基于BIM的智慧TOD社区综合管理平台建设研究 被引量：1

1

作者 许红霞 闫健卓 于涌川 《智能城市》 2021年第4期33-35,共3页

TOD社区作为浓缩型高效城市生态样本,将交通、居住、商业、办公、公共空间等高效结合,是未来城市规划的发展趋势。"站城一体"的特点使得多专业、多参与方协同的TOD社区数据来源复杂、业务融合困难,管理系统智能化不足,为此提... TOD社区作为浓缩型高效城市生态样本,将交通、居住、商业、办公、公共空间等高效结合,是未来城市规划的发展趋势。"站城一体"的特点使得多专业、多参与方协同的TOD社区数据来源复杂、业务融合困难,管理系统智能化不足,为此提出通过BIM数字模型和其他业务数据深度融合为TOD社区建设提供统一数据基础,从智慧管理和智慧服务两个方面进行TOD社区应用平台建设,为打造精准服务、智慧运营的TOD社区提供支撑。 展开更多

关键词 TOD社区 智慧管理 智慧服务 BIM模型 综合管理平台

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基于四阶累积分析的工业大肠杆菌制备过程故障诊断 被引量：2

2

作者 常鹏 乔俊飞 +1 位作者 张祥宇 王普 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期667-675,共9页

工业大肠杆菌制备过程具有非线性和非高斯性共存的特征,导致难以对故障源进行有效定位,针对这个问题,提出一种基于多向核熵独立元分析(MKEICA)的过程监测方法;同时针对传统低阶监控统计量(T2, I2和SPE)无法得到非高斯信息的不足提出了... 工业大肠杆菌制备过程具有非线性和非高斯性共存的特征,导致难以对故障源进行有效定位,针对这个问题,提出一种基于多向核熵独立元分析(MKEICA)的过程监测方法;同时针对传统低阶监控统计量(T2, I2和SPE)无法得到非高斯信息的不足提出了四阶累积监控统计量的方法;其次通过对四阶累积监控量进行推导,得到故障产生的原因.最后将其应用在实际的工业过程并与多向核独立元分析(MKICA)监测模型进行对比验证该方法的可行性及有效性. 展开更多

关键词 多向核熵独立成分分析 四阶累积分析 多向核主成分分析 多向核独立成分分析 故障监测

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基于大功率车载DC/DC移相全桥转换器的研究 被引量：7

3

作者 宋建国 谢敏波 张斌 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期23-27,共5页

在纯电动汽车中,高压(350~700V)锂离子电池组是唯一的能源,为了给其他24V的车载电器供电,需要一个500 V转28 V的DC/DC隔离式转换器作为连接高压电池组和低压电池组的充电机。当电动汽车上所有的低压设备(GPS、无线电、空调等)工作时,低... 在纯电动汽车中,高压(350~700V)锂离子电池组是唯一的能源,为了给其他24V的车载电器供电,需要一个500 V转28 V的DC/DC隔离式转换器作为连接高压电池组和低压电池组的充电机。当电动汽车上所有的低压设备(GPS、无线电、空调等)工作时,低压侧大约需要2.8 kW的额定功率和100 A的额定电流输出,采用零电压开关(ZVS)脉宽调制(PWM)控制方法的移相全桥转换器能大功率、高效率输出,满足上述要求。此外,在转换器启动时加入Buck-Boost电路,可以防止高压电池组工作时继电器闭合对电池造成的电流冲击。搭建了2.8 kW,25 kHz高频移相全桥转换器进行功能验证,通过仿真证明系统的可靠性与安全性,为实际设计开发具有更宽动态性能的转换器提供理论依据。 展开更多

关键词 转换器 零电压开关脉宽调制 移相全桥

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复杂工业过程智能建模与控制方法及应用专题序言 被引量：1

4

作者 赵春晖 韩红桂 +2 位作者 周平 刘毅 尚超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期577-580,共4页

随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制... 随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制造业创新发展为主题,以提质增效为中心,以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线。 展开更多

