传感器和控制机构组成,通过可靠的无线通信实时传输监测到的环境数据。该救援机器人可以引导救援人员在远程规划救援行动,减少煤矿灾害造成的损失,同时进行高效的救援行动。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 无线传感器 温度传感器 危险气体探测器
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螺杆式矿用空压机测控系统的研究与设计
5
作者 郑跃鹏 朱天龙 王佳鸣 《煤矿机械》 2025年第2期24-28,共5页
针对螺杆式矿用空压机运行时存在排气压力不足、排气温度过高、主机电流过载等现象,研发了矿用空压机远程测控系统。该测控系统利用温度、压力等传感器,结合PLC与组态王工控软件,实现了矿用空压机远程启停、运行数据的动态监测、故障报... 针对螺杆式矿用空压机运行时存在排气压力不足、排气温度过高、主机电流过载等现象,研发了矿用空压机远程测控系统。该测控系统利用温度、压力等传感器,结合PLC与组态王工控软件,实现了矿用空压机远程启停、运行数据的动态监测、故障报警、数据存储等功能。该测控系统利用闭环控制原理,实现空压机尾部排气压力的自动调节;针对空压机排气压力异常、排气温度异常、电流过载等现象,该测控系统会自动报警或紧急停机。该测控系统具有操作方便、数据直观、动态模拟等特点,保障了矿井的正常通风、压缩空气的输送,实现了煤矿现场的远程可视化,对煤矿安全生产具有重要的意义。 展开更多
关键词 螺杆式空压机 运行状态 测控系统 闭环控制
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矿用带式输送机托辊更换机械手设计与研究
6
作者 郑晓锋 《煤矿机械》 2025年第2期32-34,共3页
目前煤矿井下长距离带式输送机托辊因工作环境恶劣、长时间磨损等原因故障频发,同时托辊更换作业仍依靠人工完成,存在人工作业劳动强度大、作业过程繁琐,还会引发各种安全事故等。针对以上问题,研制了一种矿用带式输送机托辊更换装备,... 目前煤矿井下长距离带式输送机托辊因工作环境恶劣、长时间磨损等原因故障频发,同时托辊更换作业仍依靠人工完成,存在人工作业劳动强度大、作业过程繁琐,还会引发各种安全事故等。针对以上问题,研制了一种矿用带式输送机托辊更换装备,对其关键执行部件机械手的力学及运动特性进行了建模分析,通过有限元分析确定了最大应力和最大位移发生的部位,为复杂工况下机械手应用提供了创新设计和理论依据。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊更换 机械手 有限元
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掘进机截割头转速和转矩自动控制技术研究
7
作者 刘国鹏 《煤矿机械》 2025年第2期50-53,共4页
掘进机运行过程中长期处于高应力和强冲击的动态环境,根据不同工况条件充分利用掘进机功率优化其截割性能尤为重要。随着所截割煤岩的致密性和单轴应力变大,掘进机的功率需求和截割头的磨损随之增加。掘进机截割头的角速度应根据煤岩硬... 掘进机运行过程中长期处于高应力和强冲击的动态环境,根据不同工况条件充分利用掘进机功率优化其截割性能尤为重要。随着所截割煤岩的致密性和单轴应力变大,掘进机的功率需求和截割头的磨损随之增加。掘进机截割头的角速度应根据煤岩硬度进行相应调整,通常煤岩的硬度越高,截割头的角速度越低。现有掘进机大多采用恒速驱动,其在煤岩截割过程中往往并非处于最佳状态,功耗损失相对较大。因此,提出了一套掘进机控制系统,并在配备变频器驱动的掘进机上进行了实验。其中闭环速度控制由PI控制器完成,该控制器的最佳设置是通过闭环仿真模型和时间积分乘以误差绝对值(ITAE)准则计算。实验结果表明,该系统能够保持所需速度并遵循主负载控制器指令,且变频驱动下的运行参数优于恒频驱动下的运行参数。 展开更多
关键词 掘进机 负载扭矩 自动控制 截割头角速度
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基于有限元的矿用胶轮车车架的仿真分析
8
作者 孟源 陈晋兵 闫飞 《煤矿机械》 2025年第2期129-132,共4页
车架是车辆底盘的重要组成部分,起到支撑、安装、联接及导力的作用。其上部安装有货箱、油罐、发动机、变速器等,下部通过悬架与车桥相联,是车辆最主要的受力件。车架的刚度、强度等性能的好坏直接决定着整车的使用寿命及驾驶安全,必须... 车架是车辆底盘的重要组成部分,起到支撑、安装、联接及导力的作用。其上部安装有货箱、油罐、发动机、变速器等,下部通过悬架与车桥相联,是车辆最主要的受力件。车架的刚度、强度等性能的好坏直接决定着整车的使用寿命及驾驶安全,必须根据使用工况对其进行仿真分析。介绍了从车架建模到有限元分析,其中包含了静态满载弯曲及满载扭转的力学结构分析、动态自由模态及约束模态的力学结构分析。通过分析得出该车架满足结构安全的需要,为提高车架结构性能、设计及优化提供理论依据。 展开更多
关键词 矿用胶轮车 有限元分析 车架 底盘
