基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

1

作者 王久斌 贺威 +2 位作者 孟亭亭 邹尧 付强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期308-319,共12页

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性. 展开更多

关键词 高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制

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扑翼机器人机载视觉避障系统设计

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作者 付强 张祚卿 +2 位作者 刘胜南 吴晓阳 贺威 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期97-106,共10页

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实... 扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步:首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。 展开更多

关键词 扑翼机器人 视觉 避障 机载处理器 光流

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面向钢坏表面修磨的缺陷智能检测方法研究

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作者 严俊华 段智峰 +1 位作者 马博渊 周鹏 《中国体视学与图像分析》 2024年第1期1-9,共9页

钢坏表面缺陷是影响钢坏强度和韧性的重要因素之一,而对钢坏表面进行有效修磨是消除质量问题的关键步骤。传统整料修磨方法存在修磨不充分、不精细和人工辅助打磨效率低等问题,因此迫切需要引入智能缺陷检测技术,通过人工智能方法精准... 钢坏表面缺陷是影响钢坏强度和韧性的重要因素之一,而对钢坏表面进行有效修磨是消除质量问题的关键步骤。传统整料修磨方法存在修磨不充分、不精细和人工辅助打磨效率低等问题,因此迫切需要引入智能缺陷检测技术,通过人工智能方法精准定位表面缺陷位置以引导修磨机定点修磨,来最终提高修磨的自动化水平。针对当前存在的问题,本研究提出了一种面向钢坏表面修磨的缺陷智能检测方法。采用基于Yolo的目标检测模型,并针对修磨机运动原理,设计缺陷区域聚合方法,最终提高了缺陷检测准确性和修磨效率,为钢坏表面修磨提供了先进的智能技术支撑。 展开更多

关键词 缺陷检测 缺陷区域聚合 深度学习

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风场环境中扑翼机器人的滑翔轨迹优化

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作者 吴晓阳 张志国 +3 位作者 贺威 覃京燕 张俊海 孟亭亭 《工程科学学报》 北大核心 2025年第4期809-823,共15页

信天翁可以利用海面的梯度风场实现无动力滑翔上千公里.这种风能利用行为对采用相似飞行方式的扑翼机器人非常有借鉴价值.为探究扑翼机器人实现风能利用的可能性,本文针对信天翁等鸟类特有的大展弦比、高升阻比等滑翔特性,对自主开发的... 信天翁可以利用海面的梯度风场实现无动力滑翔上千公里.这种风能利用行为对采用相似飞行方式的扑翼机器人非常有借鉴价值.为探究扑翼机器人实现风能利用的可能性,本文针对信天翁等鸟类特有的大展弦比、高升阻比等滑翔特性,对自主开发的仿生扑翼机器人进行滑翔性能改进.并根据风能利用研究的模态切换需求,基于棘轮止动机构和扑动相位检测器设计了一种扑动/滑翔模态切换装置.然后,对改进后的仿生扑翼机器人进行气动仿真,得到不同迎角下的升阻力系数.并结合梯度风场模型和滑翔姿态运动学模型开展轨迹优化研究,得到仿生扑翼机器人不同航迹角下的最优滑翔轨迹.最后,选取-30°、0°、30°和60°航迹角对应轨迹的在真实风场中进行飞行实验.实验结果表明相同距离下滑翔飞行能耗显著低于扑动飞行,证明扑翼机器人在梯度风场中可以通过合理的规划滑翔轨迹实现风能利用,提升自身续航能力. 展开更多

关键词 扑翼飞行机器人 梯度风场 轨迹优化 动态滑翔 风能利用

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基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节

5

作者 孟亭亭 张一鹏 张爽 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期482-490,共9页

由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位... 由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位移跟踪时变轨迹,此时假设干扰和参考轨迹都可以由外系统产生.当外系统矩阵已知时,在迭代域内设计的自适应律只需要估测未知的干扰系数,并进一步得到了基于跟踪误差信号的自适应迭代学习控制.当外系统矩阵未知时,自适应律需要估测时变的周期函数,进一步得到了第2类自适应控制.以上两种输出调节问题也可以通过基于内模原理的鲁棒控制实现,因此,本文给出了所设计的自适应迭代学习控制与基于内模原理的鲁棒控制的区别.基于Lyapunov方法,本文证明跟踪误差在迭代域内的收敛性,以及闭环系统状态的有界性.本文通过两组数值仿真例子进一步验证了两类自适应迭代控制对鲁棒输出调节的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 迭代方法 输出调节

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大模型及其在材料科学中的应用与展望 被引量：8

6

作者 李长泰 韩旭 +3 位作者 蒋若辉 贠培文 胡鹏飞 班晓娟 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期290-305,共16页

