序言:人机智能协同系统

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作者 李光林 王平安 须成忠 《集成技术》 2023年第4期1-3,共3页

进入新世纪以来,伴随着互联网普及、传感网渗透、大数据涌现、信息社区崛起,人类社会的物理空间和信息空间三元交叉融合,人工智能外部信息环境在短时间内发生了巨大、深刻的变化。人机共融系统的不断发展,对人与机器自然、精准、安全交... 进入新世纪以来,伴随着互联网普及、传感网渗透、大数据涌现、信息社区崛起,人类社会的物理空间和信息空间三元交叉融合,人工智能外部信息环境在短时间内发生了巨大、深刻的变化。人机共融系统的不断发展,对人与机器自然、精准、安全交互的要求越来越高。人机智能交互已经成为人工智能发展的重要需求,人机智能交互技术将颠覆人与机器、环境的思维与交互方式。 展开更多

关键词 人工智能 大数据 交互方式 物理空间 人机共融 人机智能交互 传感网 人与机器

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人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用 被引量：33

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作者 郑悦 景晓蓓 李光林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2373-2380,共8页

生物智能(人类智能)和人工智能(机器智能)各有所长,具有很强的互补性。借助各种人—机接口技术和方法,将生物智能和人工智能结合起来,使它们优势互补、协同工作,从而产生更强大的智能形态,并将孕育出重大的理论创新和技术方法突破。首... 生物智能(人类智能)和人工智能(机器智能)各有所长,具有很强的互补性。借助各种人—机接口技术和方法,将生物智能和人工智能结合起来,使它们优势互补、协同工作,从而产生更强大的智能形态,并将孕育出重大的理论创新和技术方法突破。首先介绍了人机智能协同的主要研究方向、关键科学问题和主要研究内容,之后对人机智能协同在服务、医疗和康复机器人领域的应用及推动作用做了进一步介绍,最后分析了应用存在的可能问题和挑战并做出总结。 展开更多

关键词 人工智能 生物智能 协同 机器人

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基于激光选通成像技术的水下远距离目标智能识别系统研究 被引量：3

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作者 谈宇光 +6 位作者 刘鹏 陈良培 陈帅宝 罗栋 何为 焦国华 陈巍 《集成技术》 2023年第2期39-52,共14页

由于水体对电磁波的吸收与散射,水下光学成像存在“看不远”和“看不清”的问题,而水下激光距离选通成像技术可以提高水下光学成像距离和图像对比度。该文介绍了以水下激光距离选通成像技术为基础的水下远距离目标智能识别系统研究。实... 由于水体对电磁波的吸收与散射,水下光学成像存在“看不远”和“看不清”的问题,而水下激光距离选通成像技术可以提高水下光学成像距离和图像对比度。该文介绍了以水下激光距离选通成像技术为基础的水下远距离目标智能识别系统研究。实验结果显示,成像距离超过7倍衰减长度。该研究结合深度学习算法,在功率受限的硬件条件下,实现了目标的准实时检测,检测速度达0.8 f/s。水下激光距离选通成像技术与深度学习算法的结合,有望实现水下光学成像“看得远”和“看得清”的同时,实现“看得快”和“看得准”。 展开更多

关键词 水下光学成像 选通成像 深度学习 目标检测

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基于矩阵补全的无人车感知系统的攻击防御技术 被引量：2

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作者 李慧云 邵翠萍 +2 位作者 陈贝章 胡延步 杨赵南 《集成技术》 2020年第5期3-14,共12页

环境感知系统是无人驾驶技术中至关重要的一环,是整个无人车安全和稳定的前提。目前无人驾驶领域内对于环境感知技术的研究主要集中在理想环境下的环境信息获取、语义信息高精度识别以及多传感器的信息融合等,而未形成系统全面的攻击检... 环境感知系统是无人驾驶技术中至关重要的一环,是整个无人车安全和稳定的前提。目前无人驾驶领域内对于环境感知技术的研究主要集中在理想环境下的环境信息获取、语义信息高精度识别以及多传感器的信息融合等,而未形成系统全面的攻击检测和防御体系。该研究利用感知系统中多传感器感知信号在时域和空间域上的相关性,建立了多传感器之间的信息交叉数学模型,可有效检测到被攻击的传感器,并基于矩阵补全方法对失真数据进行恢复。实验结果显示,该方法能够较好地检测被攻击传感器,并恢复因攻击而缺失的目标信息。 展开更多

