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新工科背景下课程思政融入专业课的思考与实践——以“电气工程与智能控制专业导论”课程为例 被引量:1
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作者 李思奇 《教育教学论坛》 2024年第29期101-104,共4页
课程思政是贯彻党的教育方针的重要举措,是传统教书育人观念的升华,是扩展教学内容的必然要求。从专业特点和课程属性等方面,探索如何结合“电气工程与智能控制专业导论”课程特色,挖掘课程蕴含的思想政治资源。从新工科的角度出发,对... 课程思政是贯彻党的教育方针的重要举措,是传统教书育人观念的升华,是扩展教学内容的必然要求。从专业特点和课程属性等方面,探索如何结合“电气工程与智能控制专业导论”课程特色,挖掘课程蕴含的思想政治资源。从新工科的角度出发,对标立德树人根本要求,在思政教学环节,以创新中国为主线,围绕该主线重塑教学内容上思政元素,培养德才兼备、担当民族复兴大任的时代新人。通过在课程教学过程导入思政内容,提升了学生的专业素质和道德修养。 展开更多
关键词 课程思政 专业导论 新工科
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电子信息工程的现代化技术探讨 被引量:1
2
作者 王宝春 《电子制作》 2015年第9Z期140-,共1页
在21世纪信息技术快速发展的时期,电子信息工程的现代化技术得到了充分的发展,电子信息工程逐渐成为人类日常生活工作中关注的一个社会科技热点问题。电子信息工程以极强的影响力来影响着人类各方各面,随着人们对于电子信息工程的要求... 在21世纪信息技术快速发展的时期,电子信息工程的现代化技术得到了充分的发展,电子信息工程逐渐成为人类日常生活工作中关注的一个社会科技热点问题。电子信息工程以极强的影响力来影响着人类各方各面,随着人们对于电子信息工程的要求不断增多,当前我国的电子信息工程依然面临着庞大的发展挑战。本文笔者通过对电子信息工程的相关概念以及问题的阐述,重点分析电子信息工程的特征,探讨了如何促进电子信息工程现代化的措施与发展战略。 展开更多
关键词 电子信息 现代技术 发展
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基于PLC的缠绕型管材切割锯的电气控制设计
3
作者 石婉莹 蔡浩 +1 位作者 陈斌 董博华 《管道技术与设备》 CAS 2024年第1期34-37,共4页
针对以往多重增强钢塑复合压力管切割工作效率低、切面不平整的问题,设计了一款定长切割系统。使用PLC控制电机驱动,介绍了系统的机械结构以及触摸屏界面的设计。运用传感器对输入信号进行转换,PLC控制各个部分的电机,实现各功能模块的... 针对以往多重增强钢塑复合压力管切割工作效率低、切面不平整的问题,设计了一款定长切割系统。使用PLC控制电机驱动,介绍了系统的机械结构以及触摸屏界面的设计。运用传感器对输入信号进行转换,PLC控制各个部分的电机,实现各功能模块的控制管理。工程的前期调试以及后续投入生产表明:此切割锯运行平稳,切口平整,设计合理,可单机操作也可联机操作,实现手动切割和自动化定长切割,满足使用要求。 展开更多
关键词 PLC 电气自动化控制 系统设计 缠绕型管材 触摸屏界面 梯形图
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应用型本科高校电子信息类专业人才培养模式改革探索与实践
4
作者 侯艳 李宗睿 杨晓冬 《中国管理信息化》 2024年第12期218-220,共3页
文章通过分析应用型本科高校电子信息类专业人才培养现状,找出目前人才培养过程中存在的四大主要问题,并针对性提出改革思路和建设方案,以期厘清电子信息类专业办学思路,并为应用型本科高校其他传统工科专业的升级改造提供参考。
关键词 应用型本科 电子信息类专业 行业需求 工程教育
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油气管道内检测器速度控制单元模型研究
5
作者 赵家瑞 赵云利 刘远江 《管道技术与设备》 CAS 2024年第4期31-34,共4页
油气管道内检测器行进速度受机械结构等因素影响,这将使检测结果与实际工况出现较大偏差。为解决此类问题,以管道漏磁检测器模型为例,运用理论与实际相结合的方法,通过设计油气管道内检测器速度控制单元模型并调节其在管道内的运行速度... 油气管道内检测器行进速度受机械结构等因素影响,这将使检测结果与实际工况出现较大偏差。为解决此类问题,以管道漏磁检测器模型为例,运用理论与实际相结合的方法,通过设计油气管道内检测器速度控制单元模型并调节其在管道内的运行速度,对油气管道内检测器速度控制单元模型进行多次模拟测试。结果表明:在相同条件下,计算得到的运行速度和检测器模型运行速度之间的误差最大不超过9.1%,满足实际要求。 展开更多
关键词 管道 漏磁检测器 速度控制 模型测试