关键词 制造业创新 产业变革 人工智能 复杂工业过程 深度融合 新一代信息技术 十九大报告 大数据

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四旋翼飞行器双环姿态稳定算法研究

5

作者 宋建国 吴鑫磊 谢敏波 《微电机》 北大核心 2020年第8期45-49,共5页

针对四旋翼飞行器飞行姿态解算与控制,对飞行器的姿态进行了融合解算,并对解算所得到的姿态联合双闭环控制系统对飞行器进行了精准的控制,根据四旋翼飞行器的物理建模特性对飞行器姿态进行了详细分析,通过MEMS器件与嵌入式微控制器构建... 针对四旋翼飞行器飞行姿态解算与控制,对飞行器的姿态进行了融合解算,并对解算所得到的姿态联合双闭环控制系统对飞行器进行了精准的控制,根据四旋翼飞行器的物理建模特性对飞行器姿态进行了详细分析,通过MEMS器件与嵌入式微控制器构建了飞行器原始数据获取与运算的硬件平台。区别于现有的模糊PID控制、经典PID控制等控制算法,本文设计了双闭环的四旋翼飞行器控制系统,这极大精简了其运算量,并在此基础上本文又增加了对原始数据的融合滤波处理,进而使得四旋翼飞行器的飞行姿态控制精度更高,抗扰动能力更强。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 姿态解算 双闭环控制 物理建模 MEMS 嵌入式微控制器 融合滤波

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数字出版资源库中的知识组织 被引量：4

6

作者 李征 李亚芬 李茂 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第5期1405-1410,共6页

针对外研社数字出版业务中大量资源的内容价值难以挖掘、难以为读者提供知识服务的问题,对当前出版业中资源的利用现状进行调研。将知识组织理论引入数字出版资源库建设中,对资源进行结构化加工,实现数字内容资源的知识组织,建立资源之... 针对外研社数字出版业务中大量资源的内容价值难以挖掘、难以为读者提供知识服务的问题,对当前出版业中资源的利用现状进行调研。将知识组织理论引入数字出版资源库建设中,对资源进行结构化加工,实现数字内容资源的知识组织,建立资源之间的知识关联,使资源库成为知识库。基于开源资源库Alfresco开发定制实现该资源库的应用平台。知识点检索实例验证了该资源库平台提供知识服务的可行性和实用性。 展开更多

关键词 数字出版 知识组织 内容资源 资源库 Alfresco

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基于深度学习的数字图像修复算法最新进展 被引量：13

7

作者 范春奇 任坤 +1 位作者 孟丽莎 黄泷 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第1期102-109,共8页

数字图像修复是一项利用计算机技术还原破损图像缺失信息实现自动图像修复的技术,其广泛应用于文物修复、电影特效制作、图像编辑等方面。早期数字图像修复算法可以对小区域缺失的图像进行近似真实的还原,而对大区域缺失图像的修复往往... 数字图像修复是一项利用计算机技术还原破损图像缺失信息实现自动图像修复的技术,其广泛应用于文物修复、电影特效制作、图像编辑等方面。早期数字图像修复算法可以对小区域缺失的图像进行近似真实的还原,而对大区域缺失图像的修复往往相似度低,内容模糊。近年来深度学习生成模型的进展为数字图像修复提供了新的技术手段,基于生成对抗网络和自编码器的图像修复技术成为研究热点。本文对数字图像修复算法最新进展整理归纳,按照算法类型将新算法分为三类,详细介绍每类算法的特点和不足;并在此基础上分别从卷积模式和网络结构优化两个方面详细阐述了最新研究进展和成果;最后对未来的研究方向进行展望。 展开更多

关键词 图像修复 生成对抗网络 自编码器 卷积神经网络 损失函数

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低分辨率随机遮挡人脸图像的超分辨率修复

8

作者 任坤 李峥瑱 +2 位作者 桂源泽 范春奇 栾衡 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3343-3352,共10页

针对低分辨率随机遮挡人脸图像,该文提出一种端到端的4倍超分辨率修复生成对抗网络(SRIGAN)。SRIGAN生成网络由编码器、特征补偿子网络和含有金字塔注意力模块的解码器构成;判别网络为改进的Patch判别网络。该网络通过特征补偿子网络和... 针对低分辨率随机遮挡人脸图像,该文提出一种端到端的4倍超分辨率修复生成对抗网络(SRIGAN)。SRIGAN生成网络由编码器、特征补偿子网络和含有金字塔注意力模块的解码器构成;判别网络为改进的Patch判别网络。该网络通过特征补偿子网络和两阶段训练策略有效学习遮挡区域的缺失特征,通过在解码器中引入金字塔注意力模块和多尺度重建损失增强信息重构,从而实现低分辨率随机遮挡图像与4倍高分辨率完整图像的映射。同时,通过损失函数设计和改进Patch判别网络,确保网络训练的稳定性,提升生成网络性能。对比实验和模块验证实验验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 图像修复 超分辨率重建 生成对抗网络 金字塔注意力

