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自动化仓库货位分配优化问题研究 被引量:37
1
作者 商允伟 裘聿皇 刘长有 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第26期16-17,21,共3页
研究了自动化立体仓库固定货架的货位分配问题。分配货位时需要同时考虑货架稳定性和出入库操作的效率,将这一问题描述为一个组合多目标优化问题,采用遗传算法对这一问题进行了求解,对交叉算子进行了改进,得到的解可兼顾两个优化目标。... 研究了自动化立体仓库固定货架的货位分配问题。分配货位时需要同时考虑货架稳定性和出入库操作的效率,将这一问题描述为一个组合多目标优化问题,采用遗传算法对这一问题进行了求解,对交叉算子进行了改进,得到的解可兼顾两个优化目标。仿真实验表明这一方法可较好地解决货位分配问题。 展开更多
关键词 自动化仓库 组合多目标优化 遗传算法 货位分配
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思维(认知)科学在中国的创新与发展 被引量:11
2
作者 戴汝为 张雷鸣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期193-198,共6页
介绍钱学森先生在中国开创思维(认知)科学的历程及其主要学术思想,概要介绍了思维学、思维系统工程的研究,分析了形象思维、社会思维在思维(认知)科学研究中的重要作用,探讨了思维科学与认知科学研究的互相关联并对其共同发展进行了展望.
关键词 思维科学 认知科学 形象崽维 社会思维 群体智慧
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基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究 被引量:9
3
作者 张正涛 徐德 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期229-234,241,共7页
设计了一种基于智能摄像机的分布式并行处理的高速视觉系统,并应用该系统跟踪快速运动的乒乓球;同时提出了一套针对灰度图像的快速、有效的乒乓球识别跟踪算法.该算法能够在变化的背景下跟踪运动的乒乓球,具有较小的运算量及较好的鲁棒... 设计了一种基于智能摄像机的分布式并行处理的高速视觉系统,并应用该系统跟踪快速运动的乒乓球;同时提出了一套针对灰度图像的快速、有效的乒乓球识别跟踪算法.该算法能够在变化的背景下跟踪运动的乒乓球,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.为了进一步提高视觉系统的实时性,还运用了动态窗口.实验结果表明,本系统能够快速识别跟踪运动的乒乓球,对于640×480像素的8位灰度图像,采集与处理速度最快可以达到6ms. 展开更多
关键词 高速视觉系统 筛选框 动态窗口
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NCSLab:完全基于Web的网络化控制系统实验室 被引量:3
4
作者 庞中华 刘国平 乔宇亮 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1005-1014,共10页
为实现全球范围内实验资源的共享,促进自动控制理论的研究与应用,设计一个基于Web的网络化控制系统实验室NCSLab(Networked control system laboratory,http://www.ncslab.net)。NCSLab采用Web浏览器、中央Web服务器与MATLAB服务器、区... 为实现全球范围内实验资源的共享,促进自动控制理论的研究与应用,设计一个基于Web的网络化控制系统实验室NCSLab(Networked control system laboratory,http://www.ncslab.net)。NCSLab采用Web浏览器、中央Web服务器与MATLAB服务器、区域实验服务器、实验台4层体系结构,为远程控制系统和网络化控制系统提供一个完全基于Web的快速设计与实现平台。研究结果表明:用户可不受时间、地点的约束,无需安装任何软件或插件,仅通过Web浏览器即可快速进行控制系统的设计、离线仿真、实时控制以及监控组态、实时监控等工作。 展开更多
关键词 Web实验室 远程控制 网络化控制
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从开放的复杂巨系统来看Internet中的大范围模式 被引量:20
5
作者 张家才 周登勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1450-1454,共5页
Internet作为一个开放的复杂巨系统,其大范围模式的研究引起了人们的极大兴趣。本文综合介绍了Internet在网络拓扑结构、业务量以及WWW组织等方面呈现出来的Power-law分布特性以及用户冲浪过程中很强的规律性,并采用国内外学者的一些模... Internet作为一个开放的复杂巨系统,其大范围模式的研究引起了人们的极大兴趣。本文综合介绍了Internet在网络拓扑结构、业务量以及WWW组织等方面呈现出来的Power-law分布特性以及用户冲浪过程中很强的规律性,并采用国内外学者的一些模型、实验和理论,试探性地分析了这些大范围模式中的起源。最后介绍了Internet中这些大范围模式的研究及其成果,在网络安全、电子商务以及其它复杂系统研究等方面的一些应用。 展开更多