关键词 无人车 攻击防御 多传感器 数据恢复

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高密度表面肌电对青少年特发性脊柱侧凸患者竖脊肌协同活动的评估 被引量：4

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作者 黄剑平 姜乃夫 +4 位作者 李沅衡 王玮 陈世雄 杨万章 李光林 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期502-509,519,共9页

目的:基于高密度表面肌电(surface electromyography,sEMG)技术,评估青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者竖脊肌在躯干运动中的协同活动。方法:将高密度sEMG电极阵列沿着脊柱规律分布于AIS患者与健康受试者... 目的:基于高密度表面肌电(surface electromyography,sEMG)技术,评估青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者竖脊肌在躯干运动中的协同活动。方法:将高密度sEMG电极阵列沿着脊柱规律分布于AIS患者与健康受试者腰背双侧,记录受试者完成对称动作(挺直站立与躯干前倾)时的sEMG,计算每个通道sEMG的均方根值(root mean square,RMS),经平滑后得到受试者背部sEMG地形图,通过对sEMG均方根值地形图的分析评估受试者竖脊肌的协同活动情况。结果:对称性躯干动作时,健康受试者sEMG均方根值地形图强活动区域左右对称,而AIS患者强活动区域缺乏左右对称性。挺直站立时,AIS患者凸侧地形图强活动区域能量和的平均强度为66.92±12.05μV,高于凹侧的23.77±4.04μV;躯干前倾时,凸侧强活动区域能量和的平均强度为192.25±87.62μV,高于凹侧的95.70±25.93μV。对称性躯干动作时,不同Cobb角的AIS患者凸侧sEMG能量不同,随着Cobb角的增加而提高,与凹侧sEMG能量差值亦随着Cobb角的增加而变大;不同Cobb角AIS患者凸、凹侧对称列sEMG能量比值差异最大的位置均在竖脊肌与腰背部肌群肌腹重叠的区域。结论:AIS患者竖脊肌与腰背部肌群在对称性躯干动作时的sEMG均方根值地形图凸侧强、凹侧弱,凸侧sEMG均方根值随着Cobb角的增大而加强。 展开更多

关键词 青少年特发性脊柱侧凸 高密度表面肌电 竖脊肌 协同活动

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基于脊柱骨肌系统仿真的手法治疗腰椎间盘突出症的机制研究 被引量：2

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作者 王玮 王冬梅 +2 位作者 薛斌 李飞跃 李光林 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期438-438,共1页

目的当今社会,以腰椎间盘突出症(LDH)为代表的脊柱疾病发病率呈不断增长的趋势,但其诱发因素(如椎关节负荷)尚缺乏无创且精准的分析方法,同时常用的治疗手段如整脊手法也存在作用机理不明确的问题。通过先进的生物力学仿真方法探究整脊... 目的当今社会,以腰椎间盘突出症(LDH)为代表的脊柱疾病发病率呈不断增长的趋势,但其诱发因素(如椎关节负荷)尚缺乏无创且精准的分析方法,同时常用的治疗手段如整脊手法也存在作用机理不明确的问题。通过先进的生物力学仿真方法探究整脊手法对LDH患者脊柱骨肌系统的作用机理。方法建立一套基于动态优化的脊柱骨肌系统仿真方法。 展开更多

关键词 骨肌系统 脊柱疾病 整脊手法 手法治疗 腰椎间盘突出症 治疗手段 诱发因素 动态优化

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蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂控制系统设计 被引量：1

