存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究 被引量：3

1

作者 罗翔 沈洁 +1 位作者 毛玉良 颜景平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期26-30,共5页

本文针对存在驱动饱和约束条件下的视觉伺服机器人 ,提出了一种时间最优实时运动规划方法 .该方法根据驱动电机的机械特性和运行状态 ,判断电机的驱动潜力 ,采用自适应模糊逻辑规则实时地调节机器人运动速度 ,在不考虑奇异点等其它因素... 本文针对存在驱动饱和约束条件下的视觉伺服机器人 ,提出了一种时间最优实时运动规划方法 .该方法根据驱动电机的机械特性和运行状态 ,判断电机的驱动潜力 ,采用自适应模糊逻辑规则实时地调节机器人运动速度 ,在不考虑奇异点等其它因素下实现时间最优运动规划 . 展开更多

关键词 视觉伺服机器人 运动规划 模糊逻辑 驱动电机

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软件系统的集成测试技术研究 被引量：7

2

作者 夏耘 林华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期102-104,共3页

对软件系统的集成和测试进行了详细分析，指出了软件集成测试的重要性，将整个软件系统的集成测试进行了阶段划分，分成了软件单元质量度量和评测、软件运行单元级集成测试和软件系统级集成测试三个阶段，并对每个阶段的工作目标、任务... 对软件系统的集成和测试进行了详细分析，指出了软件集成测试的重要性，将整个软件系统的集成测试进行了阶段划分，分成了软件单元质量度量和评测、软件运行单元级集成测试和软件系统级集成测试三个阶段，并对每个阶段的工作目标、任务和相应的环境建立进行了详细描述． 展开更多

关键词 系统集成 集成测试 软件系统 面向对象 软件开发

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方舱大板工艺技术研究 被引量：8

3

作者 许自力 《电子机械工程》 2002年第3期52-55,共4页

介绍了方舱大板的两种成型工艺 ,对大板成型设备的工艺特点、胶粘剂的选择。

关键词 方舱 大板工艺 夹芯板 粘接 军用电子设备 保温隔热板

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面向对象测试技术的研究与应用 被引量：5

4

作者 夏耘 林华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2002年第2期17-20,共4页

面向对象的测试技术是面向对象开发方法的一个重要方面,它对软件质量和软件重用至关重要。本文描述了有关面向对象测试的一些关键问题,提出了一种面向对象的测试方法,给出了利用Rational公司的测试工具TestMate对C++程序进行面向对象测... 面向对象的测试技术是面向对象开发方法的一个重要方面,它对软件质量和软件重用至关重要。本文描述了有关面向对象测试的一些关键问题,提出了一种面向对象的测试方法,给出了利用Rational公司的测试工具TestMate对C++程序进行面向对象测试的样例。 展开更多

关键词 面向对象 类测试 软件高度 软件质量 软件重用 软件开发

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膛内边界层数值模拟研究 被引量：1

5

作者 高付申 王浩 徐德胜 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期10-14,共5页

建立了火炮膛内非定常、可压缩的湍流边界层微分方程数学模型 ,进行了以核心流为准两相流、边界层为湍流的气流传热和膛壁固壁传热的数值仿真 .与实验结果比较表明 ,本文所建立的模型能够很好地模拟火炮膛壁表面温度的变化规律 。

关键词 弹道学 数值模拟 边界层

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社会医疗保险网络管理信息系统设计和实现 被引量：2

6

作者 刘宏宇 《电子工程师》 2001年第11期39-41,共3页

阐述了社会医疗保险网络管理信息系统设计思路 ,针对系统实现过程中一些关键问题提出了富有成效的解决办法。

关键词 医保系统 数据库设计 ORACLE 计算机网络 网络管理

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地空干扰站对地空通信链路干扰压制区的研究 被引量：1

7

作者 严群 《电子对抗》 2002年第1期11-15,共5页

阐述了通信干扰压制区的概念，深入研究地空干扰站对地空通信链路的干扰压制区，根据不同情况，给出相应公式，并结合实例具体计算，从而提出增大地空干扰压制区范围的具体措施，为地空干扰站的选型和布站提供理论指导。

