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基于双量化评价指标的千米深井大采高液压支架适应性分析
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作者 牛艳奇 陈泰龙 +3 位作者 胡相捧 商德勇 李占平 薛卓 《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第5期116-128,共13页
针对液压支架的适应性评价缺乏量化指标的问题,以淮南矿区口孜东煤矿的千米深井软岩大采高俯斜采煤工作面的地质条件为研究对象,建立了四柱和两柱支架的“支架–推移千斤顶”承载稳定性力学模型,得到了两种架型临界载荷的一般形式及推... 针对液压支架的适应性评价缺乏量化指标的问题,以淮南矿区口孜东煤矿的千米深井软岩大采高俯斜采煤工作面的地质条件为研究对象,建立了四柱和两柱支架的“支架–推移千斤顶”承载稳定性力学模型,得到了两种架型临界载荷的一般形式及推移千斤顶参与支架力学平衡的判定准则。提出了衡量液压支架与顶板和底板适应性的双量化评价指标,指导研制了适用于该煤矿的ZZ18000/33/72D型大采高四柱液压支架,采用理论分析和数值计算对比了两种架型的适应性,并进行了现场试验。结果表明:支架与顶板的适应性指标越大及支架与底板的适应性指标越小,则支架的适应性越强;指导研制的ZZ18000/33/72D型大采高四柱支架对顶板适应性、底板比压及对安全阀的控制性等方面明显优于两柱支架,临界载荷曲线更适应该场景的顶板载荷特征。该支架与顶板和底板的适应性良好,未出现影响工作面安全和正常回采的大面积片帮及冒顶,底座也未发生陷入底板的现象。研究结果可为液压支架的适应性设计和评价提供量化参考。 展开更多
关键词 双量化评价指标 液压支架 适应性 临界载荷曲线
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综采工作面轨道式巡检机器人结构设计与分析 被引量:3
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作者 牛艳奇 陈泰龙 +3 位作者 周帅冬 薛卓 李占平 牛剑峰 《矿山机械》 2024年第4期65-73,共9页
煤炭是国家经济发展和能源安全的保障,由于我国富煤贫油少气的能源结构[1],智能化开采技术与传统采煤工艺的结合就显得尤为重要[2]。双碳背景下,国家逐步加大对矿山智能化、绿色化开采力度,大力发展高端矿山装备制造业,推动我国煤炭开... 煤炭是国家经济发展和能源安全的保障,由于我国富煤贫油少气的能源结构[1],智能化开采技术与传统采煤工艺的结合就显得尤为重要[2]。双碳背景下,国家逐步加大对矿山智能化、绿色化开采力度,大力发展高端矿山装备制造业,推动我国煤炭开采成套装备研发制造以及智能化开采。随着智能化的发展,煤矿综采工作面临的发展瓶颈——直线度问题,严重影响了标准化开采,是一个亟待解决的问题[3-5]。 展开更多
关键词 装备制造业 发展瓶颈 巡检机器人 智能化开采 轨道式 能源安全 装备研发制造 能源结构
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