关键词 复杂巨系统 INTERNET 大范围模式 幂率分布 沙堆模型 冲浪模型
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可重构制造系统研究与发展 被引量:10
6
作者 任思成 徐德 +1 位作者 王芳 谭民 《制造业自动化》 北大核心 2005年第3期1-4,8,共5页
在竞争日益激烈的环境下,制造企业必须能够快速地响应市场需求的变化,可重构制造系统可以达到这一目的。本文从可重构制造系统的定义和特点、可重构制造系统与现有制造系统的对比、可重构制造系统研究的现状等方面综述了可重构制造系统... 在竞争日益激烈的环境下,制造企业必须能够快速地响应市场需求的变化,可重构制造系统可以达到这一目的。本文从可重构制造系统的定义和特点、可重构制造系统与现有制造系统的对比、可重构制造系统研究的现状等方面综述了可重构制造系统研究的进展。 展开更多
关键词 可重构制造系统 制造模式 综述
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基于多智能体的人机协作智能信息系统(英文) 被引量:7
7
作者 操龙兵 戴汝为 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期86-94,共9页
综合集成研讨厅理论体系是作为处理开放的复杂巨系统的有关问题而提出的 ,其实质是一个人机协作的智能信息系统 .本文主要探索研讨厅的实现途径 ,给出了基于网络的研讨厅的层次模型与系统结构 ,提出了基于内嵌客户 Agent 服务器的请求... 综合集成研讨厅理论体系是作为处理开放的复杂巨系统的有关问题而提出的 ,其实质是一个人机协作的智能信息系统 .本文主要探索研讨厅的实现途径 ,给出了基于网络的研讨厅的层次模型与系统结构 ,提出了基于内嵌客户 Agent 服务器的请求器 -中介器 -供应器模型的多智能体研讨厅的多层分布计算模型 ,并基于Java的智能信息Agent技术探讨了支持宏观经济决策的多智能体研讨厅的构架及工作机制 .研究表明 ,基于Internet有关技术与Agent计算技术有可能实现研讨厅 ,并由于Agent技术的优势而可能得到较好的系统性能 . 展开更多
关键词 多智能体 人机协作 智能信息系统 综合集成研讨厅 人工智能
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复杂网络与一类开放的复杂巨系统的探讨 被引量:4
8
作者 崔霞 李耀东 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2004年第1期78-81,共4页
从开放复杂巨系统的角度 ,分析近年来人们感兴趣的、在不同领域中所进行的有关“复杂网络”的研究 ,以及新兴的从整体出发研究问题的其它学科 ,认识它们与开放的复杂巨系统及其综合集成法之间的联系。更进一步阐明 ,处理与开放复杂巨系... 从开放复杂巨系统的角度 ,分析近年来人们感兴趣的、在不同领域中所进行的有关“复杂网络”的研究 ,以及新兴的从整体出发研究问题的其它学科 ,认识它们与开放的复杂巨系统及其综合集成法之间的联系。更进一步阐明 ,处理与开放复杂巨系统相关的问题只能用综合集成法 ,它提供人文与科技的沟通 ,是理性与非理性的结合。 展开更多
关键词 开放复杂巨系统 综合集成法 复杂网络理论 系统生物学
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北京电网预防电压失稳策略研究 被引量:1
9
作者 孙静 余一平 +1 位作者 郑广君 宋永华 《现代电力》 2007年第2期8-15,共8页
近年来世界范围内电压崩溃事故的多次发生说明了现代大电力系统电压稳定问题日益突出。如何对其进行全面的、系统的和有效的分析是电力工作者当前所要解决的重大理论问题。主要采用了VSAT和TSAT分析软件从静态分析和暂态分析角度对北京... 近年来世界范围内电压崩溃事故的多次发生说明了现代大电力系统电压稳定问题日益突出。如何对其进行全面的、系统的和有效的分析是电力工作者当前所要解决的重大理论问题。主要采用了VSAT和TSAT分析软件从静态分析和暂态分析角度对北京电网进行全面的电压安全性评估。首先介绍了提高电压稳定性的控制方法,然后利用静态电压稳定分析方法和动态时域仿真方法来对北京电网进行电压稳定分析,指出现存的电压稳定问题。最后提出了预防电压失稳事故应采取的措施,对北京电网的改造和更为稳定的运行具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 电力系统 电压稳定 静态电压稳定分析 动态时域仿真 控制措施
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统计数据仓库体系中数据分析系统及其研究
10
作者 杨文川 郁文生 黄涛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期146-149,共4页
数据仓库最重要的特征就是实现数据的集成与共享.基于统计数据仓库的数据分析系统众多,因此首先对统计数据仓库体系进行研究,然后对联机分析、决策支持及数据挖掘这3类分析工具进行对比研究,并通过介绍"万峰统计数据仓库"中... 数据仓库最重要的特征就是实现数据的集成与共享.基于统计数据仓库的数据分析系统众多,因此首先对统计数据仓库体系进行研究,然后对联机分析、决策支持及数据挖掘这3类分析工具进行对比研究,并通过介绍"万峰统计数据仓库"中数据分析部分的功能及划分,为统计数据仓库数据分析系统的研发提供了理论基础和实践依据. 展开更多
关键词 数据仓库 联机分析 决策支持 数据挖掘
