ISP1581与单片机接口在机械手示教盒中的应用

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作者 郭兰方 刘鸿飞 《机电产品开发与创新》 2007年第6期51-52,共2页

阐述了USB接口芯片ISP1581的特性和工作原理,并介绍了它与AVR单片机的软、硬件接口设计,该芯片与单片机接口连接方便,程序设计简单,实现了高速通信。

关键词 USB接口器件 ISP1581 单片机

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基于Zig Bee和LabVIEW的多功能数据采集系统 被引量：20

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作者 霍峰 王长松 +1 位作者 巩宪锋 齐昕 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第7期82-85,共4页

针对工业现场对温度、加速度、倾斜度等参数进行实时无线监控的要求,为适应现场环境,提出了一种将Z ig Bee无线通信技术与虚拟仪器技术相结合的设计方案。该方案以PIC单片机和CC2420射频芯片为网络平台,设计了数据采集处理系统,应用虚... 针对工业现场对温度、加速度、倾斜度等参数进行实时无线监控的要求,为适应现场环境,提出了一种将Z ig Bee无线通信技术与虚拟仪器技术相结合的设计方案。该方案以PIC单片机和CC2420射频芯片为网络平台,设计了数据采集处理系统,应用虚拟仪器软件LabVIEW编写程序,实现了对环境温度、物体加速度、倾斜角度等数据的采集、分析、存储、输出和报警。经过试验测试表明:系统运行稳定,效果良好。 展开更多

关键词 Zig BEE LABVIEW 数据采集

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结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制 被引量：2

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作者 高凤翔 王长松 +1 位作者 陈晓 张玉宝 《制造业自动化》 北大核心 2009年第5期18-21,共4页

连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的... 连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 结晶器液位控制系统 模糊自适应PID控制 卡尔曼滤波

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基于USB2.0的高速振动信号采集系统 被引量：4

4

作者 蔡嘉 王长松 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期64-65,68,共3页

文中设计了一种基于USB2.0的高速振动信号采集系统,对其中的USB2.0传输控制接口高速A/D转换和Lab-VIEW应用程序等进行了讨论,重点阐叙了USB控制接口的设计方法以及LabVIEW外部动态链接库DLL的编写和调用方法,并完成了基于CY7C 68013芯... 文中设计了一种基于USB2.0的高速振动信号采集系统,对其中的USB2.0传输控制接口高速A/D转换和Lab-VIEW应用程序等进行了讨论,重点阐叙了USB控制接口的设计方法以及LabVIEW外部动态链接库DLL的编写和调用方法,并完成了基于CY7C 68013芯片的采集分析系统。应用该系统与笔记本电脑相连即可进行振动信号的分析和处理,在机械故障诊断中具有较高的灵活性和实用性。 展开更多

关键词 USB2.0 三轴加速计 A/D转换 LABVIEW

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基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现 被引量：9

5

作者 仲婷婷 王长松 +1 位作者 周晓敏 齐昕 《电子技术应用》 北大核心 2008年第8期20-23,26,共5页

采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8364芯片控制模块,利用 FPGA 的系统级设计工具 DSP Builder ... 采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8364芯片控制模块,利用 FPGA 的系统级设计工具 DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性,同时表明采用 DSP Builder使卡尔曼滤波器的 FPGA 硬件实现更加简单,速度更快。 展开更多

关键词 FPGA 卡尔曼滤波器 ADS8364 DSP BUILDER Quartus Ⅱ

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基于支持向量机回归的铸坯表面目标温度设定 被引量：3

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作者 高凤翔 王长松 +2 位作者 吴秀永 陈晓 李珂 《特殊钢》 北大核心 2009年第6期4-6,共3页

提出了一种多输入多输出支持向量机回归算法,利用冶金技术人员计算的目标温度设定表,设定实时二冷区铸坯表面目标温度。200 mm×1 534 mm 16Mn钢板坯连铸试验结果表明,在训练样本相同时,支持向量机训练时间为3.2 s,预测目标温度误差... 提出了一种多输入多输出支持向量机回归算法,利用冶金技术人员计算的目标温度设定表,设定实时二冷区铸坯表面目标温度。200 mm×1 534 mm 16Mn钢板坯连铸试验结果表明,在训练样本相同时,支持向量机训练时间为3.2 s,预测目标温度误差为±1℃,BP神经网络训练时间为23.5 s,预测目标温度误差为±2℃,多输入多输出支持向量机回归算法优于BP神经网络算法,能够根据工艺变化情况,实时改变目标温度,为实现连铸动态控制提供了条件,有助于提高铸坯的质量。 展开更多

关键词 铸坯表面目标温度 二次冷却 支持向量机回归

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基于局部差分模式的不变性纹理分类 被引量：1

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作者 宋强 徐科 徐金梧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第3期22-23,27,共3页

