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基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制 被引量：16
1
作者 詹长书 詹鸿飞 +1 位作者 李志鹏 林雨 《森林工程》 2019年第6期55-60,共6页
气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统... 气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。 展开更多
关键词 气压传动系统 PID控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 位置控制
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业绩评价信息使用者的认知与判断——以平衡计分卡为背景的实验研究 被引量：3
2
作者 张朝宓 张宇 陈晶 《中大管理研究》 2007年第2期22-47,共26页
平衡计分卡作为"新型的绩效评价系统"和"战略实施工具"已经得到广泛的宣传,但是其原理的合理性到目前为止,还主要是通过逻辑说明和直觉感受的,并没有得到充分的检验。本文运用实验研究的方法,以平衡计分卡为背景,... 平衡计分卡作为"新型的绩效评价系统"和"战略实施工具"已经得到广泛的宣传,但是其原理的合理性到目前为止,还主要是通过逻辑说明和直觉感受的,并没有得到充分的检验。本文运用实验研究的方法,以平衡计分卡为背景,从评价者的角度出发,研究认知者和认知对象的特征对业绩评价信息理解和判断的影响。实验结果在一定程度上支持了认知理论为基础的假设,但是平衡计分卡理论为基础的假设检验没有得到支持性的证据。这提示我们进一步思考,应如何理解和改善财务指标和非财务指标以及平衡计分卡工具在业绩评价实践中的作用。 展开更多
关键词 业绩评价 信息使用 认知理论 实验研究
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高尔基磷酸化蛋白3功能的研究进展
3
作者 林燕 梁嵘 +2 位作者 何凡 巫慧妮 刘志辉 《广西医科大学学报》 CAS 2015年第5期848-850,共3页
哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mammalian target of rapamycin,mTOR）是一种丝氨酸或苏氨酸激酶,由2 549个氨基酸组成,分子量为289ku,属于PIKK家族成员之一。mTOR在生物体以两种复合物的形式存在,即mTORC1及mTORC2。
关键词 高尔基磷酸化蛋白3 肿瘤 预后
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跨境双子城的发展方向和路径选择——对圣地亚哥—蒂华纳双子城和香港—深圳双子城的比较分析 被引量：3
4
作者 吴浩军 《国际城市规划》 CSSCI 北大核心 2011年第4期69-73,共5页
本文首先论述了对圣地亚哥—蒂华纳双子城和香港—深圳双子城进行比较的可行性。其次,以自由贸易区模式下的圣地亚哥—蒂华纳双子城为参照物,比较分析了CPEA模式下的香港—深圳双子城与圣地亚哥—蒂华纳双子城在合作上的差异,包括边境... 本文首先论述了对圣地亚哥—蒂华纳双子城和香港—深圳双子城进行比较的可行性。其次,以自由贸易区模式下的圣地亚哥—蒂华纳双子城为参照物,比较分析了CPEA模式下的香港—深圳双子城与圣地亚哥—蒂华纳双子城在合作上的差异,包括边境区土地利用,城际合作方向、过境出行、口岸基建等。最后,借鉴圣地亚哥—蒂华纳双子城的先进经验,本文提出了香港—深圳双子城未来可能的发展方向和路径选择。 展开更多
关键词 圣地亚哥—蒂华纳 香港—深圳 双子城 跨境合作
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排除万难,坚韧不拔——致敬《沙漠的女儿》
5
作者 《西部文艺研究》 2023年第2期66-69,共4页
《沙漠的女儿》是中国作家雪漠的小说。他是当代中国杰出且多产的作家之一。这部小说以20世纪末的凉州作为故事背景。凉州位于中国西部的甘肃省,同时也是作者在1963年出生的地方。现在只要人们一想起中国,就会想到在过去四十年,中国强... 《沙漠的女儿》是中国作家雪漠的小说。他是当代中国杰出且多产的作家之一。这部小说以20世纪末的凉州作为故事背景。凉州位于中国西部的甘肃省,同时也是作者在1963年出生的地方。现在只要人们一想起中国,就会想到在过去四十年,中国强劲的经济发展将这条“沉睡的巨龙”推向了世界第二大经济体。然而,就中国14亿人民的生活条件而言,各地的发展并不均衡。 展开更多
关键词 雪漠 故事背景 沙漠 坚韧不拔 凉州 女儿
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闹羊花中的两个新化合物(英文) 被引量：1
6
作者 陈绍农 鲍官虎 +1 位作者 汪礼权 秦国伟 《中国天然药物》 SCIE CAS CSCD 2013年第5期525-527,共3页
目的:研究中药闹羊花中的化学成分。方法:运用多种色谱方法进行分离和纯化,采用IR,UV,MS和1D,2D NMR技术进行结构解析。结果:从乙醇提取物中分得2个化合物,推定其结构分别为2α,10α-环氧-3β,5β,6β,14β,16β-五羟基-木藜烷和2,6-二... 目的:研究中药闹羊花中的化学成分。方法:运用多种色谱方法进行分离和纯化,采用IR,UV,MS和1D,2D NMR技术进行结构解析。结果:从乙醇提取物中分得2个化合物,推定其结构分别为2α,10α-环氧-3β,5β,6β,14β,16β-五羟基-木藜烷和2,6-二羟基苯甲酸苯甲酯-6-O-α-L-鼠李糖基-(1 3)-β-D-葡萄糖苷。结论:两个化合物均为新化合物。 展开更多
关键词 闹羊花 杜鹃花科 木藜芦烷二萜 核磁共振
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金融危机时代的马克思主义——为什么传统经济学不能解释经济大衰退 被引量：1
7
作者 杰弗里.斯克兰斯基 安桂芹 《当代世界与社会主义》 CSSCI 北大核心 2012年第6期161-164,共4页
过去五年中,银行体系的崩溃与救助,以及失业率的攀升、抵押品赎回权的丧失、社会服务项目的大幅削减,导致了自20世纪70年代以来从未有过的、阶级关系方面的广泛斗争。从占领华尔街运动到茶党运动,政治家和活动家们都谴责＂裙带资本主义＂,
关键词 传统经济学 马克思主义 金融危机 20世纪70年代 裙带资本主义 银行体系 服务项目 阶级关系
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