-
题名基于肌电信号稀疏特征的手势识别方法研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
李赵春
顾权
王玉成
-
机构
南京林业大学机械电子与工程学院
中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所
-
出处
《电子技术应用》
2020年第4期82-88,共7页
-
文摘
基于表面肌电信号(sEMG)的手势识别技术是人机自然交互领域的重要研究方向。手势识别技术的实现关键在于如何提取sEMG信号的有效特征。提出了一种提取sEMG信号稀疏特征用于多类手势识别的有效方法。该方法以稀疏表示作为特征提取工具,以支持向量机(SVM)作为分类器对多个手势进行识别。首先,采用双阈值法检测分割出手势动作的活动段;其次随机抽取部分运动段样本初始化稀疏表示词典,利用KSVD方法对过完备字典和稀疏系数进行无监督更新;最后,利用SVM对稀疏系数特征向量进行分类以实现对不同手势的识别。通过在公开数据库和自有数据库上进行实验测试,结果表明结合稀疏特征和SVM分类方法可实现16种手势平均识别准确率达到98.4%。
-
关键词
表面肌电信号sEMG
稀疏表示
手势识别
人机交互
-
Keywords
surface electromyography
sparse representation
gesture recognition
human-computer interaction
-
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名智能穿梭堆码机器人的有限元分析与结构优化
- 2
-
-
作者
徐林森
刘效
曹雄
孟才华
刘进福
张超
-
机构
常州大学机械工程学院
中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所
常州东昊交大智能设备有限公司
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第7期29-32,共4页
-
基金
常州市科技支撑计划(工业)资助项目(CE20110063)
-
文摘
利用SolidWorks建立智能穿梭堆码机器人的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分。按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,并用有限元结构性能分析的方法模拟获取了堆码机器人不同构件的应力分布数据和变形结果,从而计算出壳体满足强度要求的最大应力和变形量,为进一步探讨智能穿梭机器人的结构强度和优化设计提供了支撑。
-
关键词
智能穿梭机器人
结构设计
有限元分析
优化
-
Keywords
intelligent shuttle stacker robot
structural design
finite element
optimization
-
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理
被引量：3
- 3
-
-
作者
史强
李露
邱自学
-
机构
南通大学机械工程学院
中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第12期162-164,共3页
-
基金
常州市国际科技合作计划项目(CZ20110006)
-
文摘
根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点。并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理。利用CFD软件flowsimulation对机器人上使用的风机进行了空气动力学仿真分析,针对不同风管的长度、不同转速以及不同的叶间间隙分析其出口风压的变化,将仿真分析的结果应用于优化机器人的姿态控制,对今后研制此类消防机器人有一定的指导意义。
-
关键词
消防机器人
姿态控制
CFD仿真分析
-
Keywords
Fire Fighting Robot
Attitude Control
CFD Simulation Analysis
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PLC大行程重载机械手的控制系统设计
被引量：3
- 4
-
-
作者
陈晓丹
骆敏舟
赵江海
凌松
-
机构
中国科学技术大学
常州先进制造技术研究所
中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所
-
出处
《自动化与仪器仪表》
2013年第3期60-62,共3页
-
文摘
针对重型物料大行程的搬运需求,设计了一款基于PLC的大行程重载搬运机械手系统。给出了机械手系统的机械结构模型,介绍了系统的PLC及触摸屏软硬件设计。出于操作人员的安全考虑,设计了机械手安全控制系统。实践证明,搬运机械手系统可实现对重型物料的大行程搬运,具有较强的稳定性及安全性。
-
关键词
重载
机械手
PLC
伺服系统
安全
-
Keywords
Heavy load
Manipulator
PLC
Servo System
Safety
-
分类号
TP334.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于多模态融合的遥感小目标检测
被引量：1
- 5
-
-
作者
刘凡凡
朱成梅
赵娜娜
吴晶华
-
机构
安徽建筑大学机械与电气工程学院
中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所
-
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024年第24期286-295,共10页
-
基金
红外与低温等离子体安徽省重点实验室开放课题(IRKL2022KF04)。
-
文摘
针对遥感图像目标检测中检测目标与背景相似度高、目标位置定位不准确、特征提取困难等问题,提出一种基于多模态融合的遥感小目标检测算法。在特征提取部分,引入多模态融合,从不同模态中提取共享信息和特殊信息,对不同模态之间的信息进行互补,提高模型的信息提取能力;在特征融合部分,提出一种感受野空间注意卷积来感知特征图的空间位置信息,充分考虑感受野中每个特征的重要性;在预测部分,采用形状交并比边框回归损失函数,在考虑真实框和预测框的几何关系的同时,更加关注边界框的固有属性,进一步提高回归的准确性。在VEDAI和NWPU数据集上的实验结果表明,改进后算法的平均精度均值为72.83%和93.5%,相较于基准模型提高了8.40百分点和2.7百分点,与其他先进算法相比所提算法有效降低了误检率和漏检率。
-
关键词
多模态融合
感受野
空间位置信息
边框回归
几何关系
-
Keywords
multimodal fusion
receptive field
spatial position information
border regression
geometric relationship
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
