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智慧农业核心技术突破与集成示范——中国科学院合肥智能机械研究所智慧农业技术主要成果简介 |
汪玉冰
王儒敬
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《高科技与产业化》
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2018 |
2
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2
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智能化水下机械手的研究 |
张广斌
沈庆伟
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《自动化与仪表》
北大核心
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2011 |
0 |
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3
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多智能体强化学习的机械臂运动控制决策研究 |
羊波
王琨
马祥祥
范彪
徐磊
闫浩
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2023 |
7
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4
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新型电缆沟巡检机器人系统设计与爬坡性能研究 |
陈林兵
孙丙宇
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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电晕放电离子风推力的实验研究 |
陈圳
马贺
李山
刘友江
陈池来
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《核聚变与等离子体物理》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 |
张建军
葛运建
陈卫
汪小龙
宋光明
唐毅
江建举
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
10
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7
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基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究 |
宋光明
葛运建
张建军
唐毅
江建举
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
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2003 |
12
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8
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智能传感器网络研究与发展 |
宋光明
葛运建
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
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2003 |
44
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9
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基于智能计算的施肥模型算法研究 |
袁媛
李淼
李录久
张国兵
陈曦
万莉
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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10
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基于多感知的空间机械手爪控制研究 |
丁祥峰
孙怡宁
卢朝洪
骆敏舟
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《控制工程》
CSCD
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2005 |
6
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11
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车辆智能行为验证与评估的虚拟场景研究 |
刘欣
梅涛
张涛
唐国明
刘伟
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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12
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信息获取科学与技术中信号处理体系的研究与建立 |
汪小龙
葛运建
江剑
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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13
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复杂柔性车载液压机械手弹性动力学建模方法研究 |
马振书
梅涛
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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14
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用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究 |
陈永
孔德义
李科
熊小义
梅涛
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《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
1
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15
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基于智能结构的BIA人体健康测评系统研究与设计 |
刘伟
王建平
孙怡宁
张崇巍
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《计算机工程与应用》
CSCD
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2012 |
1
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16
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基于WSN的智能建筑综合控制系统研究 |
汪小龙
方潜生
葛运建
张伟林
周学海
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《计算机技术与发展》
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2009 |
1
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智能计算研究进展与发展趋势 |
黄德双
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《中国科学院院刊》
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2006 |
12
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基于机器视觉的养殖鱼群智能投饵系统设计与研究 |
王勇平
聂余满
谢成军
双丰
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《仪表技术》
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2015 |
17
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智能化变速器检测系统的研究与开发 |
张广斌
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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20
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智能材料研究的现状与发展 |
刘锦淮
焦正
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《传感器世界》
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1999 |
2
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