7

作者 张硕 吴洪明 孙健铨 《起重运输机械》 2023年第20期53-58,共6页

根据对现有爬壁类机器人控制系统研究现状的分析,针对国内外在控制系统研究思路上所存在的不足,从蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂的实际应用角度出发,文中设计了一套基于运动学模型的爬壁式移动机械臂控制系统,该系统包含了机... 根据对现有爬壁类机器人控制系统研究现状的分析,针对国内外在控制系统研究思路上所存在的不足,从蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂的实际应用角度出发,文中设计了一套基于运动学模型的爬壁式移动机械臂控制系统,该系统包含了机器人定位系统设计、轨迹跟踪控制系统设计和基于机器人控制状态划分设计的上位机软件等3个部分。通过上位机软件将机器人的运动控制需要转化为通信指令,向机器人下达位姿控制命令,能够实现爬壁式移动机械臂在蒸汽发生器二次侧密闭狭窄空间中实际作业需求。该控制系统设计方法能为机器人高精度作业实现提供良好的基础,从而扩大机器人的安全运行范围、提升作业效率,并为未来的无人化自动检测提供有利条件。 展开更多

关键词 爬壁式移动机械臂 控制系统设计 定位控制 轨迹跟踪 状态划分

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基于多目标协同演化算法的大规模自动驾驶策略

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作者 刘章杰 李慧云 《集成技术》 2020年第5期93-102,共10页

目前无人驾驶技术领域的研究重点主要集中在单车层面的感知、决策与控制,而缺少对多车之间交互及博弈的研究,因此无法有效降低交通系统整体事故率并提升通行效率。该文提出一种基于合作博弈理论的大规模自动驾驶策略涌现方法。通过建立... 目前无人驾驶技术领域的研究重点主要集中在单车层面的感知、决策与控制,而缺少对多车之间交互及博弈的研究,因此无法有效降低交通系统整体事故率并提升通行效率。该文提出一种基于合作博弈理论的大规模自动驾驶策略涌现方法。通过建立面向网联汽车、多目标优化决策的合作博弈演化平台,并构造了一种网格道路模型和车辆运动学模型,使得系统中各车辆之间以近邻博弈的方式进行交互;同时系统采用分布式算法并具有间接交互的特点,最终模型计算复杂度与模拟车辆规模呈线性关系。实验结果表明,最佳策略涌现后,事故率和平均速度均取得明显改善,其中事故率降低了90%,模型计算速度提升了30%。该方法可应用于包含数百万辆自动驾驶汽车的城市级智能交通规划系统中。 展开更多

关键词 自动驾驶策略 多目标 协同演化 博弈

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基于手机视频运动捕捉技术的脑卒中患者下肢运动学及肢体协调性分析

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作者 彭迎虎 王玮 +3 位作者 陈瑱贤 方鹏 李海 李光林 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期129-129,共1页

目的本研究旨在通过基于双手机视频的运动捕捉方法,分析偏瘫步态和健康步态的下肢关节运动学和肢体协调性之间的差异。方法招募了17名中风患者和20名健康受试者,收集他们进行步态行走时的双手机视频数据。通过预处理视频数据得到受试者... 目的本研究旨在通过基于双手机视频的运动捕捉方法,分析偏瘫步态和健康步态的下肢关节运动学和肢体协调性之间的差异。方法招募了17名中风患者和20名健康受试者,收集他们进行步态行走时的双手机视频数据。通过预处理视频数据得到受试者的骨架模型和骨标志点数据,进而输入到肌骨模型中获取下肢关节角度。采用统计参数映射方法和连续相对相位分析研究偏瘫侧、非偏瘫侧和健康肢体的肢体间协调和关节运动学。结果研究发现对照组肢体在41%~55%步态中的髋关节伸展角度显著高于偏瘫侧和非偏瘫侧(P<0.05),而在64%~90%时的髋关节屈曲角度也最高。偏瘫侧膝关节在站立相末期和摆动前期的屈曲角度明显低于非偏瘫侧和对照组(P<0.05)。此外,偏瘫侧距下关节在整个步态周期中呈现内翻趋势。在肢体协调性方面,偏瘫侧大腿-小腿在摆动相期间的连续相对相位角度低于其他两组(P<0.05)。结论偏瘫患者的下肢关节角度整体小于健康受试者,且偏瘫侧肢体在摆动相期间的肢体协调性较差。本研究采用便携的运动捕捉方法研究了偏瘫步态模式,有助于评估偏瘫步态并改进康复方案。 展开更多