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四旋翼飞行器控制系统稳定性能研究 被引量:7
6
作者 罗云林 李硕 +1 位作者 张自力 马光 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期49-52,359,共5页
针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统,稳定性和动态性能存在矛盾,具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性,忽略动态调整时稳定性的问题... 针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统,稳定性和动态性能存在矛盾,具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性,忽略动态调整时稳定性的问题,并克服大幅度干扰信号或姿态调节信号产生的发散式抖动,以及提升四旋翼的稳定性能和抗干扰性能等困难,提出一种采用Ziegler-Nichols方法参数整定PID的四旋翼控制方案,分析系统模型推导出优化的PID参数。实验结果表明,改进方法使四旋翼良好地跟踪给定信号,既能保持平稳悬停,又能应对大幅度动态调整,解决了传统四旋翼不能兼顾静态稳定性和动态稳定性的问题,为提升四旋翼稳定性能提供了一种科学方法。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 齐格勒尼克尔斯方法 算法 控制系统 仿真
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含齿轮变速与链式传动机构的斜坡重力储能系统能效分析模型与实验验证
7
作者 高天 王祖凡 +4 位作者 方舒扬 张佑康 张连成 黄永章 赵海森 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第2期688-698,共11页
为了研究传送链式斜坡重力储能系统(transmission chain slope gravity energy storage system,TCS-GESS)充放电过程的能量转换效率及各环节损耗占比,针对系统质量块移动、机械传动以及电气驱动环节,推导了各环节损耗数学表达式及相应... 为了研究传送链式斜坡重力储能系统(transmission chain slope gravity energy storage system,TCS-GESS)充放电过程的能量转换效率及各环节损耗占比,针对系统质量块移动、机械传动以及电气驱动环节,推导了各环节损耗数学表达式及相应的能效计算方法,在此基础上,建立了基于MATLAB/Simulink的TCS-GESS能效分析模型。以一套2.2 kW重力储能样机为例,设计了充放电工况下的实验方案并实测了不同负载条件下系统各环节能效,从速度、机械功率、充放电功率、传动损耗以及电机损耗五个维度与能效计算结果进行对比,验证了能效分析模型的准确性与实用性。结果显示,随负载增加系统效率逐渐提高,其中链条损耗占比较大,齿轮箱和齿轮盘损耗变化不大且占比较小,电机损耗占比中等且充/放电工况下随着加载均有所增加。额定负载工况下充放电效率分别为59.5%和37.4%,系统效率为23.2%;进一步对具有相同传动机构、不同功率等级下重力储能系统充放电效率进行预测,结果表明系统容量低于1 MW时充放电效率将低于68%,容量高于10 MW时系统能效提升潜力有限,即采用文中传动机构的重力储能单机系统最佳功率范围宜选取在1~10 MW。 展开更多
关键词 重力储能系统(GESS) 链式传动 损耗计算 能效模型
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基于激光结构光的管道激光/电弧复合焊焊道跟踪与能量控制系统 被引量:2
8
作者 檀朝彬 曾惠林 +1 位作者 皮亚东 王新升 《焊接》 北大核心 2015年第7期26-29,74,共4页
利用650 nm激光结构光发射器与CM0S光电传感器结合获取焊道图像信息,应用数字图像处理技术提取纵向偏差、横向偏差、错边量和对口间隙信息,激光结构光焊道跟踪系统跟据纵向偏差、横向偏差实时调整焊炬位置,保证激光焊点准确对中。能量... 利用650 nm激光结构光发射器与CM0S光电传感器结合获取焊道图像信息,应用数字图像处理技术提取纵向偏差、横向偏差、错边量和对口间隙信息,激光结构光焊道跟踪系统跟据纵向偏差、横向偏差实时调整焊炬位置,保证激光焊点准确对中。能量控制系统依据错边量和对口间隙信息实时调节激光输出功率,提高了管道激光/电弧复合焊对错边量和对口间隙的适应范围,为其工程应用打下了技术基础。 展开更多
关键词 焊道跟踪 激光-电弧复合焊 油气管道
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球磨机灰色预测无模型自适应控制策略 被引量:1
9
作者 马光 李栋 杨晓冬 《自动化仪表》 CAS 2016年第10期23-26,共4页
