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基于多目标跟踪FANET网络的UAV协同通信算法研究 被引量:1
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作者 陆渊章 谢海燕 吉训生 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第6期1399-1403,共5页
针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive ne... 针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive neural network, RNN)的多目标跟踪自适应控制算法。带有接入点控制方法的FANET网络可以优化无人机的通信系统容量和覆盖范围以及获得更快的响应速度。仿真结果表明:通过确定无人飞行器的最佳覆盖区域,所需总功率将有所降低,最大程度地确保地面设备最大的吞吐量,提高了UAV协作通信控制的准确性和灵敏度。 展开更多
关键词 无人飞行器 飞行自组织网络 基础架构网络 覆盖范围扩展 自适应控制
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既有民用建筑节能改造EPC主体激励演化博弈分析 被引量:29
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作者 杨艳平 刘晓君 +2 位作者 王博俊 刘晓丹 胡伟 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第5期763-770,共8页
既有民用建筑节能改造的外部性引起市场配置失灵,阻碍了EPC模式在我国的推广应用.为此,文章系统分析了节能改造外部性机理并定量计算外部性的大小,指出政府利用经济激励促进节能改造的可行性;并构建了政府对EPC合同主体激励的演化博弈模... 既有民用建筑节能改造的外部性引起市场配置失灵,阻碍了EPC模式在我国的推广应用.为此,文章系统分析了节能改造外部性机理并定量计算外部性的大小,指出政府利用经济激励促进节能改造的可行性;并构建了政府对EPC合同主体激励的演化博弈模型,通过模型参数建立相应的复制动态方程,解析得到各主体策略选择的稳态点.结果表明,业主和ESCO选择进行节能改造的比例随预期收益及政府的激励力度提高而提高,但要满足激励公平原则;政府立足于可持续发展及社会收益最大化的视角,适当加大激励力度,可以激发EPC合同主体节能改造的积极性,有利于EPC模式的市场培育. 展开更多
关键词 既有民用建筑 节能改造 EPC主体激励 演化博弈
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