关键词 健康受试者 摆动相 偏瘫步态 中风患者 偏瘫患者 下肢运动 康复方案 距下关节

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人体测量参数通过回归分析预测亚洲超重和肥胖柔韧性扁平足女性人群的人体动力学数据的研究

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作者 魏琳娟 张国新 +3 位作者 陈林威 王岩 彭迎虎 张明 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期485-485,共1页

目的肥胖和超重会损害人体肌肉骨骼系统的功能,尤其是对于患有柔韧性扁平足的女性。动力学数据反映了柔韧性扁平足患者活动过程中的关节内部受力,肌肉激活情况等。这些数据在柔韧性扁平足患者的治疗决策中至关重要。但是,目前明显缺乏... 目的肥胖和超重会损害人体肌肉骨骼系统的功能,尤其是对于患有柔韧性扁平足的女性。动力学数据反映了柔韧性扁平足患者活动过程中的关节内部受力,肌肉激活情况等。这些数据在柔韧性扁平足患者的治疗决策中至关重要。但是,目前明显缺乏获得动力学数据的简单、高效且具有经济效益的方法。本研究的目的是使用回归分析通过人体的基本测量参数来预测动力学数据。本研究的人群是特患有柔韧性扁平足的超重或肥胖女性受试者。方法本研究招募了16名患有柔韧性扁平足的超重或肥胖女性受试者。收集了来自动作捕捉系统的步行数据和手动的人体测量参数的数据。通过建立肌肉骨骼模型计算了下肢关节力。采用回归分析的方式研究了人体测量参数同动力学数据的关系,并建立了回归模型。结果基于人体测量参数和动力学数据建立的回归模型中,膝关节接触力和地面反作用力的第2个峰值表现出显著的拟合效果。可以拟合但拟合效果不显著的动力学参数包括髋关节、膝关节和髌股关节接触力的第一个峰值,踝关节接触力的峰值。结论综上所述,人体测量学数据可通过回归分析对动力学参数进行预测。本研究中提出的方法可以快速估计动力学数据,因此可以潜在地促进扁平足的治疗。 展开更多

关键词 扁平足 肌肉骨骼系统 动力学数据 髌股关节 女性人群 人体测量学 回归分析预测 接触力

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无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势 被引量：7

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作者 郑凯 刘利利 +1 位作者 王永奉 赵国如 《机械传动》 北大核心 2021年第4期166-176,共11页

无动力下肢外骨骼机器人,可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器人的发展背景及助力形式;对国内外无动力下肢外骨骼机器人的研究历程进行综述,按多关节和单关节进行分类,重点总结了两类机器人... 无动力下肢外骨骼机器人,可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器人的发展背景及助力形式;对国内外无动力下肢外骨骼机器人的研究历程进行综述,按多关节和单关节进行分类,重点总结了两类机器人的结构、特点、优劣势以及效能评估等;围绕无动力下肢外骨骼机器人的关键技术与未来发展趋势进行了分析与展望。 展开更多

关键词 无动力 下肢外骨骼 康复助力 负载承重

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上肢经肱骨截肢神经功能重建研究 被引量：8

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作者 黄剑平 李文庆 +5 位作者 杨琳 朱明星 朱小弟 李楚炎 杨子健 李光林 《集成技术》 2016年第5期30-37,共8页

