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题名定位基准的自动优选原理与算法
被引量：6
- 1
-
-
作者
刘璇
王晶
冯涛
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第5期5-8,共4页
-
基金
国家自然基金资助项目 (598750 0 6)
-
文摘
为了在CAD CAPP自动系统中确保加工精度 ,研究并导出了特征综合定位能力计算的量化公式。给出了系统算法流程图。解决了特征与面的信息转换和数据结构等问题。
-
关键词
定位基准
自动优选
量化
CAD
CAPP
工件
机床
夹具
-
Keywords
Locating datum Automatic optimal selecting Quantification
-
分类号
TH161.24
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名自动仓库的PLC控制
被引量：5
- 2
-
-
作者
聂学俊
熊光洁
刘美莲
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第9期83-83,86,共2页
-
文摘
自动仓库是现代物流与计算机控制技术相结合的产物。
-
关键词
自动仓库
PLC
控制
-
Keywords
automatic warehouse
PLC
control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名平动式轻型装卸机机械手的优化设计
被引量：5
- 3
-
-
作者
林建龙
王小北
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《轻工机械》
CAS
北大核心
2004年第1期57-59,共3页
-
文摘
应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论可应用于机械手的总体设计。
-
关键词
平动式轻型装卸机
机械手
优化设计
平行四边形连杆机构
杆长比
-
Keywords
manipulator
linkage length ratio
optimized design
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名抓取箱形物品的机械手的优化设计
被引量：5
- 4
-
-
作者
王小北
林建龙
朱小平
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《机械设计与制造》
2002年第6期67-68,共2页
-
文摘
应用复合型优化设计方法,对抓取箱形物体机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论应用于机械手的总体设计。
-
关键词
箱形物品
机械手
优化设计
杆长比
-
Keywords
Manipulator
Linkage length ratio
Optimized design
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名机器人机构上任意点速度雅可比矩阵及其自动生成
被引量：4
- 5
-
-
作者
辛洪兵
余跃庆
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
北京工业大学机电学院
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第8期20-25,共6页
-
基金
国家自然基金资助项目(50575002)
北京市自然基金资助项目(3062004)
北京市科技新星计划资助项目(954811300)
-
文摘
推导出串联机器人机构上任意点的速度和雅可比矩阵计算公式,在此基础上,编制出机器人机构任意杆件上任意点的雅可比矩阵自动生成程序。对于两自由度机器人和PUMA560机器人的计算实例证明了程序的有效性。该程序可作为机器人机构雅可比矩阵自动生成的实用工具。
-
关键词
机器人学
机构学
运动学
雅可比矩阵
数学模型
速度
-
Keywords
robotics
mechanisms
kinematics
Jacobian matrix
mathematic model
velocity
-
分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名垄作保护性机械化耕作技术中玉米根茬处理模式
被引量：3
- 6
-
-
作者
罗红旗
高焕文
沈晓红
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
中国农业大学工学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第8期208-210,214,共4页
-
基金
挑战计划-黄河流域保护性耕作(CPWFYRB200508)
-
文摘
通过分析玉米根茬处理技术的现状,结合垄作保护性机械化耕作的特点,提出了苗带浅旋处理玉米根茬模式及大垄多行种植技术避茬播种模式,并分析了两种模式实施的可行性及其各自的特点。
-
关键词
垄作保护性耕作
根茬处理
玉米
机械化
-
Keywords
ridge tillage and conservation tillage
disposing of stubble
maize
mechanization
-
分类号
S222.9
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于夹具自动设计的工件装夹稳定性判别系统研究
被引量：3
- 7
-
-
作者
沈晓红
刘璇
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第7期36-39,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(59875006)
北京市教育委员会科技发展计划资助项目(02KJ037)
-
文摘
分析工件机加工中的装夹稳定性。根据常用加工中工件的受力情况,确定稳定性判别的分类和计算方法。应用VisualC++6.0和Access2000等软件平台,开发基于特征的夹具自动设计系统中的稳定性判别子系统。
-
关键词
夹具自动设计
工件装夹稳定性判别系统
CAD
CAPP
CAM
-
Keywords
CAD/CAPP/CAM
fixture automatic design
stabilty
-
分类号
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名抓箱机械手选型设计
