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快速发展的我国机器人事业——中科院沈阳自动化所机器人研究开发简介 被引量:1
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《机器人技术与应用》 1999年第3期6-8,共3页
中国科学院沈阳自动化研究所建于1958年,分东西两区.东区位于沈阳市东陵区南塔街114号,西区位于沈阳市和平区三好街90号,总占地面积12万平方米,科研生产用房3.7万平方米.全所现有职工767人,科技人员601人,其中高级科技人员212人。
关键词 机器人 自动化系统 工业机器人
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晶圆制造自动化物料调度系统研究进展 被引量:1
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作者 杜威 李志田 +1 位作者 徐方 杜振军 《人工智能》 2022年第3期65-73,共9页
半导体行业因设备成本投入巨大,因此对设备的利用效率提出了高需求。自动化物料调度系统能够显著提升半导体生产效率和设备的利用率。本文对当前主流的半导体行业的自动化物料调度系统进行了概述,从机台布局、车辆规模、性能指标、仿真... 半导体行业因设备成本投入巨大,因此对设备的利用效率提出了高需求。自动化物料调度系统能够显著提升半导体生产效率和设备的利用率。本文对当前主流的半导体行业的自动化物料调度系统进行了概述,从机台布局、车辆规模、性能指标、仿真建模等多个角度分析了自动化物料系统的技术,详细介绍了晶圆制造场景下自动化物料调度系统的调度策略和路由规划策略,分别从静态、动态、智能化等多个角度进行分析。最后,对晶圆制造自动化物料调度系统的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 晶圆制造 AMHS 调度策略 路由策略
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自动化丝袜包装机的设计与应用 被引量:1
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作者 曹振新 翁孟超 张毅 《新技术新工艺》 2014年第10期39-42,共4页
为实现丝袜包装从手工方式向自动化方式转变,开发了一套能实现自动折叠、丝袜传输、单体包装及整体装箱的高效、高精度自动化丝袜包装机。模拟人工丝袜包装工艺将动作过程分解,设计了转盘和折叠机械手的组合结构,实现了丝袜自动折叠。... 为实现丝袜包装从手工方式向自动化方式转变,开发了一套能实现自动折叠、丝袜传输、单体包装及整体装箱的高效、高精度自动化丝袜包装机。模拟人工丝袜包装工艺将动作过程分解,设计了转盘和折叠机械手的组合结构,实现了丝袜自动折叠。通过丝袜的传输转移和折叠,外包装壳的夹持、对折和翻转实现丝袜的单体包装。依据丝袜包装过程的动作先后顺序,开发了基于PLC的丝袜包装控制系统,能协调自动折叠、传输、包装和装箱功能的有序执行。样机经现场包装试验,其包装效果整齐美观,工作可靠。该丝袜包装机可实现丝袜的连续自动化包装,提高了包装速度和质量,产品市场前景广阔。 展开更多
关键词 袜子包装 自动折叠 控制系统
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档案自动录入及管理系统的研究 被引量:1
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作者 张红 李伟 《计算机与现代化》 2005年第5期62-63,66,共3页
将用特定的表格形式填写的档案信息用扫描仪扫入计算机中,通过模式识别技术进行识别处理,形成文本文件,并转换成数据库文件。用VB程序设计语言编写灵活高效的档案管理系统,从而实现档案信息高效、快速、准确地录入计算机中,消除了工作... 将用特定的表格形式填写的档案信息用扫描仪扫入计算机中,通过模式识别技术进行识别处理,形成文本文件,并转换成数据库文件。用VB程序设计语言编写灵活高效的档案管理系统,从而实现档案信息高效、快速、准确地录入计算机中,消除了工作中由于人的主观因素造成的错误。 展开更多
关键词 档案 OCR 数据库
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企业综合自动化系统体系结构
5
作者 邹荃孙 《基础自动化》 CSCD 1995年第2期9-11,19,共4页
阐述了一般综合自动化系统的二维层次体系结构,以及系统的功能、信息、资源、组织四视图在三个层次的内涵及相互关系。
关键词 综合自动化系统 CIMS 体系结构 企业
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基于PLC控制的火药装填自动化系统设计
6
作者 战仁奎 吴伟 +1 位作者 程桂娟 徐永利 《电气防爆》 2012年第2期5-9,共5页
为了改变传统落后的生产方式,采用西门子PLC实现对系统的运动控制和数据通信,设计了弹药装填自动化控制系统。
关键词 可编程控制器 防爆 位置控制 隔离 推挤 视窗控制中心 组态操作面板
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中国工业自动化能效(EEIA)标准化工作发展及思考
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作者 于海滨 《中国仪器仪表》 2011年第6期38-40,共3页
各位领导,各位同行下午好!能效如今已经成为一个很热门的话题,最近我和标委会有一些接触,也了解了一些国外的情况,下面我就将自己所了解的一些情况与个人的想法与大家来进行一下交流。
关键词 工业自动化 能效 化工 标准 中国 标委会
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冲压线柔性自动化系统
8
《机器人技术与应用》 1999年第3期12-13,共2页
一、冲压线柔性自动化系统概述目前,中国汽车行业的冲压车间,绝大多数都配置了由一台双动压力机和数台单动压力机组成的冲压线,每台压力机一般需有四人进行人工操作,生产质量与效率较低,严重阻碍着汽车业,特别是轿车业的快速发展.
