期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
面向自主导航的无人机仿真实验平台构建 被引量:3
1
作者 张佳 李玥婷 陈文颉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第1期71-76,共6页
为了减小无人机执行自主导航任务过程中受到的各种干扰因素影响,增加稳定性,降低试飞风险并节省成本,该文面向建筑空间环境下无人机的自主导航任务需求,对无人机和传感器模型进行了分析,构建了建筑空间环境飞行场景库,并搭建了分布式仿... 为了减小无人机执行自主导航任务过程中受到的各种干扰因素影响,增加稳定性,降低试飞风险并节省成本,该文面向建筑空间环境下无人机的自主导航任务需求,对无人机和传感器模型进行了分析,构建了建筑空间环境飞行场景库,并搭建了分布式仿真平台以保证无人机在模拟环境下高效地完成相关算法的验证与评估。 展开更多
关键词 无人机 仿真实验平台 建筑空间 自主导航 AirSim
在线阅读 下载PDF
时间序列分类模型的集成对抗训练防御方法
2
作者 王璐瑶 曹渊 +3 位作者 刘博涵 曾恩 刘坤 夏元清 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期144-160,共17页
深度学习是解决时间序列分类(Time series classification,TSC)问题的主要途径之一.然而,基于深度学习的TSC模型易受到对抗样本攻击,从而导致模型分类准确率大幅度降低.为此,研究了TSC模型的对抗攻击防御问题,设计了集成对抗训练(Advers... 深度学习是解决时间序列分类(Time series classification,TSC)问题的主要途径之一.然而,基于深度学习的TSC模型易受到对抗样本攻击,从而导致模型分类准确率大幅度降低.为此,研究了TSC模型的对抗攻击防御问题,设计了集成对抗训练(Adversarial training,AT)防御方法.首先,设计了一种针对TSC模型的集成对抗训练防御框架,通过多种TSC模型和攻击方式生成对抗样本,并用于训练目标模型.其次,在生成对抗样本的过程中,设计了基于Shapelets的局部扰动算法,并结合动量迭代的快速梯度符号法(Momentum iterative fast gradient sign method,MI-FGSM),实现了有效的白盒攻击.同时,使用知识蒸馏(Knowledge distillation,KD)和基于沃瑟斯坦距离的生成对抗网络(Wasserstein generative adversarial network,WGAN)设计了针对替代模型的黑盒对抗攻击方法,实现了攻击者对目标模型未知时的有效攻击.在此基础上,在对抗训练损失函数中添加Kullback-Leibler(KL)散度约束,进一步提升了模型鲁棒性.最后,在多变量时间序列分类数据集UEA上验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 时间序列 对抗样本 对抗训练 模型鲁棒性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部