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题名基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制
被引量：13
- 1
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作者
管继富
侯朝桢
顾亮
陈兵
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机构
北京理工大学
北京理工大学噪声与振动控制实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期586-590,共5页
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文摘
提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ 4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。
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关键词
半主动悬架
自适应控制
神经网络
模糊控制
模糊控制器
车辆
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Keywords
Semi-active suspension,Adaptive control,Neural-network,Fuzzy control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆半主动悬架自适应 LQG 控制
被引量：18
- 2
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作者
管继富
顾亮
侯朝桢
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机构
北京理工大学自动控制系
北京理工大学噪声与振动控制实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第10期2340-2343,共4页
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文摘
线性二次型高斯(LQG)随机最优控制理论和卡尔曼滤波器被应用于车辆悬架控制中。通过仿真分析得到了车体振动加速度均方根值随着悬架变形的均方根值的增大而减小的结论。提出了符合一类越野车辆实际需要的半主动悬架自适应控制策略。形成了对路面变化(包含车速)具有自适应能力的LQG控制系统。对自适应控制的效果进行了仿真分析。
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关键词
半主动悬架
LQG控制
卡尔曼滤波器
自适应控制
随机控制
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Keywords
semi-active
LQG control
Kalman filter
adaptive control
stochastic control
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分类号
TB533.2
[理学—声学]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名履带式车辆半主动悬挂的自适应控制
被引量：5
- 3
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作者
管继富
顾亮
侯朝桢
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机构
北京理工大学自动控制系
北京理工大学噪声与振动控制实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期389-393,共5页
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文摘
根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型。运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统 (MRAC)。仿真研究表明 ,MRAC能够适应悬架系统参数的变化 ,跟踪LQG控制的最优性能 。
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关键词
自动控制技术
半主动悬挂
线性高斯二次控制
模型参考自适应控制
履带式车辆
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Keywords
automatic control systems, semi active suspension, linear quadratic Gaussian control, model reference adaptive control, tracked vehicle
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名履带车辆半主动悬架控制系统硬件设计
- 4
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作者
闫慧兰
侯朝桢
顾亮
管继富
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机构
北京理工大学自动控制系
北京理工大学噪声与振动控制实验室
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第4期361-363,共3页
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文摘
研究了履带式车辆单轮悬挂模型的车体加速度均方根值特性,提出了一种最优阻尼的控制策略,同时给出了按此控制策略研制的履带式车辆半主动悬架控制系统的硬件设计及其典型特点。经过实际的试验,进一步证实了半主动悬挂系统能有效地减小车体的加速度均方根值,从而提高了车辆平顺性。
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关键词
履带车辆
半主动悬架控制系统
硬件设计
控制策略
减振器
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Keywords
optimal damping ratio control
semi-active suspension
tracked vehicle
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分类号
U469.694
[机械工程—车辆工程]
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题名履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真
被引量：6
- 5
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作者
管继富
顾亮
侯朝桢
王国丽
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机构
北京理工大学自动控制系
北京理工大学噪声与振动控制实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期1-5,共5页
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文摘
在履带式车辆 1/2车 8自由度平顺性控制建模过程中 ,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项 ,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型 ;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性 ,并与理论计算或实测数据比较 ,验证了所建模型的正确性 ;在时域上模拟典型路面激励系统 ,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应 ,验证了模型的可控性。
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关键词
半主动悬挂系统
路面
平顺性
车体
履带式车辆
座椅
驾驶员
建模与仿真
建模过程
验证
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Keywords
automatic control technique
tracked vehicle
semi-active suspension
ride model
augmented conversion
amplitude frequency characteristic
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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