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基于基准站改正信息的实时动态精密单点定位 被引量:7
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作者 黄观文 涂锐 +3 位作者 张勤 王利 李跃华 蔺玉亭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期135-139,共5页
针对常规实时动态精密单点定位状态噪声大、观测误差复杂、精度不稳定等局限性,在具有基准站数据的前提下,提出了一种基于基准站改正信息的实时动态精密单点定位算法。该算法能有效解析出基准站和流动站的共性误差,进而修正流动站观测... 针对常规实时动态精密单点定位状态噪声大、观测误差复杂、精度不稳定等局限性,在具有基准站数据的前提下,提出了一种基于基准站改正信息的实时动态精密单点定位算法。该算法能有效解析出基准站和流动站的共性误差,进而修正流动站观测值精度;其定位模型仍采用传统非差PPP模型,与常规动态PPP解算软件兼容,算例结果证实该算法可以获取与动态相对定位等价的精度。 展开更多
关键词 动态精密单点定位 基准站改正 相对定位 无电离层组合 误差
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导航卫星轨道拟合方法与仿真研究 被引量:2
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作者 万家欢 庄春华 +2 位作者 陈秀万 李智慧 张威奕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第7期1-5,共5页
提出利用虚拟现实技术加强对导航卫星星座的三维仿真模拟,用于系统的设计与监控。考虑到GPS系统的成熟性和与北斗系统的相似性,以GPS精密星历为基础,深入研究利用GPS精密星历拟合卫星三维坐标的方法,对两种常用方法——拉格朗日多项式... 提出利用虚拟现实技术加强对导航卫星星座的三维仿真模拟,用于系统的设计与监控。考虑到GPS系统的成熟性和与北斗系统的相似性,以GPS精密星历为基础,深入研究利用GPS精密星历拟合卫星三维坐标的方法,对两种常用方法——拉格朗日多项式内插和切比雪夫多项式拟合的处理效果进行分析和比较,给出两种拟合方法得到的卫星位置误差与阶数的关系,探讨短时间外推的效果,确定切比雪夫多项式拟合为最佳的卫星轨道拟合方法,并据此求得任意时刻的卫星坐标,构建了导航卫星三维标准化轨道虚拟运行场景。 展开更多
关键词 精密星历 卫星轨道 拉格朗日多项式 切比雪夫多项式 虚拟现实
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精密单点定位中对流层延迟改正模型分析 被引量:4
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作者 逄淑涛 董绪荣 +1 位作者 柳迪 杨洋 《全球定位系统》 2011年第5期68-71,共4页
在精密单点定位中,通过有效的方法减小对流层误差源对定位精度的影响。其中Saastamoinen模型和Niell模型对减小对流层延迟误差效果较好。重点介绍了这两种模型,并通过实验分析了两种模型在精密单点定位中对对流层延迟误差的改正效果。... 在精密单点定位中,通过有效的方法减小对流层误差源对定位精度的影响。其中Saastamoinen模型和Niell模型对减小对流层延迟误差效果较好。重点介绍了这两种模型,并通过实验分析了两种模型在精密单点定位中对对流层延迟误差的改正效果。实验结果以标准偏差和均方根的形式给出,说明了Saastamoinen模型与Niell模型对定位结果都有所改善,但Niell模型结果较好。 展开更多
关键词 精密单点定位 对流层延迟改正模型 Saastamoinen模型 Niell模型
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高轨卫星天基定轨原理演示系统的设计与实现
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作者 逄淑涛 杨洋 +2 位作者 董绪荣 柳丽 柳迪 《全球定位系统》 2011年第4期81-83,共3页
以高轨卫星天基定轨原理作为理论基础,设计了一种在MATLAB仿真软件环境下运行的高轨卫星天基定轨原理演示系统。该系统实现了高轨及低轨用户星轨道仿真、全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、Galileo和Compass)星座卫星仿真、高轨卫星及地... 以高轨卫星天基定轨原理作为理论基础,设计了一种在MATLAB仿真软件环境下运行的高轨卫星天基定轨原理演示系统。该系统实现了高轨及低轨用户星轨道仿真、全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、Galileo和Compass)星座卫星仿真、高轨卫星及地面用户星对全球导航卫星系统的可见性仿真和高轨卫星天基定轨仿真。仿真结果表明:该系统具有效能高、清晰直观等优点,也具有较强的理论和现实意义。 展开更多
关键词 MATLAB 天基定轨 全球导航卫星系统 可见性
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基于自适应混合算法的智能存取系统动态路径规划 被引量:4
5
作者 樊明 郭艺 +2 位作者 贠超 宋德政 高志慧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1543-1548,共6页