被引量：2
- 8
-
-
作者
林建龙
王小北
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《轻工机械》
CAS
北大核心
2003年第3期70-71,共2页
-
基金
轻工部项目 (轻科 96 0 6 6 )
-
文摘
对抓箱机械手进行了受力分析 。
-
关键词
抓箱机械手
结构设计
受力分析
算
选型设计
纸箱包装
液压缸
布置方式
-
Keywords
manipulator
grasping box
the select design
-
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB486
[一般工业技术—包装工程]
-
-
题名基于关联度分析的农业机械化对农业产出的影响研究
被引量：4
- 9
-
-
作者
罗红旗
黄其鸿
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
湖南农业大学工程技术学院
-
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第6期16-18,30,共4页
-
基金
湖南省教育厅资助项目(98B069)
-
文摘
分析了对农业机械投入、物质消耗、劳动力投入、土地面积投入等要素对农业产出的影响：以1995～2004年的统计数据为依据，计算出农业机械投入与农业产出的关联度为0．3839，并讨论了两者关联度较小的主要原因．
-
关键词
农业机械
关联度
农业产出
投入
-
Keywords
agricultural machine
relation index
agricultural output
input
-
分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
S23
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于夹具规划系统的机床和刀具自动选择研究
被引量：1
- 10
-
-
作者
沈晓红
谭文清
邓定福
李洪晶
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期265-268,108,共5页
-
基金
国家自然科学基金(59875006)项目资助
-
文摘
针对基于特征的夹具自动规划设计系统,讨论了如何自动确定加工过程中的机床及刀具的方法,以MDT为运行平台,利用VC++、Object ARX、Microsoft Access等软件工具,开发建立了常用的加工中心和机加工刀具数据库和自动选择机床刀具子系 统,并用实例验证了其可行性。为夹具自动设计的实现奠定了基础。
-
关键词
夹具规划系统
机床
刀具
自动选择
CAD
CAPP
CAM
-
Keywords
CAD/CAPP/CAM
Machine tool
Cutler
Fixture planning
-
分类号
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
-
-
题名液力传动变速箱自动换档控制策略研究
被引量：2
- 11
-
-
作者
吴伶
易雪梅
刘玉德
-
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
中南传动机械厂技工学校
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第2期20-22,共3页
-
基金
湖南省企业重点技术创新资助项目(湘经贸科2000[512])
-
文摘
针对工程机械的液力变矩器使用效率较低的问题,提出了ZL50装载机基于变矩器效率的液力传动变速箱自动换档策略模式,它能够根据各种工况判断变矩器的工作状态,然后根据负载情况自动切换到恰当的档位,以保证变矩器工作在高效区,从而提高液力传动变速箱的工作效率;实现档位的自动变换,减轻驾驶员的劳动强度,提高作业效率.
-
关键词
液力传动
自动换档
档位
变速箱
驾驶员
液力变矩器
控制策略
ZL50装载机
高效区
工程机械
-
Keywords
ZL50 loader
automatic gearbox
torque converter
-
分类号
N941
[自然科学总论—系统科学]
U463.212
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名食品机械用复合材料齿轮的材料性能研究
被引量：1
- 12
-
-
作者
张力
王辉
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《食品科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期133-136,共4页
-
基金
北京市高等学校拔尖创新人才资助项目(2006)
北京市教育委员会科技发展计划项目(KM2007100110011)
-
文摘
用复合材料替代金属材料制造齿轮,以实现传动平稳、减轻自重、减震、降噪、耐腐蚀、耐磨、自修复和降低成本的目的。通过设计配方,采用优化的生产工艺条件,对食品机械用复合材料齿轮的材料性能进行了性能测试实验和研究。结果显示:所研制的齿轮用复合材料的主要性能指标均达到国家要求,材料性能测试实验研究表明将微胶囊自修复技术应用于复合材料齿轮是可行的。
-
关键词
齿轮
复合材料
性能实验
-
Keywords
gear： composite materials
performance test
-
分类号
TS203
[轻工技术与工程—食品科学]
-
-
题名数控机床自动编程及仿真系统
被引量：8
- 13
-
-
作者
聂学俊
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第3期44-45,共2页
-
文摘
本文介绍了以VisualBasic 6 0为开发工具 ,通过提取AutoCAD中生成的图形几何信息 ,经过工艺干预 ,自动生成数控机床加工用的NC程序 ,同时实现了NC程序的仿真功能。
-
关键词
数控机床
AUTOCAD
自动编程
仿真
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名轻型装卸机抓袋机械手的优化设计
被引量：2
- 14
-
-
作者
朱小平
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第3期38-41,共4页
-
文摘
应用复合形优化设计方法 ,对抓袋机械手的机构综合进行优化设计 ,增大了传动角 ,减小了机构总体尺寸 ,提高了机构的传力性能 .
