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似风电机组总装环境中基于改进基因比对的多自动引导车碰撞预检测
1
作者 张政 《自动化应用》 2024年第21期66-73,共8页
自动引导车路径规划是影响似风电机组总装环境(WTAE)效率的重要因素,多自动引导车碰撞预检测是路径规划的关键步骤。由于WTAE的特殊性,传统的基于时间窗的碰撞预检测法对于LCEs存在其局限性。针对基于时间窗的多自动引导车碰撞预检测法... 自动引导车路径规划是影响似风电机组总装环境(WTAE)效率的重要因素,多自动引导车碰撞预检测是路径规划的关键步骤。由于WTAE的特殊性,传统的基于时间窗的碰撞预检测法对于LCEs存在其局限性。针对基于时间窗的多自动引导车碰撞预检测法不能根据碰撞类型自动调整检测精度的问题,提出改进的基于基因比对的多自动引导车碰撞预检测方法。首先,通过对WTAE中的节点(路径)编号,完成环境的抽象;其次,根据自动引导车的路径规划结果所含信息,建立得分矩阵;然后,通过回溯得到多组路径(时间)比对结果;最后,综合路径(时间)比对结果得到碰撞可疑发生区域。结果表明,与传统方法相比,所提出的改进方法可有效提高WTAE中多自动引导车碰撞预检测的质量。 展开更多
关键词 似风电机组总装环境 自动引导车 路径冲突检测 时间窗 基因序列比对算法
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风电机组总装环境中基于能源消耗最小的AGV调度算法
2
作者 张政 《自动化应用》 2024年第23期84-89,共6页
AGV的调度效率是影响风电机组总装系统效率的主要因素。任务被下达后,需要在已完成任务的AGV中调度可最快到达该任务起点的AGV执行新任务。AGV驶向任务起始点的时间越短,总装系统的效率越高。由于现代棋盘式总装系统的特殊性,AGV调度环... AGV的调度效率是影响风电机组总装系统效率的主要因素。任务被下达后,需要在已完成任务的AGV中调度可最快到达该任务起点的AGV执行新任务。AGV驶向任务起始点的时间越短,总装系统的效率越高。由于现代棋盘式总装系统的特殊性,AGV调度环境较从前更加复杂:总装环境中障碍物(工作点)数目大,相同条件下不同的调度算法的结果可能不同。提出3种AGV调度算法,即基于k-NN的调度算法、基于Manhattan距离的调度算法、基于Dijkstra算法的调度算法。首先分析了3种调度算法的优缺点,然后考虑了AGV是否负载对上述3种调度算法性能的影响,最后通过实例验证对比了3种算法的可行性。结果表明,基于Dijkstra算法的AGV调度算法更适合棋盘式总装环境,可以实现调度过程中能源消耗最小。 展开更多
关键词 风电机组总装系统 DIJKSTRA算法 自动引导车 最小能源消耗 调度算法
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高速动车轴箱轴承疲劳寿命计算方法 被引量：13
3
作者 李震 商慧玲 +1 位作者 张旭 孙伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期55-62,共8页
针对轴承疲劳寿命预测问题,考虑游隙和离心效应的影响,将ISO 281:2007标准计算方法与Lundberg和Palmgren计算方法开展对比研究;考虑轴承内部在轴承承受复合载荷下的载荷特征,以及滚动体的影响,将L-P和改进的L-P方法开展对比研究。基于Py... 针对轴承疲劳寿命预测问题,考虑游隙和离心效应的影响,将ISO 281:2007标准计算方法与Lundberg和Palmgren计算方法开展对比研究;考虑轴承内部在轴承承受复合载荷下的载荷特征,以及滚动体的影响,将L-P和改进的L-P方法开展对比研究。基于Python编程计算含有(5+3 n)个自由度的双列圆锥滚子轴承拟静力学模型,得到动车轴箱轴承的内部载荷特征和轴承的疲劳寿命结果。结果表明:轴承内部载荷值随着轴承负游隙值的增大而增大;当列车运行速度发生变化时,轴承内部的载荷分布情况变化不大;ISO 281:2007标准方法所得寿命结果最大,且负游隙越大,L-P方法与ISO 281:2007标准方法相比所得寿命差值较大;改进的L-P方法分析计算出的寿命值最小,且负游隙大小不影响改进及未改进L-P方法所得寿命的比值。 展开更多
关键词 双列圆锥滚子轴承 拟静力学模型 轴向游隙 载荷分布 疲劳寿命
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风电机组总装环境下多AGVs无冲突路径规划
4
作者 张政 《自动化应用》 2025年第7期156-160,共5页
针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性... 针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性,并在不同场景下通过仿真验证了所提算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 风电机组总装(大型栅格化)环境 多自动导引车 无冲突路径规划 柔性制造环境
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