非线性控制系统半实物仿真技术研究 被引量：2

1

作者 肖卫国 尔联洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期93-95,共3页

设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验... 设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验过程中完善了控制系统的设计,同时也验证了该类仿真系统的正确性及仿真系统误差分析的正确性。该半实物仿真系统的建立对同类非线形控制半实物仿真系统的建立具有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 非线性控制系统 半实物仿真 数学模型 误差分析

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飞行转台系统混沌故障控制方法研究 被引量：1

2

作者 吴云洁 姜玉宪 《计算机仿真》 CSCD 2004年第3期24-26,30,共4页

在一定条件下 ,系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统。这里给出了具有混沌故障的转台系统 ,并从自动控制角度出发 ,提出了两种不同结构的有效的控制方法 ,即线性反馈控制方法和神经网络直... 在一定条件下 ,系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统。这里给出了具有混沌故障的转台系统 ,并从自动控制角度出发 ,提出了两种不同结构的有效的控制方法 ,即线性反馈控制方法和神经网络直接控制方法 。 展开更多

关键词 飞行转台系统 混沌 故障控制 线性反馈控制 神经网络 数学模型 飞行仿真转台 航天

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空间飞行器大角度机动递阶饱和控制律设计 被引量：6

3

作者 董朝阳 华莹 +1 位作者 陈宇 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期974-978,共5页

针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制。在初始状态任意,反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下,提出递阶饱和的变结构机动策略,即针对飞行器的运动学模型,利用飞行器的误差四元数和角速度,通过绕瞬时... 针对以飞轮为执行机构的空间飞行器进行姿态大角度机动递阶饱和控制。在初始状态任意,反作用轮输出力矩受限、速率饱和约束条件下,提出递阶饱和的变结构机动策略,即针对飞行器的运动学模型,利用飞行器的误差四元数和角速度,通过绕瞬时欧拉轴旋转,引入误差四元数限幅器,对姿态偏差进行逐次消除,提出了不需事先规划轨迹的绕欧拉轴逐次逼近控制算法。并且引入模糊推理规则来改进递阶饱和变结构控制设计,使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振,有效减弱了一般变结构控制律中抖振问题,从而提高了变结构控制律的品质。 展开更多

关键词 空间飞行器姿态控制 变结构控制 模糊控制 LYAPUNOV稳定性

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基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制 被引量：3

4

作者 吴云洁 刘金琨 刘强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1232-1234,共3页

针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和... 针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊RBF网络 伺服转台 鲁棒控制 飞机 飞行控制系统

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平行单级双倒立摆基于滑模的稳定控制 被引量：8

5

作者 李诚 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期589-592,共4页

平行单级双倒立摆相对单级倒立摆、二级倒立摆而言是非线性更强、耦合作用更复杂的不稳定欠驱动系统,从而控制难度更大。本文针对俩摆间无弹簧的平行单级双倒立摆设计了滑模变结构控制律,仿真结果显示该控制律对外部干扰和内部参数变化... 平行单级双倒立摆相对单级倒立摆、二级倒立摆而言是非线性更强、耦合作用更复杂的不稳定欠驱动系统,从而控制难度更大。本文针对俩摆间无弹簧的平行单级双倒立摆设计了滑模变结构控制律,仿真结果显示该控制律对外部干扰和内部参数变化都有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 平行单级双倒立摆 变结构控制 指数趋近律 欠驱动系统

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拟人控制平行单级双倒立摆 被引量：3

6

作者 李诚 张明廉 张志新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期115-119,共5页

提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比。

关键词 拟人智能控制 物理模型 归约 平行单级双倒立摆

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雷达寻的制导半实物仿真系统的关键技术研究 被引量：10

7

作者 肖卫国 尔联洁 《计算机仿真》 CSCD 2007年第6期272-275,318,共5页

首先介绍了雷达寻的制导原理及进行控制系统射频状态半实物仿真的必要性。然后设计一雷达寻的制导半实物仿真系统,介绍了仿真系统的组成。在此基础上着重论证了射频仿真试验条件建设时必须满足的两个关键条件,即射频仿真远场条件及阵列... 首先介绍了雷达寻的制导原理及进行控制系统射频状态半实物仿真的必要性。然后设计一雷达寻的制导半实物仿真系统,介绍了仿真系统的组成。在此基础上着重论证了射频仿真试验条件建设时必须满足的两个关键条件,即射频仿真远场条件及阵列目标的多值特性等关键技术指标。并提出了实际工程建设中对远场条件及阵列多值特性等有关参数的经验选取原则。最后根据某型号射频仿真试验对微波暗室及目标阵列的需求进行了有关设计计算,总结出兼顾工程实施及仿真要求所需的技术指标。为型号研制所需的射频仿真条件建设提供了依据。 展开更多