关键词 轿车 覆盖件 冲压线 柔性自动化系统
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集成化企业建模方法与工具系统研究 被引量:44
9
作者 范玉顺 吴澄 +1 位作者 王刚 高展 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第3期1-5,35,共6页
研究了企业建模方法的发展趋势 ,提出了一个集成化的企业建模方法 ,给出了建模框架体系和建模方法 ,并设计了一个基于CORBA软件总线的集成化企业建模与仿真优化系统。所提出的建模方法与设计的软件工具 ,对于促进集成化企业建模方法学... 研究了企业建模方法的发展趋势 ,提出了一个集成化的企业建模方法 ,给出了建模框架体系和建模方法 ,并设计了一个基于CORBA软件总线的集成化企业建模与仿真优化系统。所提出的建模方法与设计的软件工具 ,对于促进集成化企业建模方法学的研究 ,开发具有我国自主版权的建模与优化工具系统 ,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 企业模型 集成化建模 工作流 CIMS
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投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 被引量:37
10
作者 池丽旭 张广胜 +1 位作者 庄新田 宋大雷 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2012年第3期122-128,165,共8页
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投... 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,首次构造出过滤市场噪声的投资者情绪指标,并在此基础上应用向量自回归模型分析我国投资者情绪指标与股票收益、股本规模等因素的经验关系,实证结果表明:(1)扩展卡尔曼滤波方法可以获得一个更加清晰反映投资者情绪的状态变量;(2)情绪的变化量比情绪指标本身具有更强的市场收益预测能力;(3)大规模公司股票的收益对投资者情绪的影响程度高于小规模公司股票,而投资者情绪对小规模公司股票的影响显著高于大规模公司的股票,并且情绪波动能够预测小规模股票的短期收益惯性和跨期收益反转的特征,证明情绪波动是影响资产定价的重要主观因素。 展开更多
关键词 投资者情绪 扩展卡尔曼滤波 向量自回归模型 股票收益
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可重构星球探测机器人的空间对接研究 被引量:8
11
作者 张力平 马书根 +2 位作者 李斌 张政 曹秉刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期659-663,共5页
提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人... 提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接。对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析,分析结果表明,机器人在工作空间内可以自由运动。用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验,试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性。 展开更多
关键词 可重构星球探测机器人 对接工作空间 静力学 自动对接
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可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 被引量:9
12
作者 张政 马书根 +2 位作者 李斌 张力平 曹秉刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期885-888,共4页
采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协... 采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。 展开更多
关键词 仿真实验平台 多机器人 OPENGL 可重构系统 星球探测
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网络化制造中XML文档结构模型与应用研究 被引量:12
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作者 于庆梅 尹朝万 刘志刚 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期601-607,共7页
针对网络化制造系统中分布式异构环境下产品协同设计制造数据结构化和非结构化的特点,提出了网络化制造中产品设计制造信息资源的XML统一描述,以及XML文档树结构的定义与模型,并将该模型应用于Web结构的产品异地协同设计制造系统,给出了... 针对网络化制造系统中分布式异构环境下产品协同设计制造数据结构化和非结构化的特点,提出了网络化制造中产品设计制造信息资源的XML统一描述,以及XML文档树结构的定义与模型,并将该模型应用于Web结构的产品异地协同设计制造系统,给出了XML样式化接口和映射接口的实现机制。以机加件类零件为例,给出产品文档树型结构模型的模板与映射接口的实例化,不仅实现了Web环境下的产品异地协同设计中信息资源的浏览与交互处理,而且通过数据映射接口,为远程机加件的在线加工后处理提供了有效的数据。 展开更多
关键词 XML 文档树模型 文档模式 网络化制造
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选择性激光烧结快速成形制件翘曲变形的研究 被引量:13
14
作者 王维 王兴良 +2 位作者 佟明 杨光 钦兰云 《铸造技术》 CAS 北大核心 2010年第4期507-510,共4页
翘曲变形对选择性激光烧结(SLS)成形精度的影响很大。通过在HRPS-ⅢA型成型机上进行快速成型试验,找出产生翘曲变形的根本原因;得到了激光扫描速度和激光功率、粉末预热温度等工艺参数对翘曲变形的影响规律;并提出了减小翘曲变形的有效... 翘曲变形对选择性激光烧结(SLS)成形精度的影响很大。通过在HRPS-ⅢA型成型机上进行快速成型试验,找出产生翘曲变形的根本原因;得到了激光扫描速度和激光功率、粉末预热温度等工艺参数对翘曲变形的影响规律;并提出了减小翘曲变形的有效措施。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 翘曲变形 工艺参数
