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基于积分图像的快速二维Otsu算法
被引量：
33
1
作者
郎咸朋
朱枫
+1 位作者
郝颖明
欧锦军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期39-43,共5页
Otsu自适应阈值算法是图像分割的经典方法之一,在其基础上发展起来的二维Otsu阈值算法却因为计算复杂而制约了其应用。本文针对二维Otsu的耗时瓶颈问题,引入积分图像简化了二维直方图最佳阈值搜索过程的计算复杂度,从而大大缩短了算法...
Otsu自适应阈值算法是图像分割的经典方法之一,在其基础上发展起来的二维Otsu阈值算法却因为计算复杂而制约了其应用。本文针对二维Otsu的耗时瓶颈问题,引入积分图像简化了二维直方图最佳阈值搜索过程的计算复杂度,从而大大缩短了算法处理时间。实验结果表明,本文提出的算法在分割效果上与原始算法完全相同,但计算时间远远小于后者,具有很好的实时性。
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关键词
二维Otsu算法
阈值分割
积分图像
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职称材料
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计
被引量：
10
2
作者
刘昶
朱枫
欧锦军
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期737-744,共8页
基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一.文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的数量与相机光心和三条直...
基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一.文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的数量与相机光心和三条直线的相对位置有关.当光心位于两个特殊平面以外时存在唯一解,反之若在该两个平面之间则存在两个解,并且这两个解具有对称性,该性质可作为合理解的判别依据.由于三条相互垂直的直线是长方体的三条边缘,而长方体在现实世界中广泛存在,该结论为应用直线特征进行单目视觉位姿估计及合作目标设计提供理论依据.
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关键词
单目视觉
位姿估计
三线透视问题(P3L)
线特征
原文传递
题名
基于积分图像的快速二维Otsu算法
被引量：
33
1
作者
郎咸朋
朱枫
郝颖明
欧锦军
机构
中国科学院
沈阳自动化研究所
中国科学院
研究
生院
中国科学院沈阳自动化研究所沈
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期39-43,共5页
基金
国家自然科学基金(60705011)资助项目
文摘
Otsu自适应阈值算法是图像分割的经典方法之一,在其基础上发展起来的二维Otsu阈值算法却因为计算复杂而制约了其应用。本文针对二维Otsu的耗时瓶颈问题,引入积分图像简化了二维直方图最佳阈值搜索过程的计算复杂度,从而大大缩短了算法处理时间。实验结果表明,本文提出的算法在分割效果上与原始算法完全相同,但计算时间远远小于后者,具有很好的实时性。
关键词
二维Otsu算法
阈值分割
积分图像
Keywords
two-dimensional Otsu algorithm
threshold segmentation
integral image
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计
被引量：
10
2
作者
刘昶
朱枫
欧锦军
机构
中国科学院
沈阳自动化研究所
沈阳
理工大学信息
科学
与工程
学院
中国科学院
大学
中国科学院
光电信息处理重点实验室
中国科学院沈阳自动化研究所沈
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期737-744,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60705011)
文摘
基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一.文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的数量与相机光心和三条直线的相对位置有关.当光心位于两个特殊平面以外时存在唯一解,反之若在该两个平面之间则存在两个解,并且这两个解具有对称性,该性质可作为合理解的判别依据.由于三条相互垂直的直线是长方体的三条边缘,而长方体在现实世界中广泛存在,该结论为应用直线特征进行单目视觉位姿估计及合作目标设计提供理论依据.
关键词
单目视觉
位姿估计
三线透视问题(P3L)
线特征
Keywords
Monocular Vision, Pose Determination, Perspective-Three-Line （P3L）, Line Feature
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于积分图像的快速二维Otsu算法
郎咸朋
朱枫
郝颖明
欧锦军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
33
在线阅读
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职称材料
2
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计
刘昶
朱枫
欧锦军
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2012
10
原文传递
已选择
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参考文献
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