关键词 干扰压制区 地空干扰站 地空通信链路 侦察 空地一体战

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软件工程化的基本形式和关键技术 被引量：9

8

作者 张桂林 张晓梅 丁峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期93-94,117,共3页

首先从工程实践的角度提出了软件工程化是软件开发走向成熟的持续改进过程，接着又提出并论述了软件工程化的对象、基本形式、关键技术和过程模型，最后给出了作者的实践经验和体会．

关键词 软件工程化 软件过程 软件工程环境 软件标准化

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一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法 被引量：7

9

作者 罗翔 沈洁 颜景平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期264-270,共7页

本文提出了一种适用于视觉伺服冗余机器人的运动规划方法 .针对大多数具有三轴相交手腕的操作臂 ,文章把操作臂的运动规划分解为两个方面 .一方面 ,采用腕部速度矢量在操作臂关节空间极小最小二乘分解的方法规划操作臂关节速度 .另一方... 本文提出了一种适用于视觉伺服冗余机器人的运动规划方法 .针对大多数具有三轴相交手腕的操作臂 ,文章把操作臂的运动规划分解为两个方面 .一方面 ,采用腕部速度矢量在操作臂关节空间极小最小二乘分解的方法规划操作臂关节速度 .另一方面 ,用欧拉角矢量递推的方法规划操作臂手爪的姿态 .该方法的特点是物理意义明确 ,算法简单 .同时具有一定的运动学鲁棒性 .文中还采用该方法对 8R操作臂进行了仿真研究 . 展开更多

关键词 冗余机器人 运动规则 矢量分析 视觉伺服

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面向对象与结构化 被引量：7

10

作者 林华 夏耘 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期89-91,97,共4页

分析了国内面向对象技术在项目开发中的应用现状，指出了造成这种情况的原因，通过对面向对象分析设计过程和结构化分析设计过程的剖析，给出了面向对象技术与传统的结构化技术在分析设计方面的不同特性，以及它们在不同软件开发中的应用。

关键词 软件开发 面向对象 结构化 软件体系结构

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采用半实物仿真方法建立C^3I系统仿真试验床 被引量：8

11

作者 张翠侠 毛少杰 《计算机仿真》 CSCD 2002年第6期100-102,21,共4页

该文介绍了一种采用半实物仿真方法建立C3I系统仿真试验床的思路。该方法可以将现实中复杂的C3I信息系统在试验室里逼真地展现出来 ,并具有时空一致的特点 ,为C3I信息系统的研制、建设、管理和使用提供一个试验开发平台 ,使用该方法可... 该文介绍了一种采用半实物仿真方法建立C3I系统仿真试验床的思路。该方法可以将现实中复杂的C3I信息系统在试验室里逼真地展现出来 ,并具有时空一致的特点 ,为C3I信息系统的研制、建设、管理和使用提供一个试验开发平台 ,使用该方法可以建立一个费用低、逼真度高的C3I系统仿真试验床 ,该试验床能灵活组合模拟不同规模的C3I系统综合仿真环境。 展开更多

关键词 半实物仿真 C^3I系统 仿真试验床 计算机仿真 军事

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高新技术企业知识管理的绩效评估 被引量：11

12

作者 周彩红 张玉娟 《现代管理科学》 2004年第4期63-64,共2页

绩效评估是知识管理的重要环节,也是推动知识管理良好运行的必备手段。本文从高新技术企业知识管理的内容、目标及职能出发,在借鉴国内外研究成果的基础上,提出了一套评价知识管理运行效果的指标体系。

关键词 高新技术企业 知识管理 绩效评估 指标体系 人力资源管理 组织结构

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基于EVC环境的串口通信程序设计 被引量：8

13

作者 钱燕 张继锋 《科学技术与工程》 2007年第10期2361-2364,2372,共5页

介绍了在PPC硬件平台下,Windows CE操作系统中实现串口通信程序设计的通用方法。分析了EVC环境中串口通信的实现,重点陈述了EVC环境中串口通信实现的过程和方法,同时给出了串口通信的相关实例。