表面肌电信号是一种安全、非侵入的电生理信息,作为实现直觉控制多功能肌电假肢系统的信息源而被广泛应用。由于经肱骨截肢者截肢的程度较高,残留的肢体肌肉少,缺乏足够的肌电信息源,无法实现多功能肌电假肢的直觉控制。目前现有技术是... 表面肌电信号是一种安全、非侵入的电生理信息,作为实现直觉控制多功能肌电假肢系统的信息源而被广泛应用。由于经肱骨截肢者截肢的程度较高,残留的肢体肌肉少,缺乏足够的肌电信息源,无法实现多功能肌电假肢的直觉控制。目前现有技术是通过采用靶向肌肉神经功能重建的方法重建缺失肌电信息源。但目前国内尚未有关于截肢者残端神经功能重建方法的相关研究。因此,文章提出一种新型的神经吻合技术——目标神经功能替代术:采用靶向肌肉神经功能重建术与目标神经功能替代术相结合的方法,首次在国内对经肱骨截肢者成功实施了神经功能重建手术,成功建立了经肱骨截肢者神经功能重建模型,重建了因截肢而丧失的肌电信息。并采用高密度肌电技术对术前和术后的手-腕-肘部动作进行肌电信号采集,通过动作分类识别的准确率验证了该手术后肌电信息源重建的可靠性。这些结果初步验证了该方法可以为经肱骨截肢者残肢重建缺失肢体神经功能,并为直觉控制多功能肌电假肢提供潜在的信息源。 展开更多

关键词 靶向肌肉神经功能重建术 目标神经功能替代术 表面肌电信息 经肱骨截肢者 多功能肌电假肢

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应用于人工皮肤的压电驻极体触觉传感阵列研究 被引量：1

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作者 于新华 曹江浪 +2 位作者 于雷 李光林 方鹏 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期63-67,73,共6页

基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器。该传感器具有柔性良好、压电效应稳定、制备简单、成本低廉等特点。通过触压、滑动、同时触压与滑动、恒定力重复触压等实验,可观察到该传感器对不同触觉信... 基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器。该传感器具有柔性良好、压电效应稳定、制备简单、成本低廉等特点。通过触压、滑动、同时触压与滑动、恒定力重复触压等实验,可观察到该传感器对不同触觉信号具有明显的特征差异,且阵列传感器的信号检测稳定性比单路传感器高40%。将该传感器置于假肢手指前端反馈触觉信号,并根据触觉信号调控假肢手的抓握力,可实现对易脆和光滑物体的稳定抓握。 展开更多

关键词 人工皮肤 触觉 压电驻极体 柔性传感器 假肢手

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基于老龄大鼠的Ⅱ型糖尿病模型制备方法研究

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作者 黄剑平 周慧 +3 位作者 张裕 杨子健 汪圆圆 李光林 《集成技术》 2017年第6期31-36,共6页

为探索基于老龄大鼠建立"Ⅱ型"糖尿病模型的方法。该研究纳入12只12月龄雄性Wistar大鼠,在大鼠连续4个月自由采食高脂饲料后,给予3次腹腔注射低剂量链脲佐菌素溶液(剂量为20 mg/kg,浓度为10 mg/m L),并检测给药前后大鼠空腹... 为探索基于老龄大鼠建立"Ⅱ型"糖尿病模型的方法。该研究纳入12只12月龄雄性Wistar大鼠,在大鼠连续4个月自由采食高脂饲料后,给予3次腹腔注射低剂量链脲佐菌素溶液(剂量为20 mg/kg,浓度为10 mg/m L),并检测给药前后大鼠空腹血糖浓度数据,将空腹血糖浓度高于11.1 mmol/L的大鼠定为"Ⅱ型"糖尿病模型。实验结果显示,大鼠自由采食高脂饲料4个月后,体重由604.8±13.7 g增加为760.6±31.6 g(P<0.01);连续3次注射低剂量链脲佐菌素溶液后,空腹血糖浓度由5.6±0.7 mmol/L增加为22.9±2.7 mmol/L(P<0.01);继续观察2周后,大鼠空腹平均血糖浓度为17.4 mmol/L,仍显著高于糖尿病诊断标准的空腹血糖最低值11.1 mmol/L(P<0.01),糖尿病模型制备的成功率为83.3%。结果表明,连续注射3次低剂量链脲佐菌素溶液并结合高脂饲料饲养,可成功将老年Wistar大鼠诱导为"Ⅱ型"糖尿病模型。 展开更多

关键词 糖尿病模型 老龄大鼠 链脲佐菌素 高脂摄食

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自动驾驶汽车场景测试研究进展综述 被引量：21

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作者 蒋拯民 党少博 +1 位作者 李慧云 潘毅 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期10-22,共13页