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基于注意力卷积神经网络的视觉里程计

9

作者 高学金 牟雨曼 任明荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1060-1066,共7页

传统的视觉里程计(visual odometry,VO)要求图像含有大量的纹理信息,且求解过程较为复杂。针对以上问题提出基于注意力卷积神经网络的视觉里程计,对相机进行端到端的位姿估计,利用注意力机制提高模型估计轨迹的精度。首先,使用注意力-... 传统的视觉里程计(visual odometry,VO)要求图像含有大量的纹理信息,且求解过程较为复杂。针对以上问题提出基于注意力卷积神经网络的视觉里程计,对相机进行端到端的位姿估计,利用注意力机制提高模型估计轨迹的精度。首先,使用注意力-卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)模块提取图像特征;然后,将特征输入到门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)学习图像的时序连接性;最后,通过全连接层降维输出相机位姿。在KITTI数据集上完成实验,并与其他方法进行对比,结果表明卷积网络中加入注意力机制可以有效提高轨迹估计的精度,且误差低于其他视觉里程计算法。 展开更多

关键词 视觉里程计 注意力机制 卷积神经网络 门控循环单元

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土壤源热泵中土壤导热系数测定系统设计 被引量：4

10

作者 王瑞华 张亚庭 王普 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第2期171-172,184,共3页

土壤导热系数是土壤源热泵中地下埋管换热器设计的重要参数,其大小对钻孔深度与个数有显著影响;针对土壤导热系数的测定对土壤源热泵系统设计的重要性,利用电加热法研制了土壤导热系数测定系统;系统的控制部分基于先进的LonWorks现场总... 土壤导热系数是土壤源热泵中地下埋管换热器设计的重要参数,其大小对钻孔深度与个数有显著影响;针对土壤导热系数的测定对土壤源热泵系统设计的重要性,利用电加热法研制了土壤导热系数测定系统;系统的控制部分基于先进的LonWorks现场总线技术,并结合DDE标准与Visual Basic数据库开发技术构建;整个系统包括控制器的软硬件设计以及上位机监控软件设计;系统根据实验条件对输入功率进行了精确地控制,实验获得的数据满足进行土壤导热系数计算的需要。 展开更多

关键词 土壤源热泵 土壤导热系数 LONWORKS

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大数据背景下城市多维度风险预测及综合减灾能力建设 被引量：7

11

作者 许红霞 于涌川 闫健卓 《智能城市》 2021年第3期41-43,共3页

目前国内城市的应急管理的主导模式仍采用以突发事件为管理对象、以应急处置为核心,但所有突发事件均有潜在状态和前期征兆,在大数据背景下,可以通过建立面向自然灾害、安全生产、城市安全运行、网络舆情的全域覆盖的监测感知体系以及... 目前国内城市的应急管理的主导模式仍采用以突发事件为管理对象、以应急处置为核心,但所有突发事件均有潜在状态和前期征兆,在大数据背景下,可以通过建立面向自然灾害、安全生产、城市安全运行、网络舆情的全域覆盖的监测感知体系以及运用强大的大数据支撑体系,分析挖掘城市风险演化规律,通过多灾种灾害链分析、智能辅助决策,采取有效的综合减灾救灾防灾应对措施,阻断风险事件转向危机事件,并避免和减少实际损害。通过打造集城市多维度风险预测和综合减灾于一体的技术框架,支持城市风险治理智能化的实现。 展开更多