以大模型在材料科学中的应用为着眼点,首先综述了大模型,介绍了大模型的基本概念、发展过程、技术分类与特点等内容;其次从通用领域大模型和垂直领域大模型两个角度,总结了大模型的应用,列举分析了不同种类大模型的应用场景和功能.再次... 以大模型在材料科学中的应用为着眼点,首先综述了大模型,介绍了大模型的基本概念、发展过程、技术分类与特点等内容;其次从通用领域大模型和垂直领域大模型两个角度,总结了大模型的应用,列举分析了不同种类大模型的应用场景和功能.再次,结合材料科学领域中的具体需求研究现状,调研并综述了语言大模型、视觉大模型和多模态大模型在材料科学中的应用情况,以自然语言处理和计算机视觉中的具体任务为切入,参考典型应用案例,综合提示工程策略和零样本知识迁移学习,厘清了当前将大模型应用至材料科学的研究范式和制约因素,并利用改进SAM视觉大模型在四种材料显微图像数据上进行了验证性图像分割与关键结构提取实验,结果表明SAM带来的零样本分割能力对于材料微结构的精准高效表征具有巨大应用潜力.最后,提出了大模型相关技术、方法在材料科学中的未来研究机遇,从单模态到综合性多模态的大模型研发与调优,评估了可行性及技术难点. 展开更多

关键词 大模型 深度学习 ChatGPT SAM 材料科学 多模态

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生物集群能量高效利用机制研究综述

7

作者 吴晓阳 邹尧 +1 位作者 付强 贺威 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期431-449,共19页

近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能... 近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能量高效利用机制对提升智能体集群节能性能有着重要的研究价值.为此,首先介绍不同生物族群中蕴含的能量利用机制,并根据节能方式的差异分成3类,流体优势利用机制、流体阻碍克服机制和热量交换与扩散机制;然后对这些机制进行总结与分析,并提出一种具有一般性的能量高效利用模型;最后,探讨能量高效利用机制在多智能体系统应用中面临的挑战和发展趋势. 展开更多

关键词 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队

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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计

8

作者 刘胜南 付强 +2 位作者 冯楠 张春华 贺威 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1544-1553,共10页

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首... 在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望. 展开更多

关键词 扑翼飞行机器人 电子稳像算法 ORB算法 滑动均值滤波 扑动周期

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面向扑翼飞行机器人的飞行控制研究进展综述 被引量：3

9

作者 汪婷婷 何修宇 +2 位作者 邹尧 付强 贺威 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1630-1640,共11页

近十年来,研究人员从飞行生物的飞行机理着手分析,对扑翼飞行机器人的姿态控制、位置控制设计以及系统稳定性分析展开了深入研究,基于鲁棒控制、神经网络等技术,提出了诸多控制方法实现扑翼飞行机器人的自主飞行,其中,姿态控制通过自适... 近十年来,研究人员从飞行生物的飞行机理着手分析,对扑翼飞行机器人的姿态控制、位置控制设计以及系统稳定性分析展开了深入研究,基于鲁棒控制、神经网络等技术,提出了诸多控制方法实现扑翼飞行机器人的自主飞行,其中,姿态控制通过自适应等控制器并结合线性化方法来实现,位置控制则通过搭建层级架构的控制器等方法来完成,并通过设计扰动观测器等来处理系统的不确定性,以提高系统稳定性能.通过对相关研究工作进行总结,可以看出目前扑翼飞行机器人的飞行控制研究仍大多处于理论阶段,还需要进一步结合工程应用中的实际需求,推进扑翼飞行机器人的应用与推广.最后,探讨了扑翼飞行机器人飞行控制未来的研究方向. 展开更多

关键词 扑翼飞行机器人 生物飞行原理 自主飞行控制 姿态控制 人工智能

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利用变分卷积推断局部拓扑结构的图表示方法

10

作者 侯静怡 唐宇鑫 +1 位作者 于欣波 刘志杰 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1750-1758,共9页