关键词 EVC WINDOWS CE 串口通信

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软件企业的工程化实践 被引量：1

14

作者 张晓梅 张桂林 毛少杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期105-106,177,共3页

简要回顾了我国软件企业的工程化历程，阐述了对工程化的认识和存在的主要问题，提出了相应的实施策略，总结了实践效果和实践经验．

关键词 软件工程化 软件企业 面向对象 软件开发

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软件工程环境的建设 被引量：1

15

作者 张桂林 施振明 毛少杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期95-96,111,共3页

提出了软件工程环境的配置原则和配置要素，论述了配置工具、平台和运作的一些关键技术．

关键词 软件工程环境 软件开发工具 软件工程化

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软件工程环境的许可证配置 被引量：1

16

作者 张桂林 施振明 高强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期97-99,共3页

许可证配置是软件工程环境配置的关键和难点之一．该文从配置软件工程环境的实际经验出发，建立了工具许可证服务系统的基本排队模型，提出了许可证共享效应的概念和许可证共享的一些策略，给出了许可证数估算方法．最后，讨论了许可证... 许可证配置是软件工程环境配置的关键和难点之一．该文从配置软件工程环境的实际经验出发，建立了工具许可证服务系统的基本排队模型，提出了许可证共享效应的概念和许可证共享的一些策略，给出了许可证数估算方法．最后，讨论了许可证网络结构的配置技术． 展开更多

关键词 软件工程环境 软件开发工具 许可证配置

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软件配置管理过程 被引量：1

17

作者 林华 夏耘 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期109-111,共3页

将配置管理的整个过程进行了抽象，将其划分为４个阶段：配置管理目标定义、配置管理过程定义、配置管理环境建立、以及配置管理实施．并对软件开发库、配置管理活动和配置管理环境进行了描述．

关键词 基线 软件开发库 软件配置管理 软件工程

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当前楼宇设备自动化系统存在的问题 被引量：2

18

作者 杜成章 《工程设计CAD及自动化》 2000年第6期6-9,共4页

本文以在实践中遇到的问题为出发点，提出了楼宇设备自动化系统发展动力是应用需求的发展变化，应用需求要从定性需求向定量化、指标化、目标化发展，以及楼宇设备自动化系统应从集散控制向分布式控制发展的思想。

关键词 楼宇设备自动化系统 分布式控制 智能建筑

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钣金CAD/CAPP/CAM系统及其集成技术 被引量：2

19

作者 许自力 《电子工程师》 2000年第4期13-15,共3页

结合我所钣金结构设计、工艺设计和加工现状以及在实施 CAD/CAPP/CAM工作中积累的一些经验 ,探讨了钣金零件 CAD/CAPP/CAM的系统组成、应用特点与集成技术。

关键词 钣金 CAD/CAPP/CAM 集成技术

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结构化布线的另一种偏向 被引量：1

20

作者 张豫沛 《工程设计CAD与智能建筑》 2002年第8期6-9,共4页

在结构化布线中,不仅存在着语音水平布线和数据水平布线“全一样”,用4对芯双绞线乃至高类线缆的偏向,而且还存在着另一种偏向,即布设两套布线系统:一套是传统的电话布线系统;一套是综合布线系统。两套布线,费材费工,在技术上和工艺上分... 在结构化布线中,不仅存在着语音水平布线和数据水平布线“全一样”,用4对芯双绞线乃至高类线缆的偏向,而且还存在着另一种偏向,即布设两套布线系统:一套是传统的电话布线系统;一套是综合布线系统。两套布线,费材费工,在技术上和工艺上分离;综合布线到桌面,仍然设置双信息点,这是更大的浪费。 展开更多

关键词 结构化布线 智能建筑 计算机网络 综合布线系统 通信

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