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板材激光切割表面质量影响因素的实验研究 被引量:23
15
作者 佟明 王维 +1 位作者 杨光 王兴良 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期121-123,共3页
激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小、加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术。基于激光切割理论,依靠大量实验完成了对激光切割工艺参数的优化。对影响激光切割表面质量的主... 激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小、加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术。基于激光切割理论,依靠大量实验完成了对激光切割工艺参数的优化。对影响激光切割表面质量的主要因素,如工作气体,激光功率,光斑模式,辅助气体,离焦量及扫描速度进行分析对比,以切口的表面粗糙度作为衡量的指标,总结出该实验材料的最优工艺参数。 展开更多
关键词 激光切割 工艺参数 表面粗糙度
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快速成型数据处理系统研究 被引量:10
16
作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2004年第1期80-82,共3页
简述目前国内快速成型数据处理方面的发展情况,及国外在此领域的发展方向。论述了当前快速成型数据处理技术需要进一步发展完善的现状,尤其在直接切片、边界补偿、分层方案优化方法等方向有待于进一步发展。
关键词 快速成型 数据处理 直接切片 边界补偿 分层方案
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自治水下机器人实时仿真系统开发研究 被引量:6
17
作者 张禹 刘开周 +1 位作者 邢志伟 封锡盛 《计算机仿真》 CSCD 2004年第4期155-158,共4页
针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的... 针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上 。 展开更多
关键词 自治水下机器人 实时仿真 人机交互 虚拟AUV 虚拟环境系统
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基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法试验研究 被引量:18
18
作者 何玉庆 韩建达 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期226-232,共7页
基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题,在分析现有的线性回归平滑牛顿法和卡尔曼滤波法的基础上,提出了一种新的基于卡尔曼滤波和牛顿预测相结合的角加速度估计方法。该方法旨在利用牛顿预测进一步... 基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题,在分析现有的线性回归平滑牛顿法和卡尔曼滤波法的基础上,提出了一种新的基于卡尔曼滤波和牛顿预测相结合的角加速度估计方法。该方法旨在利用牛顿预测进一步增强卡尔曼滤波的预测能力,减小由于滤波造成的相位滞后,提高估计加速度与实测加速度的一致性。为了验证新方法的有效性,以直接驱动机器人作为试验对象,采用将估计加速度的频率特性与实测加速度相比较的方法,分别对上述三种估计算法进行了试验比较研究,从而为利用估计加速度(取代测量加速度)实现加速度反馈控制提供了试验依据。 展开更多
关键词 角加速度估计 卡尔曼滤波 牛顿预测
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选择性激光烧结快速成型制件翘曲变形的研究 被引量:5
19
作者 王维 王兴良 +2 位作者 佟明 杨光 钦兰云 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第4期127-129,133,共4页
针对翘曲变形对选择性激光烧结(SLS)成形精度的影响很大的问题,通过在HRPS-ⅢA型成型机上进行快速成型试验,找出产生翘曲变形的根本原因,得到了激光扫描速度和激光功率、粉末预热温度等工艺参数对翘曲变形的影响规律,并研究了减小翘曲... 针对翘曲变形对选择性激光烧结(SLS)成形精度的影响很大的问题,通过在HRPS-ⅢA型成型机上进行快速成型试验,找出产生翘曲变形的根本原因,得到了激光扫描速度和激光功率、粉末预热温度等工艺参数对翘曲变形的影响规律,并研究了减小翘曲变形的有效措施。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 翘曲变形 预热温度
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基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究 被引量:9
20
作者 刘川 赵钧 +1 位作者 丁其川 李自由 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2017年第2期466-469,共4页
目的:观察透刺法治疗面神经麻痹的临床疗效和针刺对生物表面肌电信号的影响。方法:将60例面神经麻痹的患者随机分成治疗组和对照组,各30例。治疗组采用四针八穴透刺法治疗,对照组采用常规取穴针刺法治疗,两组均采用House-Brachmann面神... 目的:观察透刺法治疗面神经麻痹的临床疗效和针刺对生物表面肌电信号的影响。方法:将60例面神经麻痹的患者随机分成治疗组和对照组,各30例。治疗组采用四针八穴透刺法治疗,对照组采用常规取穴针刺法治疗,两组均采用House-Brachmann面神经功能分级标准及针刺前后的生物表面肌电信号的中心距数值进行面神经麻痹的疗效评定。结果:两组患者治疗后面神经功能分级和生物表面肌电信号的中心距数值均较治疗前有所提高,治疗组优于对照组(P<0.05),表面肌电信号能够量化反应出针刺治疗产生的疗效。结论:透刺法治疗面神经麻痹是一种有效的治疗方法,表面肌电信号可以作为面神经麻痹治疗的量化指标,具有临床使用价值。 展开更多
关键词 透刺疗法 表面肌电信号 面神经麻痹
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