深度学习技术的长足发展与数据算力的快速提升,极大地增加了各种结构图神经网络优化和实现的可行性,使得图结构数据的表示研究工作取得极大进展.已有的图神经网络方法主要关注图节点之间全局信息的传递,理论上可证明其强大的信息表示能... 深度学习技术的长足发展与数据算力的快速提升,极大地增加了各种结构图神经网络优化和实现的可行性,使得图结构数据的表示研究工作取得极大进展.已有的图神经网络方法主要关注图节点之间全局信息的传递,理论上可证明其强大的信息表示能力.然而,面向局部拓扑具有特殊语义的图结构数据表示时,这些通用方法缺乏灵活的局部结构表示机制,例如化学反应中组成分子的局部结构—官能团,其通常能够决定化学分子性质并且参与化学反应过程.进一步挖掘这些局部结构的信息对基于图表示的各类任务都是非常重要的,为此提出一个利用变分卷积推断局部拓扑结构的图表示方法,不仅考虑图节点在全局结构上的关系推理与信息传递,还基于变分推断自适应地学习图数据的局部拓扑结构,利用卷积操作对局部结构进行编码,从而进一步提高图神经网络的表达能力.本文工作在多个图结构数据集上进行实验,实验结果表明利用局部结构信息可以有效提升图神经网络在基于图的相关任务上的性能. 展开更多

关键词 图注意力网络 局部拓扑结构 变分推断 卷积神经网络 混合结构神经网络

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DoS攻击下多智能体系统的事件触发编队控制

11

作者 王婕 王鼎华 +1 位作者 吴彤 杨德东 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2023年第11期2727-2739,共13页

文章研究了拒绝服务(DoS)攻击情况下多智能体系统基于事件触发的编队控制问题.首先,基于系统状态构造了一种滑模编队控制算法,有效地克服外部干扰并实现时变编队.为了避免控制资源浪费,将事件触发策略应用于多智能体系统的编队控制中,... 文章研究了拒绝服务(DoS)攻击情况下多智能体系统基于事件触发的编队控制问题.首先,基于系统状态构造了一种滑模编队控制算法,有效地克服外部干扰并实现时变编队.为了避免控制资源浪费,将事件触发策略应用于多智能体系统的编队控制中,并对奇诺(Zeno)现象的避免进行了详细的分析.假设DoS攻击是周期性发生的,针对具有DoS攻击的多智能体系统,提出了一种改进的触发机制,使其仍然能完成编队控制任务,并通过Lyapunov函数法和归纳法证明了控制系统的稳定性.最后,仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 时变编队 事件触发控制 滑模控制 拒绝服务(DoS)攻击

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基于空间极坐标卷积的流体动力学预测 被引量：1

12

作者 杜飞龙 班晓娟 +2 位作者 张雅斓 董子瑞 王笑琨 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期44-49,共6页

流体作为自然界中最基本的物质之一,对其模拟往往需要在精度和效率之间进行取舍。为此,提出了一种端到端体系化的新型卷积网络流体模拟器——PolarNet。首先,将粒子数据转换为三维极坐标表示,设计了PolarConv空间卷积结构。其次,结合物... 流体作为自然界中最基本的物质之一,对其模拟往往需要在精度和效率之间进行取舍。为此,提出了一种端到端体系化的新型卷积网络流体模拟器——PolarNet。首先,将粒子数据转换为三维极坐标表示,设计了PolarConv空间卷积结构。其次,结合物理流体模拟器,构建了四层网络结构,设计了网络流体模拟器PolarNet,实现流体的端到端预测。此外,精心设计了基于物理的约束,以强化流体的不可压缩性。实验结果表明,与传统基于建模模拟器相比,PolarNet在提高流体边界的精确性和保持不可压缩性方面有显著提升,同时保证了效率。相较于其他基于学习的流体模拟器,得益于极坐标的空间紧凑表示,PolarNet在具有更少训练参数的情况下,保持了最高的预测稳定性。PolarNet为多模态信息处理提供了新的方法和视角。 展开更多

关键词 流体动力学模拟 空间卷积网络 数据驱动 体系化模拟器

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具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制 被引量：1

13

作者 孟亭亭 王久斌 崔爔 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2987-2994,共8页

具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也... 具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也未知.首先,将柔性翼系统的鲁棒输出调节问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,此时来自于干扰和参考轨迹的时变未知项被进一步转化为未知系数与已知时变信号的组合;然后,提出非线性自适应控制,其中非线性对数项用于保证时变输出约束,自适应律用于估测未知干扰的系数;最后,基于Barrier Lyapunov函数证明闭环系统跟踪误差的收敛性,以及跟踪误差的时变约束特性,通过Matlab数值仿真进一步验证该控制方法的有效性. 展开更多

关键词 时变约束 鲁棒输出调节 非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数 柔性翼系统 渐近稳定

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高超声速滑翔飞行器预定时间碰撞规避编队控制

14

作者 王婕 王鼎华 +1 位作者 王婷 户艳鹏 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期2326-2342,共17页