关键词 风险监测预警 多灾种分析 综合减灾 智慧应急

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自动控制在土壤有效导热系数测定仪中的应用 被引量：2

12

作者 王瑞华 王普 张亚庭 《电子测量技术》 2010年第10期87-89,共3页

土壤有效导热系数是土壤源热泵中地下埋管换热器设计的重要参数。其大小对钻孔深度与个数有显著影响。本文对土壤有效导热系数测定仪中的控制功能进行了研究与实现。系统采用LonWorks现场总线技术与VisualBasic软件编程工具实现了控制... 土壤有效导热系数是土壤源热泵中地下埋管换热器设计的重要参数。其大小对钻孔深度与个数有显著影响。本文对土壤有效导热系数测定仪中的控制功能进行了研究与实现。系统采用LonWorks现场总线技术与VisualBasic软件编程工具实现了控制系统的硬件和软件构建,采用了开环与闭环结合的控制方法实现了电加热功率的稳定控制。运行结果表明,该系统很好地完成了控制要求。 展开更多

关键词 土壤有效导热系数 电加热功率 自动控制

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混合建模技术在虚拟现实组态软件中的应用 被引量：1

13

作者 王瑞华 王普 张亚庭 《电子测量技术》 2008年第9期68-71,共4页

传统组态软件由于其二维特征,使画面的丰富性和浸入感受到很大限制,基于虚拟现实技术的组态软件很好地解决了这个问题。针对建模技术的选择是问题的关键之一,对3种建模技术分别进行了介绍和特点分析,提出混合建模技术是构建基于虚拟现... 传统组态软件由于其二维特征,使画面的丰富性和浸入感受到很大限制,基于虚拟现实技术的组态软件很好地解决了这个问题。针对建模技术的选择是问题的关键之一,对3种建模技术分别进行了介绍和特点分析,提出混合建模技术是构建基于虚拟现实组态软件场景比较理想的方法,并对系统建模的流程以及涉及的几个关键问题进行了说明。利用虚拟现实开发工具软件,采用提出的混合建模方法开发了虚拟现实组态软件的组态与运行程序,实验结果表明了方法的可行性。 展开更多

关键词 组态软件 虚拟现实 混合建模

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基于DSP的双定子永磁同步电机控制系统设计 被引量：3

14

作者 宋建国 苗世亮 张晨浩 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期19-22,26,共5页

针对电动汽车大转矩驱动和高负载率行驶的需求,选用控制灵活的双定子永磁同步电机(PMSM)为研究对象。为实现其控制,通过坐标变换建立电机在双同步旋转坐标系下的数学模型,并基于此模型提出双绕组电流控制策略。在此基础上,设计了以TMS32... 针对电动汽车大转矩驱动和高负载率行驶的需求,选用控制灵活的双定子永磁同步电机(PMSM)为研究对象。为实现其控制,通过坐标变换建立电机在双同步旋转坐标系下的数学模型,并基于此模型提出双绕组电流控制策略。在此基础上,设计了以TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心的数字化矢量控制器,完成了硬件和软件系统的研制。实验结果证明,该控制系统性能良好,稳定可靠,满足车用动力系统的要求。 展开更多

关键词 双定子永磁同步电机 控制策略 系统设计

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双定子盘式永磁同步电机控制策略 被引量：1

15

作者 宋建国 苗世亮 《电机与控制应用》 2019年第3期34-40,63,共8页

对一种具有双定子的盘式永磁同步电机进行了讨论、分析与试验验证。双定子电机因其具有的高转矩密度、控制灵活等特点受到了越来越多的关注,然而在实际应用中,如何进行双定子的能量分配以使系统效率最优也成为了一个难点。因此,提出一... 对一种具有双定子的盘式永磁同步电机进行了讨论、分析与试验验证。双定子电机因其具有的高转矩密度、控制灵活等特点受到了越来越多的关注,然而在实际应用中,如何进行双定子的能量分配以使系统效率最优也成为了一个难点。因此,提出一种基于MAP图的转矩分配策略,并在以TMS320F28335为主控芯片的试验平台上对电机进行了试验验证。试验结果表明所提出的控制分配策略能有效地保证双定子电机系统高效运行。 展开更多