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煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究 被引量：4
9
作者 刘送永 吴洪状 +2 位作者 程诚 宋明江 崔玉明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1318-1329,共12页
开展了掘进机自定位截割控制方法及试验研究,提出了掘进机自定位截割控制策略,使用基于单目视觉与深度学习的掘进机机体六自由度位姿检测方法,以及具有规定性能的双层模糊自适应反步控制方法实现了掘进机自定位截割,并将其用于机体任意... 开展了掘进机自定位截割控制方法及试验研究,提出了掘进机自定位截割控制策略,使用基于单目视觉与深度学习的掘进机机体六自由度位姿检测方法,以及具有规定性能的双层模糊自适应反步控制方法实现了掘进机自定位截割,并将其用于机体任意位姿下的截割头循迹跟踪控制。在掘进机两种不同的机体位姿下进行了截割头循迹跟踪控制试验,试验结果显示最大轮廓误差分别在48 mm和52 mm(约2.14%与2.32%)以内,验证了提出的掘进机自定位截割控制方法的有效性。 展开更多
关键词 巷道掘进机 位姿检测 轨迹跟踪控制 自定位截割
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矿用自动液压锚杆钻机可靠性分配研究
10
作者 周旭 张礼才 张福祥 《煤矿机械》 2024年第8期48-50,共3页
针对自动液压锚杆钻机可靠性数据缺乏、结构复杂、工作环境恶劣的问题,优选了代数分配法作为其可靠性分配方法。通过结构功能分析,将钻机划分为8个组元并建立了可靠性分析模型。依据MT/T 688-1997《煤矿用锚杆钻机通用技术条件》计算了... 针对自动液压锚杆钻机可靠性数据缺乏、结构复杂、工作环境恶劣的问题,优选了代数分配法作为其可靠性分配方法。通过结构功能分析,将钻机划分为8个组元并建立了可靠性分析模型。依据MT/T 688-1997《煤矿用锚杆钻机通用技术条件》计算了钻机故障率。运用代数分配法完成了钻机可靠性分配,研究结果表明控制系统等4个组元为薄弱环节。从提升关键部件可靠性和钻机加载试验两方面提出了钻机可靠性提升建议,对于自动液压锚杆钻机研发具有参考价值。 展开更多
关键词 矿用自动液压锚杆钻机 代数分配法 可靠性分析模型 关键部件可靠性 加载试验
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SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势
11
作者 崔邵云 鲍久圣 +5 位作者 胡德平 袁晓明 张可琨 阴妍 王茂森 朱晨钟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期38-52,共15页
无人驾驶是矿山智能化关键技术之一,其中即时定位与地图构建(SLAM)技术是实现无人驾驶的关键环节。为推动SLAM技术在矿山无人驾驶领域的发展,对SLAM技术原理、成熟地面SLAM方案、现阶段矿山SLAM研究现状、未来矿山SLAM发展趋势进行了探... 无人驾驶是矿山智能化关键技术之一,其中即时定位与地图构建(SLAM)技术是实现无人驾驶的关键环节。为推动SLAM技术在矿山无人驾驶领域的发展,对SLAM技术原理、成熟地面SLAM方案、现阶段矿山SLAM研究现状、未来矿山SLAM发展趋势进行了探讨。根据SLAM技术所使用的传感器,从视觉、激光及多传感器融合3个方面分析了各自的技术原理及相应框架,指出视觉和激光SLAM技术通过单一相机或激光雷达实现,存在易受环境干扰、无法适应复杂环境等缺点,多传感器融合SLAM是目前最佳的解决方法。探究了目前矿山SLAM技术的研究现状,分析了视觉、激光、多传感器融合3种SLAM技术在井工煤矿、露天矿山的适用性与研究价值,指出多传感器融合SLAM是井工煤矿领域的最佳方案,SLAM技术在露天矿山领域研究价值不高。基于现阶段井下SLAM技术存在的难点(随时间及活动范围积累误差、各类场景引起的不良影响、各类传感器无法满足高精度SLAM算法的硬件要求),提出矿山无人驾驶领域SLAM技术未来应向多传感器融合、固态化、智能化方向发展。 展开更多
关键词 矿山智能化 无人驾驶 即时定位与地图构建 多传感器融合SLAM 视觉SLAM 激光雷达SLAM
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神东矿区煤矿掘进工艺及装备智能化技术研究 被引量：4
12
作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2024年第3期10-14,共5页
为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、... 为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、成套智能化掘进技术、近端AI识别和远程云控制技术等掘进设备智能化技术,同时研究了预埋孔钻进机器人、智能化管路抓举设备、智能化防爆柴油开槽机、电缆自动收放车辆、智能清仓机器人等掘进辅助作业设备及技术。在此基础上给出神东煤炭集团煤矿掘进智能化发展建议,即:加快推广掘锚一体化生产工艺、发展5G无线网络技术、完善透明地质保障系统等,从根源上解决智能设备自主可控、智能互联、安全可信等关键问题。 展开更多