论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状,就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理。研究表明,场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术,但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段。此... 论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状,就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理。研究表明,场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术,但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段。此外,现有测试方法的区分不清晰,其中虚拟仿真技术的测试置信度不足。未来,业界需要进一步研究理论建模与数据驱动相结合的场景生成方法,推动建立测试场景的定义与规范,并加强场景库建设,此外还应当深入研究随机动态交通流对虚拟仿真的影响,并进一步协调发挥各类测试方法的互补优势。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 测试场景 测试内容 测试方法

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基于多尺度区域与类不确定性理论的局部阈值分割方法 被引量：8

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作者 周力凯 江雨洋 +3 位作者 冯亚春 梁国远 吴新宇 王琼 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S02期66-72,共7页

医学图像受成像原理的限制,存在图像灰度分布不均匀、噪声大、组织间边界模糊等问题,传统的阈值分割方法通常难以获得精准的分割结果。针对这一问题,提出一种基于多尺度区域与类不确定性理论的阈值分割方法。首先,利用多层金字塔结构将... 医学图像受成像原理的限制,存在图像灰度分布不均匀、噪声大、组织间边界模糊等问题,传统的阈值分割方法通常难以获得精准的分割结果。针对这一问题,提出一种基于多尺度区域与类不确定性理论的阈值分割方法。首先,利用多层金字塔结构将原始图像分割成一组不同尺度的子区域;然后,基于类不确定性与区域均匀性度量构建带不等式约束的能量函数,并逐层迭代求解各子区域的最优局部阈值;最终,得到局部最优阈值掩膜,从而实现图像分割。通过仿真实验可得所提方法能有效克服噪声、局部灰度分布不均匀以及模糊边界等因素的干扰,算法性能显著优于经典的基于受限的目标灰度频率范围求解最优分割阈值方法(RCOtsu)和基于类不确定性及区域均匀性的能量最小化(MHUE)方法以及近年来提出的一些基于阈值分割方法。所提方法分割结果平均误分率(ME)为1.1%,与上述对比算法的平均误分率相比下降了2.1%;峰值信噪比(PSNR)为17.1 dB,比对比算法的平均指标下降了2.7 dB。实验结果表明,所提方法可以稳定、清晰地分割灰度不均和高噪声图像。 展开更多

关键词 图像分割 局部阈值 类不确定性 医学影像 区域均匀性

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柔性超声传感结构健康监测技术现状与展望 被引量：8

17

作者 郭师峰 李叶海 +1 位作者 李振 冯伟 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期427-436,620,共11页

现有硬质传感器因黏接耦合到待测结构所带来的检测结果可靠性差、附加质量重及体积大等局限,难以在实际工程结构中全面应用。针对此问题,新型柔性传感技术利用聚合物等柔性材料,结合新型制备工艺,可将整个传感网络直接制备于待测结构,... 现有硬质传感器因黏接耦合到待测结构所带来的检测结果可靠性差、附加质量重及体积大等局限,难以在实际工程结构中全面应用。针对此问题,新型柔性传感技术利用聚合物等柔性材料,结合新型制备工艺,可将整个传感网络直接制备于待测结构,灵活布置于复杂形廓位置,具有检测灵敏度高、重量轻、柔性好和可设计等优点。针对主流的基于超声技术的结构健康监测方法,柔性传感单元可形成大面积、高密度的完备传感网络,并且具备信号调制能力,能够完成多种形式的主被动监测任务,为结构健康监测技术在航空航天、轨道交通和石油管道等工程结构的应用提供关键的技术保障。 展开更多

关键词 柔性传感器 传感网络 超声波 健康监测

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基于电刺激的上肢截肢者诱发手指幻肢感初步研究 被引量：2

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作者 王迎英 姜乃夫 +4 位作者 彭雨辉 张玉彬 谢俊 方鹏 李光林 《集成技术》 2019年第4期1-13,共13页