关键词 控制系统 雷达寻的 射频仿真 远场条件 目标多值性

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飞行仿真转台耦合力矩分析及其补偿控制 被引量：5

8

作者 扈宏杰 于艳松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期886-887,891,共3页

对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说... 对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大。在此基础上,给出了控制系统的补偿方法,为转台控制系统的设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 飞行仿真转台 转动惯量 不平衡力矩

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敏捷性导弹的双网络逆动态模糊神经网络控制 被引量：1

9

作者 董朝阳 景韶光 +1 位作者 王青 张明廉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期39-43,共5页

新型敏捷性导弹为了获得更高的机动性、敏捷性和更好的导引精度 ,许多采用推力矢量控制方案。本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数学建模 ,在此基础上提出了一种适用于此类新型导弹的模糊神经网络控制方案 ,采用双网络逆动态学习控制... 新型敏捷性导弹为了获得更高的机动性、敏捷性和更好的导引精度 ,许多采用推力矢量控制方案。本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数学建模 ,在此基础上提出了一种适用于此类新型导弹的模糊神经网络控制方案 ,采用双网络逆动态学习控制结构 ,数字仿真表明所提出的控制方案对于系统内参数不确定性和非线性变化具有强的适应性。 展开更多

关键词 敏捷性 推力矢量控制 建模 模糊神经网络控制 逆动态 导弹

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基于物理模型的拟人智能控制 被引量：3

10

作者 李诚 张明廉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期148-152,共5页

回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在,讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制。通过介绍一个成功的实例"平面运动单级倒立摆"的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程。对于复杂的非线性被... 回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在,讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制。通过介绍一个成功的实例"平面运动单级倒立摆"的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程。对于复杂的非线性被控对象,只要知道其物理模型,应用拟人智能控制方法可以得到很好的结果。 展开更多

关键词 智能控制 归约 模糊控制 人工神经网络

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飞行转台系统混沌故障建模分析 被引量：2

11

作者 吴云洁 姜玉宪 《计算机仿真》 CSCD 2003年第8期26-29,3,共5页

在一定条件下 ,系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统 ,该文针对一个实际实验中转台出现的异常不规则运动 ,证明了该系统中转台的运动具有混沌特性。对转台系统数学模型进行分析 ,通过仿真... 在一定条件下 ,系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统 ,该文针对一个实际实验中转台出现的异常不规则运动 ,证明了该系统中转台的运动具有混沌特性。对转台系统数学模型进行分析 ,通过仿真加入了一些非线性环节 ,证明了在一定的初试条件下 ,转台系统有可能进入混沌状态。 展开更多

关键词 飞行转台系统 混沌 数学模型 故障 建模分析 飞行器

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敏捷性导弹的神经网络控制与制导

12

作者 董朝阳 景韶光 +1 位作者 王青 张明廉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期358-361,共4页

为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控... 为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度 ,大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模 ,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案 ,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控制和混合神经网络控制两种。神经网络制导采用基于线性二次型的最优制导的有教师学习方案。神经网络学习算法中因引入了基于经验的模糊规则 ,具有较好的学习性能。 展开更多

关键词 敏捷性导弹 神经网络 控制 推力矢量控制 精确制导 模糊规则

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带推力矢量空空导弹的神经网络控制与仿真

13

作者 董朝阳 景韶光 +1 位作者 王青 张明廉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期585-587,共3页