关键词 双巷掘进 智能化掘进设备 柔模支护 掘锚一体化 透明地质
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掘进机截割机构联接座有限元分析与优化 被引量：5
13
作者 董中华 《煤矿机械》 2024年第2期76-78,共3页
针对掘进机联接座焊接耳架焊缝处出现裂纹问题,通过对截割机构进行建模和有限元仿真分析,提出合理化的优化方案,并对优化后的结构再进行建模和相同条件下的有限元仿真分析,进行优化效果验证。验证结果表明,通过结构优化改造,降低了联接... 针对掘进机联接座焊接耳架焊缝处出现裂纹问题,通过对截割机构进行建模和有限元仿真分析,提出合理化的优化方案,并对优化后的结构再进行建模和相同条件下的有限元仿真分析,进行优化效果验证。验证结果表明,通过结构优化改造,降低了联接座焊接耳架焊缝的剪切应力,可以有效地改善掘进机联接座焊接耳架焊缝裂纹问题。 展开更多
关键词 掘进机 CAE分析 结构优化 联接座
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煤矿无轨运输机器人多智能体控制系统关键技术研究 被引量：1
14
作者 周德华 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期213-218,共6页
为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航... 为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航、自主行走等功能,以及煤矿井下特定区域的物料自主转运功能。给出了无轨运输机器人的技术架构;详细介绍了无轨运输机器人的底盘结构与底盘电气系统设计、逻辑控制过程和无轨运输机器人无线通信与自主定位设计方案;介绍了环境感知与路径规划的方案设计。 展开更多
关键词 无轨运输机器人 线控技术 无线通信 自主定位 路径规划
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基于多目标分析的F-T柴油机SOOT和NO_(X)排放物优化研究
15
作者 孟源 闫飞 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期119-124,共6页
为充分发挥F-T煤制油的优良理化特性,改善柴油机SOOT和NO_(X)之间的“Trade-off”关系,以一台四缸柴油机为研究对象,将SOOT和NO_(X)作为优化目标。通过台架试验获得柴油机燃用F-T煤制油时SOOT和NO_(X)随喷油参数变化的性能试验数据,采... 为充分发挥F-T煤制油的优良理化特性,改善柴油机SOOT和NO_(X)之间的“Trade-off”关系,以一台四缸柴油机为研究对象,将SOOT和NO_(X)作为优化目标。通过台架试验获得柴油机燃用F-T煤制油时SOOT和NO_(X)随喷油参数变化的性能试验数据,采用支持向量机SVM建立喷油参数与SOOT、NO_(X)间的预测模型,并将其作为带精英策略的非支配排序遗传算法的适应度评价模型,在样本空间内获得SOOT和NO_(X)的Pareto前沿。赋予SOOT和NO_(X)不同的权重,通过Topsis对Pareto前沿进行决策分析,与原机工况点相比,SOOT下降幅度为3.7%~7.1%,NO_(X)下降幅度为1.2%~2.6%。经试验验证,SOOT的Pareto前沿与试验验证值之间的相对误差不超过8%,NO_(X)不超过5%,各工况下的R2均大于0.95。该方法改善了柴油机SOOT和NO_(X)之间的“Trade-off”关系,使柴油机排放性能得到提高。 展开更多
关键词 F-T煤制油 支持向量机 遗传算法 排放性能 多目标优化
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履带行驶结构的内置式无线应变采集卡设计研究
16
作者 殷国珠 张宏 +2 位作者 宋扬 王景宇 宋佳琪 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期393-401,共9页
针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称... 针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称布置在试样板中,以DH5902N坚固型数据采集分析系统所采集的应变数据作为标准,通过仿真与试验相结合的方法对应变采集卡4个通道的灵敏度分别进行了标定。最后,将应变采集卡集成封装后内置于履带行驶结构中,并探讨了应变采集卡在封装环境下连续工作时的温度变化规律。结果表明,所设计的应变采集卡可同时采集4个通道的应变信号,其最高采样频率为1000 Hz,发射功率为4.5 dBm,应变采集误差不超过5×10^(-6)。该应变采集卡在封装环境下连续工作34.7 h后的温度稳定在34.58℃左右,可实现履带行驶结构的多自由度应变信号检测。研究结果为履带行驶结构动态载荷的实时采集以及掘进机器人的可靠性分析和故障预测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 履带行驶结构 应变采集卡 标定 封装