提出了局部差分变换和局部差分模式。局部差分变换具有灰度线性不变性,可消除光照变化对纹理分析的影响。基于局部差分变换的局部差分模式具有光照、旋转不变性和良好的多尺度分析能力。局部差分模式直方图可作为光照、平移、旋转不变... 提出了局部差分变换和局部差分模式。局部差分变换具有灰度线性不变性,可消除光照变化对纹理分析的影响。基于局部差分变换的局部差分模式具有光照、旋转不变性和良好的多尺度分析能力。局部差分模式直方图可作为光照、平移、旋转不变性特征用于不变性纹理分类。实验表明,该方法的不变性纹理分类效果优于目前国际公认的基于LBP的方法。 展开更多

关键词 纹理分类 不变性 多尺度 局部差分模式

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Ogg/Vorbis音频编解码算法在DM642上的移植

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作者 黄文辉 王长松 巩宪锋 《电声技术》 2009年第5期66-69,共4页

简要介绍了TI的定点多媒体处理芯片TMS320DM642的特点、软硬件开发平台及Ogg/Vorbis音频编解码算法。分析了Ogg/Vorbis编解码算法的工作流程,并重点阐述了基于DM642平台的Ogg/Vorbis音频编解码算法的移植。实验结果表明,移植后的Ogg/Vor... 简要介绍了TI的定点多媒体处理芯片TMS320DM642的特点、软硬件开发平台及Ogg/Vorbis音频编解码算法。分析了Ogg/Vorbis编解码算法的工作流程,并重点阐述了基于DM642平台的Ogg/Vorbis音频编解码算法的移植。实验结果表明,移植后的Ogg/Vorbis音频编解码算法能够实现音频文件的编解码。 展开更多

关键词 音频编解码 算法 多媒体芯片 代码移植

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动态滑模控制在移动机器人输出控制中的应用

9

作者 武鑫 郗安民 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期105-106,108,共3页

针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电... 针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电机输出力矩,并控制其沿预定路径运动。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 动态滑模控制 输出力矩

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一种在非单点证据源融合中的改进组合方法

10

作者 刘哲席 洪纯哲 +1 位作者 阳建宏 杨德斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第S1期10-12 15,15,共4页

现有的冲突证据组合方法中,当采集的证据体包含非单点证据且证据体之间存在冲突时,该证据体的组合存在着局限性。针对这一问题,提出了一种基于改进Pignistic概率距离的新的证据组合方法。该组合方法通过证据体之间的改进Pignistic概率... 现有的冲突证据组合方法中,当采集的证据体包含非单点证据且证据体之间存在冲突时,该证据体的组合存在着局限性。针对这一问题,提出了一种基于改进Pignistic概率距离的新的证据组合方法。该组合方法通过证据体之间的改进Pignistic概率距离描述证据体之间的冲突以及相似性程度,根据证据体之间的支持程度确定证据体的权重,然后基于折扣率的思想进行证据源的修正,最后使用Dempster规则进行组合。通过算例分析和对比,论证了改进证据组合方法的适用性和有效性。 展开更多

关键词 证据理论 多传感器信息融合 Pignistic概率函数 冲突证据

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基于图像处理技术的螺栓参数自动检测方法

11

作者 应荣梁 王长松 《机械制造与自动化》 2006年第4期176-177,179,共3页

介绍了一种利用图像处理技术对螺栓进行自动检测的方法、原理和系统组成;分析了图像处理过程中的运动模糊图像复原和霍夫变换。根据该方法的实验结果令人满意。

关键词 螺栓检测 图像处理 运动模糊

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基于Ansoft的超磁致伸缩驱动器磁场的有限元分析

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作者 胡函 王长松 巩宪锋 《机械工程与自动化》 2008年第4期16-18,共3页

利用Ansoft对超磁致伸缩驱动器的磁场进行有限元分析,并利用超磁致伸缩棒λ-H的关系进行线性插值计算,求出磁场强度值对应的磁致伸缩率,从而求出磁致伸缩棒的理论伸长量,进而得出满足设计要求的驱动电流范围。

关键词 磁致伸缩驱动器 有限元 ANSOFT

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使用Nios II实现的CGI嵌入式网络人机交互接口

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作者 崔巍 王长松 巩宪锋 《机械工程与自动化》 2008年第4期26-28,共3页

阐述了一种嵌入式网络人机交互接口的设计方法。以Nios II为硬件平台,详细探讨了在uClinux-dist中如何配置Boa网页服务器程序用于处理CGI程序,并编写了一个CGI程序来演示这种人机交互接口。

关键词 NiosⅡ 嵌入式 人机交互接口

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