针对高超声速滑翔飞行器的编队控制问题,提出了基于预定时间稳定性理论的控制策略.首先,建立高超声速滑翔飞行器六自由度制导控制一体化模型,基于反演结构对模型进行简化处理,在此基础上,设计预定时间控制律,实现期望队形形成及编队保持... 针对高超声速滑翔飞行器的编队控制问题,提出了基于预定时间稳定性理论的控制策略.首先,建立高超声速滑翔飞行器六自由度制导控制一体化模型,基于反演结构对模型进行简化处理,在此基础上,设计预定时间控制律,实现期望队形形成及编队保持;其次,利用人工势场理论,设计避碰/规避势场函数项,避免高超声速滑翔飞行器与其邻机之间的碰撞,并实现对威胁区的规避;再次,基于Lyapunov稳定理论对高声速滑翔飞行器在预定时间内的编队稳定性进行严格证明;最后,通过Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果验证了本文所提的控制策略能够实现预定时间内高超声速滑翔飞行器的编队队形生成保持及碰撞规避. 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 预定时间控制 人工势场算法 编队控制 制导控制一体化

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基于形状感知的显微图像目标定位方法 被引量：2

15

作者 马静超 康文彬 +2 位作者 李欣凝 陈薪 班晓娟 《北京邮电大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期33-38,共6页

针对卵细胞浆内单精子注射显微图像中注射针针尖点定位不准确的问题,提出了一种基于形状感知的显微图像针尖定位方法。通过将目标形状和边界信息作为约束条件引入图像分割网络的损失函数中,使卷积神经网络在训练过程中更关注目标的形状... 针对卵细胞浆内单精子注射显微图像中注射针针尖点定位不准确的问题,提出了一种基于形状感知的显微图像针尖定位方法。通过将目标形状和边界信息作为约束条件引入图像分割网络的损失函数中,使卷积神经网络在训练过程中更关注目标的形状和边界特征,从而提高针尖点的定位准确度。实验结果表明,基于形状感知的显微图像针尖定位方法在3种常用基线分割模型上的性能提高了7%以上,即所提方法可作为即插即用的模块以提高算法的泛化能力,并且对针尖的定位效果优于领域内其他方法。 展开更多

关键词 卵细胞浆内单精子注射 显微影像 针尖点定位 深度学习 形状感知

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基于联邦风格迁移的图像分割方法 被引量：1

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作者 马静超 印象 +2 位作者 胡陈菲 马博渊 班晓娟 《北京邮电大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期27-32,共6页

针对联邦学习中的非独立同分布问题,提出了一种基于联邦风格迁移的影像分割方法,联邦风格迁移通过共享用户隐私中不敏感的信息,以此生成合成数据进行数据增广,在保证数据重要结构信息不泄露的情况下降低不同用户之间的数据差异。实验结... 针对联邦学习中的非独立同分布问题,提出了一种基于联邦风格迁移的影像分割方法,联邦风格迁移通过共享用户隐私中不敏感的信息,以此生成合成数据进行数据增广,在保证数据重要结构信息不泄露的情况下降低不同用户之间的数据差异。实验结果表明,联邦风格迁移可有效降低肝脏图像分割中各节点之间的非独立同分布现象对联邦模型性能的影响,在统一测试集上的准确率逼近数据集中的训练结果。联邦风格迁移可提高联邦模型的性能,为打破数据孤岛和建立医疗领域的通用分割模型提供可能。 展开更多

关键词 图像分割 深度学习 风格迁移 联邦学习

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基于不可压缩数密度SPH的硅油填充和乳化仿真

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作者 王佳敏 王笑琨 +2 位作者 班晓娟 徐衍睿 黄厚斌 《北京邮电大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期20-26,共7页

玻璃体切割联合硅油填充手术缺乏对硅油合适填充量和去除时间的量化研究,易发生各种眼部并发症而影响术后的视力恢复。对此,提出了一种基于不可压缩数密度的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,以模拟眼球内部硅油和水两相流体的耦合交互。结... 玻璃体切割联合硅油填充手术缺乏对硅油合适填充量和去除时间的量化研究,易发生各种眼部并发症而影响术后的视力恢复。对此,提出了一种基于不可压缩数密度的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,以模拟眼球内部硅油和水两相流体的耦合交互。结合表面张力模型和局部平衡模型模拟了硅油的强表面张力和乳化扩散现象,并引入弹性模型以实现硅油和眼内液体与眼球组织的稳定耦合。实验结果表明,通过对硅油填充和乳化过程的可视化仿真,能够为医生临床诊断、手术规划和预后监测提供一种有效的计算机辅助手段,提高手术的成功率和改善预后。 展开更多

关键词 计算机辅助医疗 物理仿真 多相流耦合 多相流扩散 流体-弹性体耦合

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