目前商用假肢缺乏有效的感觉反馈机制,人们通过机械刺激可进行间接的感觉反馈,但仍不能产生"自然"感觉。一些研究者们通过神经内植入式电刺激可以帮助使用者获取"自然"感觉,这种有创的方式需要进行手术且对电极材... 目前商用假肢缺乏有效的感觉反馈机制,人们通过机械刺激可进行间接的感觉反馈,但仍不能产生"自然"感觉。一些研究者们通过神经内植入式电刺激可以帮助使用者获取"自然"感觉,这种有创的方式需要进行手术且对电极材料的要求很严格。相比之下,经皮电刺激更易实现,然而目前的研究还缺乏有效的控制策略来主动调控电刺激参数。因此,该文对经皮电刺激诱发手指幻肢感进行了初步研究,并结合脑电信号(EEG)特征,探究了一种客观的方法来评价电刺激参数与所诱发的手指幻肢感觉的关系,使得实现电刺激参数的主动调控成为可能。结果初步表明了通过经皮电刺激可以诱发上臂截肢患者幻肢手指收缩的感觉;并且,通过分析脑电地形分布可建立刺激的位置与所诱发感觉的位置之间的关系;通过提取事件相关电位并分析其曲线特征,可判断所施加的电刺激强度是否足够诱发明显的幻肢感觉。该研究有助于在电刺激诱发幻肢感的研究中实现刺激参数的自动调控。 展开更多

关键词 经皮电刺激 截肢者 幻肢感觉 脑电信号 事件相关电位

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口腔正畸弓丝矫治器自动制备成形中的回弹补偿方法 被引量：1

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作者 邓豪 翁少葵 +2 位作者 夏泽洋 甘阳洲 熊璟 《集成技术》 2016年第3期20-27,共8页

在传统的口腔正畸临床治疗中,弓丝矫治器主要依赖于正畸医师手工弯制来完成,这不仅要求医师有长时间的训练过程,同时难以达到理想的个性化及精度要求,也增加了患者复诊次数及椅旁等待时间。据此,我们研发机器人系统来实现自动化的正畸... 在传统的口腔正畸临床治疗中,弓丝矫治器主要依赖于正畸医师手工弯制来完成,这不仅要求医师有长时间的训练过程,同时难以达到理想的个性化及精度要求,也增加了患者复诊次数及椅旁等待时间。据此,我们研发机器人系统来实现自动化的正畸弓丝矫治器制备。其中的一个难点问题是,弓丝材料的高弹性引起的回弹现象严重影响了弓丝矫治器的成形精度。因此,提出一种基于过弯预补偿模型和回弹力在线检测的过弯补偿方法,来消除弯制过程中的弓丝回弹现象。该方法首先通过一个自行设计的弯制回弹装置测量回弹前后的角度差,并将回弹后的角度作为目标成形角,以此建立成形角过弯量预补偿模型;然后通过力传感器进行弓丝回弹力在线检测,建立基于零力状态判断的自动弯制控制方法。上述方法在所研发的弓丝弯制机器人系统中进行弯制实验测试。结果表明,它能够最大限度地减小回弹效应,实现满足临床精度要求的正畸弓丝自动弯制成形。 展开更多

关键词 口腔正畸弓丝 自动制备 弹性回弹 过弯补偿

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基于节点相似度的社团划分方法研究 被引量：2

20

作者 甘立强 王旭阳 +1 位作者 燕楠 王岚 《计算机与数字工程》 2018年第2期213-217,240,共6页

社团划分有助于了解网络结构、分析网络特性。大多数传统的社团划分方法只关注于网络的局部信息,通过优化特定的目标函数进行社团的划分,但是这种方法往往只针对特定的网络有效,不具有普遍性。因此,论文提出了一种综合考虑网络局部信息... 社团划分有助于了解网络结构、分析网络特性。大多数传统的社团划分方法只关注于网络的局部信息,通过优化特定的目标函数进行社团的划分,但是这种方法往往只针对特定的网络有效,不具有普遍性。因此,论文提出了一种综合考虑网络局部信息和全局信息的算法,该算法不需要任何的关于社团的先验知识,同时在选择不同初始节点的情况下,社团及其划分结果都具有鲁棒性。通过用一些真实网络评估算法的性能,结果表明,论文算法能高效地划分复杂网络中的社团结构。 展开更多

关键词 复杂网络 节点相似度 社团划分

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