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基于边缘计算和ST-YOLO的矿井智能监控技术研究 被引量：1
17
作者 田佳伟 唐子山 《煤炭工程》 北大核心 2024年第7期165-173,共9页
矿井视频监控在保障煤矿企业生产安全方面有着关键作用。目前矿井智能监控技术主要在云端进行监控数据处理,存在着网络拥塞,计算要求高等问题。针对该问题,研究了边云协同矿井视频监控总体架构,提出了基于任务卸载的自适应视频帧卸载策... 矿井视频监控在保障煤矿企业生产安全方面有着关键作用。目前矿井智能监控技术主要在云端进行监控数据处理,存在着网络拥塞,计算要求高等问题。针对该问题,研究了边云协同矿井视频监控总体架构,提出了基于任务卸载的自适应视频帧卸载策略,利用边缘端检测速度快、精度高、实时性强的优点,进行模型的优化更新,实现边云协同架构的不断完善。针对YOLOv5模型检测精度低,深层网络结构易发生梯度消失和过拟合的问题,Transformer应用到视觉领域面临同一种目标的多尺度无法识别和高分辨率图像构成的序列过长,计算量大,显存资源不足的问题,构建了基于Swin Transformer-YOLOv5的目标检测模型。实验结果表明,基于ST-YOLOv5的目标检测模型,提高了平均检测精度,适用于矿井智能工作面边缘端设备部署。 展开更多
关键词 矿井智能监控 边云协同 目标检测 Swin Transformer YOLOv5
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煤炭企业计算机网络应用平台研究 被引量：1
18
作者 王光肇 《信息记录材料》 2020年第10期130-131,共2页
现如今,随着我国社会的不断发展,信息化俨然成为当前我国不可或缺的重要技术以及未来发展趋势。本文以煤炭企业为例,提出煤炭企业中信息化应用平台该如何进行总体规划以及相应的框架改造。
关键词 煤炭企业 计算机网络 应用平台
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基于FDD模型的掘进机截割减速器油液状态评估研究
19
作者 秦彦凯 尚超 +3 位作者 权钰云 关重阳 刘国鹏 石冠男 《煤炭工程》 北大核心 2024年第5期152-159,共8页
掘进机截割减速器的可靠运行与润滑油状态息息相关,为合理评估油液状态,依据粘度、水分、颗粒数三种油液指标,提出了一种基于模糊深度学习模型(FDD)的油液状态评估方法。首先,按照单个指标将油液状态划分为四个等级,根据模糊综合评估法... 掘进机截割减速器的可靠运行与润滑油状态息息相关,为合理评估油液状态,依据粘度、水分、颗粒数三种油液指标,提出了一种基于模糊深度学习模型(FDD)的油液状态评估方法。首先,按照单个指标将油液状态划分为四个等级,根据模糊综合评估法进行模糊评估;其次,将各指标数据进行归一化处理,作为深度神经网络的输入,再运用ReLU激活函数对网络进行激活,得到一个过拟合的神经网络;然后利用Dropout层特性,降低网络拟合程度,同时使用遗传算法对模型中的超参进行优化。最后,使用仿真数据对模型进行训练,并利用实际数据对模型进行验证。结果表明,该方法对油液状态的平均预测精度达到97%,数据损失0.0018,解决了由于多指标信息不一致导致油液状态表征困难及数据较少情况下神经网络训练困难的问题。 展开更多
关键词 油液监测 截割减速器 FDD模型 模糊评估 遗传算法 深度学习
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煤矿悬臂式掘进机可靠性技术研究设计 被引量：1
20
作者 周开平 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期246-249,共4页
悬臂式掘进机是煤矿掘进工作面使用工况最恶劣、负载情况最复杂的设备,其可靠性制约着高截割性和高智能性的发挥,对煤矿快速掘进、使用成本以及安全生产有着重要的影响,在分析掘进机可靠性影响因素、可靠性故障规律及可靠性设计难点的... 悬臂式掘进机是煤矿掘进工作面使用工况最恶劣、负载情况最复杂的设备,其可靠性制约着高截割性和高智能性的发挥,对煤矿快速掘进、使用成本以及安全生产有着重要的影响,在分析掘进机可靠性影响因素、可靠性故障规律及可靠性设计难点的基础上,从可靠性设计、可靠性材料、可靠性运维3个方面提高掘进机产品的可靠性。可靠性设计、可靠性材料、可靠性运维等方面的改进优化有助于快速提升掘进机产品的可靠性,为煤矿快速掘进向自动化、智能化及无人化方向发展提供可靠的技术保障。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 可靠性设计 可靠性材料 可靠性运维
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