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题名用于资源有限设备的DDS通信中间件开发
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作者
施文征
王成野
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机构
北京华玉通软科技有限公司智能驾驶解决方案研发中心
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出处
《汽车实用技术》
2024年第11期40-46,共7页
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文摘
鉴于汽车开放系统架构(AUTOSAR)经典平台(CP)和自适应平台(AP)将在车内长期共存的现状,在车内资源有限的设备上部署数据分发服务(DDS)已成为人们关注的热点问题。目前大多数DDS实现的体积相对较大,不适合部署在资源有限的嵌入式设备上。文章对针对如何在车辆场景中的资源有限设备上部署DDS进行了深入研究,对DDS功能进行了相关的调整和优化,使用C语言开发了一款轻量级的DDS通信中间件,并对其性能进行了对比分析。基于Vector的AUTOSAR工具链,完成了DDS在AUTOSAR/CP上的部署。同时在Xavier+TC397平台上基于自动泊车辅助(APA)场景进行了测试和验证,结果表明,基于DDS的通信工作正常,取得了良好的停车性能。
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关键词
数据分发服务
中间件
资源有限设备
AUTOSAR/CP
自主泊车
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Keywords
Data distribution service
Middle ware
Resource-limited devices
AUTOSAR/CP
Automatic parking assist
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U462
[机械工程—车辆工程]
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题名DDS通信中间件及其在汽车领域的应用
被引量：2
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作者
施文征
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机构
北京华玉通软科技有限公司智能驾驶解决方案研发中心
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出处
《汽车实用技术》
2023年第16期12-18,共7页
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文摘
当前,面向服务的软件架构(SOA)在车载软件中占据越来越重要的位置,通信中间件便是其落地的关键环节之一。数据分发服务(DDS)在汽车领域的优势逐渐凸显,但关于DDS在车辆上部署与应用,文献却鲜有提及。文章针对数据分发服务,详细介绍了其基本原理、发布订阅模型和服务质量策略。接着介绍了DDS通信的整个过程,及DDS在车辆上部署的三种不同形式。最后以FASTDDS为例,详细介绍了DDS在车辆上部署的具体流程。基于数据分发服务的通信中间件在车辆上具有非常广泛的应用前景。
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关键词
数据分发服务
中间件
面向服务架构
软件定义汽车
服务质量策略
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Keywords
Data distribution service
Middle ware
Service oriented architecture
Software define vehicle
Quality strategy of service
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U462
[机械工程—车辆工程]
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