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输电线路障碍物的自动识别系统 被引量:5
11
作者 熊晓明 梁自泽 谭民 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期39-42,共4页
提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机... 提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机器人在实验室输电线路上的自主行走. 展开更多
关键词 机器人 复杂背景 自动识别系统 障碍物 巡检 特征设计 环境信息 输电线路 可靠
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基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统 被引量:3
12
作者 沈杨 徐德 谭民 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期135-141,共7页
针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统。采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光闹和光束进行定位。根据几何光学,分析了谐振腔中反射镜位置失调与光束偏移之问的关系,并设计了基于图像的闭环位置控... 针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统。采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光闹和光束进行定位。根据几何光学,分析了谐振腔中反射镜位置失调与光束偏移之问的关系,并设计了基于图像的闭环位置控制律,对反射镜的位置进行调整。实验表明,该系统能够完成对光闹和光束的自动识别,能够较好地实现激光陀螺的调腔。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 调腔 视觉控制 图像分析
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仿生机器鱼研究的进展与分析 被引量:61
13
作者 喻俊志 陈尔奎 +1 位作者 王硕 谭民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期485-491,共7页
介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模型、仿生机器鱼机械结构、仿生... 介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模型、仿生机器鱼机械结构、仿生机器鱼游动的推进速度、运动方程、Q效率、Q功率等方面的客观规律,特别是其控制性能和相关技术问题。 展开更多
关键词 机器人 仿生机器鱼 推进机理 机械结构
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机器人视觉伺服研究进展 被引量:69
14
作者 王麟琨 徐德 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期277-282,共6页
介绍了机器人视觉伺服系统的结构和主要研究内容 ,比较了当前几种主要的视觉伺服方法 ,针对当前机器人视觉伺服所面临的主要问题 。
关键词 机器人视觉伺服系统 传感器 视觉控制器 摄像机
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腿式机器人的研究综述 被引量:74
15
作者 刘静 赵晓光 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期81-88,共8页
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
关键词 腿式机器人 机械结构 稳定性 控制算法
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桥式吊车系统的分级滑模控制方法 被引量:35
16
作者 王伟 易建强 +1 位作者 赵冬斌 刘殿通 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期784-788,共5页
该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包... 该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果. 展开更多
关键词 桥式吊车 分级 滑模控制 欠驱动系统
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两栖仿生机器人研究综述 被引量:28
17
作者 杨清海 喻俊志 +1 位作者 谭民 王硕 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期601-608,共8页
概述了两栖仿生机器人的发展过程,主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状.分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题,并展望了两栖机器人的未来发展.