关键词 双定子盘式永磁同步电机 MAP图 能量分配 高效

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基于模糊贝叶斯网络算法的智能轮椅避障

16

作者 贾松敏 王成富 +1 位作者 徐涛 张鹏 《计算机测量与控制》 2016年第5期153-155,159,共4页

对传统BP神经网络模糊逻辑的智能轮椅避障方法在训练过程中存在的过拟合和避障路径不够优化的问题,提出了一种模糊贝叶斯网络避障算法以降低神经网络的复杂度;该算法利用模糊神经网络对隶属度函数的参数进行自主学习调整,同时为增强神... 对传统BP神经网络模糊逻辑的智能轮椅避障方法在训练过程中存在的过拟合和避障路径不够优化的问题,提出了一种模糊贝叶斯网络避障算法以降低神经网络的复杂度;该算法利用模糊神经网络对隶属度函数的参数进行自主学习调整,同时为增强神经网络的泛化能力和计算能力,在网络目标函数中加入权衰减项,利用贝叶斯原理优化神经网络的结构和权值;仿真和实机实验表明,该算法在训练结果和避障效果上均优于传统BP神经网络,提高了智能轮椅避障的实时性,优化了避障路径,可满足用户对智能轮椅安全性和舒适性的需求。 展开更多

关键词 智能轮椅 贝叶斯网络 避障 超声波传感器

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隔离型热管换热节能系统稳态的判定

17

作者 王瑞华 王普 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1786-1791,共6页

针对系统在线稳态优化中对关键输出变量相对稳态的判定要求,基于假设检验提出了一种样本数据稳态判定方法,该方法能实现隔离型热管换热节能系统中数据稳态判定.同时,利用现场数据进行实验研究,所选数据总体服从正态分布,通过判断样本数... 针对系统在线稳态优化中对关键输出变量相对稳态的判定要求,基于假设检验提出了一种样本数据稳态判定方法,该方法能实现隔离型热管换热节能系统中数据稳态判定.同时,利用现场数据进行实验研究,所选数据总体服从正态分布,通过判断样本数据的方差变化完成数据稳态判定,得到优化周期大于4 min的结论. 展开更多

关键词 热管换热 空调节能 稳态优化 稳态判定

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基于LonWorks技术的地热供暖控制系统

18

作者 王瑞华 张亚庭 王普 《测控技术》 CSCD 2005年第10期62-64,共3页

从采用地热供暖的意义出发,简单地介绍了LonW orks技术的应用特点,阐述了控制系统的结构组成及现场控制器硬件、软件设计以及上位机组态软件的使用,很好地完成了控制要求。

关键词 地热供暖 LONWORKS 组态软件

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基于LonWorks与DDE技术的土壤源热泵实验数据采集系统

19

作者 王瑞华 王普 张亚庭 《电子测量技术》 2008年第7期99-102,共4页

为了更好地解决合理设计换热器的结构参数问题,需要对土壤源热泵实验数据进行采集,开发了土壤源热泵实验数据采集系统。介绍了采集系统的结构组成。阐述了现场LonWorks控制网络的特点,并以高频脉冲输入控制器为例,对控制器节点的硬件、... 为了更好地解决合理设计换热器的结构参数问题,需要对土壤源热泵实验数据进行采集,开发了土壤源热泵实验数据采集系统。介绍了采集系统的结构组成。阐述了现场LonWorks控制网络的特点,并以高频脉冲输入控制器为例,对控制器节点的硬件、软件设计方法进行了说明。并对上位机构成进行了介绍。系统不但很好地完成了控制要求,而且具有推广价值。 展开更多

关键词 LONWORKS 动态数据交换 土壤源热泵

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基于多尺度像素特征融合的实时小交通标志检测算法 被引量：16

20

作者 任坤 黄泷 +1 位作者 范春奇 高学金 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第9期1457-1463,共7页

交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网... 交通标志检测技术是先进驾驶辅助系统中重要组成部分。真实的驾驶环境中要求交通标志检测系统具备极高的实时性与准确性。轻量级网络MobileNetv2-SSD能够满足检测的实时性,但准确性不足以满足实际需求。本文将MobileNetv2-SSD作为基础网络,提出一种基于像素重排的多尺度像素特征融合方法,并在网络的检测层引入高效通道注意力机制,实现特征增强。在保证算法的实时性的同时,有效提升了小交通标志的检测性能。实验结果表明,本文算法模型能够在真实环境下准确实时地检测小交通标志。在长沙理工大学中国交通标志检测数据集CCTSDB上取得93.2%的mAP,模型大小仅为17.3M,检测每张图像的时间为0.022 s。 展开更多

关键词 交通标志检测 多尺度特征融合 像素重排 特征增强 通道注意力

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