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基于双池化与多尺度核特征加权CNN的典型牧草识别 被引量：3
1
作者 肖志云 赵晓陈 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期182-191,共10页
针对自然背景下牧草难识别的问题,提出一种基于双池化与多尺度核特征加权的卷积神经网络牧草识别方法。双池化特征加权结构通过将卷积层输出的特征图分别进行最大值池化和均值池化得到两组特征图,引入特征重标定策略,依照各通道特征图... 针对自然背景下牧草难识别的问题,提出一种基于双池化与多尺度核特征加权的卷积神经网络牧草识别方法。双池化特征加权结构通过将卷积层输出的特征图分别进行最大值池化和均值池化得到两组特征图,引入特征重标定策略,依照各通道特征图对当前任务的重要程度进行加权,以增强有用特征、抑制无用特征;多尺度核特征加权结构通过在卷积层中同时使用3×3和5×5两种卷积核,并将网络的前几层特征复用后进行加权,以提高重要特征的利用率。对10类牧草图像进行识别实验,结果表明,该方法识别率为94.1%,比VGG-13网络提高了5.7个百分点,双池化与多尺度特征加权有效提高了牧草识别精度。 展开更多
关键词 牧草识别 卷积神经网络 特征重标定
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结合Otsu与EM的啤酒瓶图像分割及动态计数研究 被引量：2
2
作者 肖志云 渠志云 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第8期165-175,222,共12页
针对多道生产线啤酒瓶计数不准确的实际问题,提出了结合二维Otsu与EM法的啤酒瓶图像分割方法和实现了多道生产线动态计数算法。在研究中,对于图像分割部分,通过结合二维Otsu与EM算法对预处理后的序列啤酒瓶图像进行分割;对于生产线动态... 针对多道生产线啤酒瓶计数不准确的实际问题,提出了结合二维Otsu与EM法的啤酒瓶图像分割方法和实现了多道生产线动态计数算法。在研究中,对于图像分割部分,通过结合二维Otsu与EM算法对预处理后的序列啤酒瓶图像进行分割;对于生产线动态计数部分,在上述图像分割的基础上,利用hough变换和基于灰度特征的匹配追踪算法确定前后2张图像的端面中心和像素间距,比较前后2帧图像中已计和未计啤酒瓶,实现多道生产线啤酒瓶动态计数。通过对实际生产线采集的图像进行计数试验,结果表明:所提出的生产线动态计数方法准确率高达100%,能够较好地解决多道运输啤酒瓶计数不准确的问题。 展开更多
关键词 机器视觉 动态计数 啤酒瓶生产线 二维OTSU法 EM法
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SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法 被引量：4
3
作者 田广亮 张丽杰 李志宇 《电子测量技术》 北大核心 2022年第3期79-84,共6页
针对UWB/INS组合定位中UWB定位信息异常和短时缺失的问题,提出一种SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法。该方法对鲁棒卡尔曼滤波(RKF)进行改进,采用改进的IGG3权函数分段修正新息,减小异常量测信息对滤波结果的影响。在UW... 针对UWB/INS组合定位中UWB定位信息异常和短时缺失的问题,提出一种SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法。该方法对鲁棒卡尔曼滤波(RKF)进行改进,采用改进的IGG3权函数分段修正新息,减小异常量测信息对滤波结果的影响。在UWB信号正常时,采用改进RKF估计位置误差;在UWB信号缺失时,采用在线训练的SVR模型预测位置误差,并根据估计或预测的位置误差校正载体位置信息。实验结果表明,所提的方法不但可使UWB信号正常时的组合定位误差减小33.33%,而且在线训练SVR模型辅助比固定SVR模型辅助可明显提升定位算法的性能,在UWB信号短时缺失时仍能持续有效定位,使组合定位误差减小29.63%。 展开更多
关键词 超宽带 惯性导航 组合定位 鲁棒卡尔曼滤波 支持向量回归
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