研究了药房智能存取系统拣选路径的动态规划问题,提出了该问题的数学模型,并设计了一种新的自适应混合粒子群遗传算法(Adaptive hybrid particle swarm algorithm)。该算法在粒子群遗传混合算法的基础上引入了动态调整和自适应进化的策... 研究了药房智能存取系统拣选路径的动态规划问题,提出了该问题的数学模型,并设计了一种新的自适应混合粒子群遗传算法(Adaptive hybrid particle swarm algorithm)。该算法在粒子群遗传混合算法的基础上引入了动态调整和自适应进化的策略。在算法前期粒子群搜索阶段,建立了惯性权重系数、认知系数与收缩因子之间的联动关系,随着惯性权重的动态变化,认知系数与收缩因子也适时进行调整,提高了搜索效率和搜索精度。在算法的后期,采用了遗传算法的自适应交叉和变异的进化过程,对陷入局部最优的粒子群进行打散,使得每次迭代中都能最大限度的获取路径信息,使种群的搜索朝向解空间的不同区域发展。经过对某大型医院智能存取系统的路径规划仿真实验,验证了提出的算法相对于其他算法在求解速度和求解精度上都有较大的提高。 展开更多
关键词 智能存取 动态路径优化 混合算法 自适应策略
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中国全球卫星导航信号基本框架设计 被引量:11
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作者 谭述森 周兵 +1 位作者 郭盛桃 刘志俭 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期9-14,29,共7页
中国的全球卫星导航信号设计必须遵循许多约束条件,具备国际可协调性,导航信号的服务类型、载波中心频率、调制方式和伪随机码序列均需参加与GPS、Galileo进行的频率协调。依据参加与GPS频率协调的参考假设文件,描述了中国的全球卫星导... 中国的全球卫星导航信号设计必须遵循许多约束条件,具备国际可协调性,导航信号的服务类型、载波中心频率、调制方式和伪随机码序列均需参加与GPS、Galileo进行的频率协调。依据参加与GPS频率协调的参考假设文件,描述了中国的全球卫星导航信号结构、基本参数、公开导航信号的伪随机扩频码序列和二次编码序列,计算表明伪随机扩频序列的性能与GPS信号伪随机扩频序列性能相当。 展开更多
关键词 信号体制 调制方式 相关特性 伪随机码 北斗卫星导航系统
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BOC调制导航信号关键技术研究 被引量:11
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作者 楚恒林 李春霞 《无线电工程》 2010年第6期34-37,47,共5页
BOC调制作为一种导航信号体制,具有良好的抗多径和抗干扰性能,同时实现共用载波频率条件下的频谱分离。与BPSK调制信号相比,BOC调制信号具有多径误差小、码跟踪热噪声误差小的优点。通过对BOC调制技术和合路方式的深入分析,给出了各种BO... BOC调制作为一种导航信号体制,具有良好的抗多径和抗干扰性能,同时实现共用载波频率条件下的频谱分离。与BPSK调制信号相比,BOC调制信号具有多径误差小、码跟踪热噪声误差小的优点。通过对BOC调制技术和合路方式的深入分析,给出了各种BOC调制的自相关和功率谱函数,以及各种合路方式的分析比较。通过仿真验证了BOC信号的码跟踪性能和抗多径性能的优越性。 展开更多
关键词 GPS GALILEO BOC调制 码跟踪性能 多径误差
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卫星网络干扰信号的监测与定位技术 被引量:7
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作者 楚恒林 李献球 《无线电通信技术》 2010年第3期48-50,64,共4页
卫星系统被未知干扰源干扰的情况日益普遍,来自地面或空中的干扰对卫星系统业务具有严重影响,因此必须对干扰源进行准确监测与定位。对卫星RDSS业务和RNSS业务干扰源监测与定位的有关理论和方案进行了研究,分别对干扰卫星和接收机两种情... 卫星系统被未知干扰源干扰的情况日益普遍,来自地面或空中的干扰对卫星系统业务具有严重影响,因此必须对干扰源进行准确监测与定位。对卫星RDSS业务和RNSS业务干扰源监测与定位的有关理论和方案进行了研究,分别对干扰卫星和接收机两种情况,对干扰监测和干扰定位方法和实际工作流程等进行了分析,对于卫星系统的防护具有重要意义。 展开更多
关键词 卫星 干扰监测 干扰源定位 TDOA FDOA
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虚拟场景漫游中基于视点的碰撞检测研究及实现 被引量:2
9
作者 董晶晶 陈兵 王磊 《海洋测绘》 2011年第5期38-40,47,共4页
碰撞检测是实现虚拟场景漫游重要组成部分,精确、实时的碰撞检测是提高场景漫游真实性,增强用户沉浸感的重要手段。提出了基于视点的碰撞检测方法,并通过改进该算法实现了漫游过程中的地形跟随。实践证明,所提出的方法能够满足实际应用... 碰撞检测是实现虚拟场景漫游重要组成部分,精确、实时的碰撞检测是提高场景漫游真实性,增强用户沉浸感的重要手段。提出了基于视点的碰撞检测方法,并通过改进该算法实现了漫游过程中的地形跟随。实践证明,所提出的方法能够满足实际应用需求。 展开更多
关键词 碰撞检测 虚拟环境 包围盒
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