对于新型空空导弹为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和更高的导引精度，大多采用推力矢量控制方案。因为神经网络控制对于系统非线性变化具有很强自适应能力，因而在解决带推力矢量空空导弹的控制问题时有较明显的优点。本文在给出推... 对于新型空空导弹为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和更高的导引精度，大多采用推力矢量控制方案。因为神经网络控制对于系统非线性变化具有很强自适应能力，因而在解决带推力矢量空空导弹的控制问题时有较明显的优点。本文在给出推力矢量空空导弹数学模型的基础上，提出了两种适用于带推力矢量空空导弹的神经网络控制方案，并采用其中的双网络逆动态学习控制方法进行了自动驾驶仪设计。为进一步改善该神经网络的学习效果，还引入基于学习经验的模糊规则。数字仿真表明所提出的神经网络控制对于系统内参数非线性变化具有很强的适应性。 展开更多

关键词 空对空导弹 推力矢量控制 神经网络 模糊规则 数字仿真

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一种拟人智能控制的控制律定量方法 被引量：7

14

作者 司昌龙 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期381-383,389,共4页

拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,... 拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,实现拟人智能控制的定性控制律的快速定量化。 展开更多

关键词 遗传算法 物种优化 拟人智能控制 倒立摆

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基于最优模糊推理的转台控制方法研究 被引量：1

15

作者 陈栋 吴云洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期738-740,共3页

针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为合理和有效。以某转台模型为例进行了仿真,仿真结... 针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为合理和有效。以某转台模型为例进行了仿真,仿真结果表明了该推理方法的有效性及模糊PID控制器在转台系统中的有效应用。 展开更多

关键词 飞行仿真转台 转台系统 最优模糊推理方法 模糊PID控制器

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基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究 被引量：37

16

作者 肖卫国 尔联洁 +1 位作者 谢廷毅 曾宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1717-1720,共4页

文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成... 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。 展开更多

关键词 控制系统 半实物仿真 广播内存 反射内存 网络 实时性

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雷达制导半实物仿真误差分析 被引量：17

17

作者 肖卫国 尔联洁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2461-2463,共3页

在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导... 在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型。最后通过半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证。仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求。 展开更多

关键词 雷达寻的 复合制导 半实物仿真 误差分析

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拦截导弹动力学特性对摆动式机动策略突防效果的影响 被引量：14

18

作者 崔静 姜玉宪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期33-38,共6页

研究导弹动力学特性对导弹摆动式机动突防策略突防效果的影响 ,在研究策略自身突防效果的同时 ,着重分析了拦截导弹不同动力学特性的突防效果。突防拦截问题表述为拦截平面内线化变系数微分方程 ,它是变系数终值控制问题。适合此类问题... 研究导弹动力学特性对导弹摆动式机动突防策略突防效果的影响 ,在研究策略自身突防效果的同时 ,着重分析了拦截导弹不同动力学特性的突防效果。突防拦截问题表述为拦截平面内线化变系数微分方程 ,它是变系数终值控制问题。适合此类问题的共轭系统分析法 ,用来求解导弹摆动式突防策略引起的拦截脱靶量的解析解。此解与拦截导弹动力学特性的等效时间常数、阶次及突防摆动持续时间、幅值、周期有关。 展开更多

关键词 导弹突防 导弹防御系统 导弹末制导 动力学特性 摆动式机动策略

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基于遗传算法的神经网络两阶段学习方案 被引量：22

19

作者 张栋 蔡开元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1088-1090,共3页

一种两阶段学习方案被提出用于神经网络的训练。在第一阶段,让实数编码的遗传算法来代替人解决神经网络结构的选择和初始参数的设定,称之为结构辨识阶段。在第二阶段,让传统的优化算法来解决参数的学习,称之为参数辨识阶段。在整个学习... 一种两阶段学习方案被提出用于神经网络的训练。在第一阶段,让实数编码的遗传算法来代替人解决神经网络结构的选择和初始参数的设定,称之为结构辨识阶段。在第二阶段,让传统的优化算法来解决参数的学习,称之为参数辨识阶段。在整个学习过程,神经网络的复杂度、逼近精度和泛化能力之间得到了满意综合。 展开更多

关键词 神经网络 网络拓扑 遗传算法 LM算法

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雷达寻的制导半实物仿真误差研究 被引量：10

20

作者 肖卫国 尔联洁 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期259-263,共5页

在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导... 在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型。最后通过型号半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证。仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求。 展开更多

关键词 雷达寻的 复合制导 半实物仿真 误差分析 数学模型

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