-
题名基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法
被引量：3
- 1
-
-
作者
董锡君
王宇飞
洪兴昌
-
机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京京惠达新技术公司
上海航天局
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期49-53,62,共6页
-
文摘
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构 ,在此基础上 ,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施 ,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个 INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例 ,说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷 。
-
关键词
卡尔曼滤波
故障检测
故障仿真
多传感器
航天器
-
Keywords
Kalman filtering Fault detection Fault simulation Multisensor
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN713
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名GPS广域增强系统的研究与实现
被引量：3
- 2
-
-
作者
周儒欣
王宇飞
熊建明
李建辉
-
机构
北京京惠达新技术公司
-
出处
《全球定位系统》
2000年第4期25-28,共4页
-
文摘
最初由美国FAA提出的广域增强系统(WAAS)的概念,主要用来满足航空领域对GPS导航服务的完整性、可用性以及精度提出的越来越高的要求。广域增强系统包括由分布在广大区域上的参考站组成的网络、中心站、上行站以及地球同步轨道卫星等部分。本文试图对广域增强系统的组成结构、基本算法及其特点加以阐述,并对广域增强系统在我国的建设提出初步的设想。
-
关键词
广域增强系统
星基导航
全球定位系统
-
分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名WAAS接收机多路径误差包络延迟的定义与分析
- 3
-
-
作者
周德欣
王宇飞
熊建明
李建辉
-
机构
北京京惠达新技术公司
-
出处
《全球定位系统》
2000年第4期38-43,共6页
-
文摘
多路径是限制差分GPS系统精度的主要测量误差。这是发展接收机和天线技术以削弱多路径误差的一个重要的促进因素。本文说明了接收机多路径误差包络延迟研究的结果,研究中采用实验室环境的GPS信号仿真器,利用高分辨率技术测量误差包络延迟,并比较它们与FAA广域增强系统(WAAS)参考站观测的多路径误差的一致性。文中使用WAAS参考站接收机,研究了接收机带宽、相关间隔、甚短或甚长多路径延迟、自相关函数旁瓣以及多平面反射的效果。测试结果表明了理论上和现场观测的多路径误差估计的良好的一致性,并说明了WAAS接收机中采用的各种接收机多路径消除技术的特点和影响。本文的研究结果广泛适用于一般的GPS接收机设计以及其它差分系统,例如FAA的局域增强系统。结果确认WAAS参考站的测量精度主要受附近的多路径及多路径反射信号的影响。新的多路径消除技术,例如超窄相关间隔以及改进的接收机算法,配合新的天线设计,具有在差分参考站进一步降低多路径误差的能力。
-
关键词
全球定位系统
WAAS接收机
多路径误差包络延迟
-
分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