-
关键词
抓袋机械手
尺度综合
优化设计
机构尺度
传动角
传力性能
-
Keywords
bags catching manipulator
synthesis of size
optimized design
-
分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名压电驱动器在精密机械中的应用
被引量：6
- 15
-
-
作者
郑伟智
辛洪兵
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《机械工程师》
2003年第3期53-55,共3页
-
基金
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
-
文摘
介绍了压电驱动器的工作原理、特点及其位移性能。分别描述了压电驱动器在超精密测量、超精密定位、超精密加工及微型机械等方面的应用,并给出了具体的应用实例。
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关键词
压电驱动器
精密机械
精密加工
微型机械系统
-
Keywords
piezoactuator
precision machine
precision machining
micromachine
-
分类号
TP211.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名尺寸公差的精度等级自动转换
- 16
-
-
作者
刘璇
王晶
陈珊
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2003年第2期5-6,共2页
-
基金
国家自然基金资助项目 (598750 0 6)
-
文摘
为在CAD CAPP系统中准确判断尺寸精度等级 ,详细分析了尺寸公差值的分布规律 ,提出确定其精度等级的公式化方法 ,推导出相应的计算公式 ,并给出尺寸公差到精度等级的自动转换程序 ,在实际系统中得到验证。
-
关键词
尺寸公差
精度等级
自动转换
公式化方法
CAPP
CAD
-
Keywords
Dimension tolerance Precision grade Automatic transformation
-
分类号
TG801
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名形位公差的精度等级自动转换
- 17
-
-
作者
刘璇
冯涛
陈珊
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第9期18-21,共4页
-
基金
国家自然基金资助项目(59875006)
-
文摘
为在CAD/CAPP系统中准确判断形位公差精度等级,详细分析了形位公差值的分布规律,提出了确定其精度等级的公式化方法,推导出形位公差和精度等级之间的关系式,并用程序在微机上实现了自动转换,在实际系统中得到成的验证。
-
关键词
形位公差
精度等级
自动转换
公式化方法
CAD
CAPP
-
Keywords
Form-position tolerance Precision grade Automatic transformation Formulated method
-
分类号
TG83
[金属学及工艺—公差测量技术]
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名CAPP中切削用量的自动确定
被引量：1
- 18
-
-
作者
王晶
刘璇
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《北京轻工业学院学报》
2001年第1期1-6,共6页
-
文摘
为了在计算机辅助工艺设计中实现切削用量的自动确定 ,分析了选取切削用量的影响因素 ,论述了切削用量的具体选取办法 ,提出了进给量综合选择表及其使用方法 ,给出了主要程序流程图 ,并用实例验证了所提出的方法及原理的正确性 .
-
关键词
切削用量
进给量
自动选择
计算机辅助工艺设计
-
Keywords
process parameters
feed
automatic selection
-
分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名单支点回转式机械手手指定位误差的优化
- 19
-
-
作者
赵罘
朱小平
林建龙
辛洪兵
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
-
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第1期39-40,共2页
-
文摘
采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.
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关键词
单支点回转式机械手
手指
定位误差
优化设计
-
Keywords
single pivot gyration type manipulator
finger orientation
optimization
-
分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名农业机械化与农业产出的关联度分析
- 20
-
-
作者
罗红旗
沈晓红
黄其鸿
-
机构
北京工商大学机械自动化学院
湖南农业大学工程技术学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第4期32-34,39,共4页
-
基金
湖南省教育厅南方生产机械研究(98B069)
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文摘
分析农业机械化对农业生产的影响程度对农业机械化事业的决策具有重要的参考价值。为此,利用灰色系统关联度分析了农业机械化对农业产出的影响程度,并以湖南省为实例,计算得到农业机械投入与农业产出的关联度为0.9510,证明湖南省的农业机械投入与农业产出有着极为密切的关系。
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关键词
农业经济
农业机械化
分析
关联度
灰色系统
农业产出
-
Keywords
agriculture economy
agricultural mechanization
analysis
relation index
grey system
output of agriculture
-
分类号
F323.3
[经济管理—产业经济]
-