关键词 两栖仿生机器人 腿式机器人 蛇形机器人
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基于单特征点的手眼系统摄像机标定 被引量:7
18
作者 徐德 赵晓光 +1 位作者 涂志国 谭民 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期32-36,共5页
基于机器人的相对运动,提出了一种基于单特征点的手-眼系统摄像机内、外参数的标定方法.在摄像机视场中任意选择一个特征点,使机器人末端在保持姿态不变的条件下运动,相当于机器人不动但具有多个特征点.利用这些点可计算出摄像机的内参... 基于机器人的相对运动,提出了一种基于单特征点的手-眼系统摄像机内、外参数的标定方法.在摄像机视场中任意选择一个特征点,使机器人末端在保持姿态不变的条件下运动,相当于机器人不动但具有多个特征点.利用这些点可计算出摄像机的内参数和相对于特征点的外参数.大幅度改变机器人的姿态,可标定出特征点在机器人基坐标系下的位置,进而得到相对于机器人末端的外参数.实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 特征点 机器人 摄像机标定 内参数 系统 验证 标定方法 幅度 视场 姿态
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基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计 被引量:78
19
作者 邹伟 杨平 徐德 《制造业自动化》 北大核心 2008年第12期103-108,共6页
文章以自动插件机为例,介绍了基于MCGS工业组态软件的上位机控制系统的开发与设计,阐述了该系统的构成、功能及MCGS组态软件在该系统中的应用。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件,下位机采用PLC来控制。人机界面的设... 文章以自动插件机为例,介绍了基于MCGS工业组态软件的上位机控制系统的开发与设计,阐述了该系统的构成、功能及MCGS组态软件在该系统中的应用。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件,下位机采用PLC来控制。人机界面的设计主要用MCGS提供的绘图工具箱来完成,各个控制窗口之间的逻辑控制、各个窗口内的功能实现以及各个按钮控件、文本框等图形对象的功能主要用MCGS的脚本语言来完成。上位机与PLC之间的通讯主要通过设备窗口来完成,在设备窗口中建立系统与PLC设备的连接关系,实现对工业过程的实时监控。 展开更多
关键词 MCGS组态软件 PLO 人机界面 通讯
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证候与方剂相关性的研究 被引量:14
20
作者 孙占全 刘艳骄 +3 位作者 西广成 黄晓华 易建强 黄璐琦 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期150-152,共3页
目的:运用信息熵的方法,对中国古代中风病的中医文献进行证候与方剂相关性的定量分析,确定证候与方剂之间的关联度。方法:熵可以度量任意形式变量的不确定性,基于熵的关联度法可以度量任意统计相关性,包括线性和非线性,将其用于解决证... 目的:运用信息熵的方法,对中国古代中风病的中医文献进行证候与方剂相关性的定量分析,确定证候与方剂之间的关联度。方法:熵可以度量任意形式变量的不确定性,基于熵的关联度法可以度量任意统计相关性,包括线性和非线性,将其用于解决证候与方剂的相关性问题。结果:通过关联度方法l、ogistic回归分析和相关系数三种方法的分析,可以看出某些中医证候与方药之间还是有一定的相关性。结论:通过对200例中风病人的古代医案的分析,结果表明用基于熵的关联度法来定量分析证、方之间的相关性是可行的。 展开更多
关键词 证候 方剂 关联度
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