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1
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机器人楼梯环境重心自调整策略研究 |
李宗奇
李艳杰
卜春光
范晓亮
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《沈阳理工大学学报》
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2025 |
0 |
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2
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机器人磨抛复杂曲面加工轨迹对表面质量的影响研究 |
田凤杰
张彦智
朱光
齐子建
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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巷道管道安装机器人结构设计与分析 |
隋明航
李艳杰
郎智明
卜春光
纪兆俊
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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电磁驱动式软体机器人设计与实验 |
杨晟
刘玉旺
苑婷雯
陈鹏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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硅片搬运机器人运动学分析及仿真 |
张肄冕
徐方
杜振军
刘明敏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于改进APF的机器人路径规划 |
时旭光
王挺
邵士亮
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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复杂曲面机器人砂带磨抛材料去除深度预测模型及试验研究 |
蔡鸣
朱光
李论
赵吉宾
王奔
王正佳
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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仿冰壶火炬传递两栖机器人的水下航行设计研究 |
王福利
陆洋
唐元贵
刘鑫宇
谭东旭
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《制造业自动化》
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2024 |
0 |
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9
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桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究 |
杜文龙
常勇
周东旖
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究 |
翟亚东
唐元贵
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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基于模型预测的巷道机器人轨迹跟踪算法研究 |
石征锦
张野
武晨
卜春光
范晓亮
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《信息技术与信息化》
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2024 |
0 |
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12
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基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 |
闫炳均
胡波
徐皑冬
王志平
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《机械设计与制造》
北大核心
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2021 |
5
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13
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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 |
刘冰
李宁
于鹏
杨铁
陈文远
杨洋
王文学
姚辰
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《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
18
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14
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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 |
李论
王正佳
赵吉宾
朱光
张洪瑶
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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15
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航空复杂曲面工件激光位移测量机器人自动定位打磨系统 |
刘殿海
周波
习磊
韩勇
陈鸣晖
金超宁
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究 |
常勇
张天宇
王天龙
陈斌
王鹏
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《公路交通技术》
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2023 |
1
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17
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桥梁检测轻质长臂机器人的设计与研究 |
常勇
杜文龙
景凤仁
王洪光
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《机械制造》
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2021 |
3
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18
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一种基于机器人码垛的卷烟辅料智能配盘系统 |
崔江波
孟祥婷
罗赛
朱金华
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《信息技术与信息化》
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2019 |
4
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19
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第十五讲:多服务器多机器人协同任务的边缘计算卸载策略研究 |
李少波
崔好
白洪飞
刘意杨
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《仪器仪表标准化与计量》
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2022 |
1
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20
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基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法 |
曹钰婷
王金涛
刘明敏
樊志伟
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
2
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