球磨机负荷控制系统是一个具有大时滞、强时变性、强非线性及多变量与强耦合等特性的复杂系统。为了更好地克服球磨机负荷控制系统中存在的大滞后和不确定性等问题,提出了灰色预测无模型自适应控制(MFAC)策略。在控制系统下,分别采用PI... 球磨机负荷控制系统是一个具有大时滞、强时变性、强非线性及多变量与强耦合等特性的复杂系统。为了更好地克服球磨机负荷控制系统中存在的大滞后和不确定性等问题,提出了灰色预测无模型自适应控制(MFAC)策略。在控制系统下,分别采用PID、灰色预测PID、MFAC及灰色预测MFAC进行控制仿真分析。实际应用验证了该策略的可行性与合理性,表明了灰色预测无模型控制策略具有良好的控制性能和实用价值。 展开更多
关键词 球磨机 无模型自适应控制 灰色预测 优化 时滞性 不确定性 鲁棒性 抗干扰
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一种白光LED筒灯及无线控制器设计 被引量:1
10
作者 闫晓金 李国洪 +1 位作者 徐春青 刘倩 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第12期35-37,共3页
基于发光二极管(LED)在芯片级和系统级合成白光,暖色温的显色指数和光效较低,不能满足室内照明的要求,提出一种色温和亮度可调、高显色指数和较高光效的混光LED筒灯设计方法及控制策略。设计采用琥珀、白、蓝三色LED加色混光照明,根据三... 基于发光二极管(LED)在芯片级和系统级合成白光,暖色温的显色指数和光效较低,不能满足室内照明的要求,提出一种色温和亮度可调、高显色指数和较高光效的混光LED筒灯设计方法及控制策略。设计采用琥珀、白、蓝三色LED加色混光照明,根据三色LED的色度坐标、光通量比例,通过ZigBee无线控制三色LED电流值和混合比例,获得不同色温和亮度下的白光。通过搭建实验平台,实际测试显示,设计实现了色温和亮度可调,而且显色指数高。 展开更多
关键词 发光二极管 色温 显色指数
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基于BMP180气压传感器的微正压控制装置研制 被引量:11
11
作者 李佳 李万军 +1 位作者 李泓锦 付劲松 《信息记录材料》 2017年第6期52-53,共2页
变电站(所)是电网的枢纽,而开关柜是变电站的最基本的电力设备,本文提出了一种基于BMP180气压传感器的单片机智能微正压控制解决方案,使配电柜在微正压控制装置的控制下,利用风机通入干燥气体,控制进风量略大于出风量,保持开关柜内压力... 变电站(所)是电网的枢纽,而开关柜是变电站的最基本的电力设备,本文提出了一种基于BMP180气压传感器的单片机智能微正压控制解决方案,使配电柜在微正压控制装置的控制下,利用风机通入干燥气体,控制进风量略大于出风量,保持开关柜内压力略高于开关柜外的压力,形成微正压的安全小环境,阻止潮湿空气进入开关柜内,从而保证柜内仪表和电器元件的安全运行。 展开更多
关键词 开关柜 微正压 C8051F340 BMP180
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全程全网通信电子演示系统研制 被引量:2
12
作者 白亮亮 肖乐康 +2 位作者 王玉龙 鞠秀亮 秦焕宇 《科技传播》 2016年第16期113-114,共2页
该项目要实现一个电子展示系统,把现有的运营商网络结构和业务的基本流程进行动态展示,将不同通信过程的信令和媒体接入过程分别展示出来,辅助通信技术方面的教学需求。
关键词 全程全网通信 网络结构 教学平台
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基于YOLOv5和图像处理的按摩机器人穴位贴定位方法
13
作者 唐瑞尹 彭岸辉 +1 位作者 李巍 张泽 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期281-285,290,共6页
人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题,是保证机器人安全工作的先决条件。这里结合人工标志点和深度学习目标检测技术,提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点,采用基于YOLOv... 人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题,是保证机器人安全工作的先决条件。这里结合人工标志点和深度学习目标检测技术,提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点,采用基于YOLOv5深度学习网络模型检测圆形标志点在图像中大致区域,并用高斯滤波法滤除该区域中的孤立点和噪声点,然后根据圆形目标的粗定位信息、图像的边缘灰度分布特征获取圆形标志点的边缘信息并检出其中最大连通区域的边缘,最后通过基于椭圆方程的最小二乘算法精确定位出人工标志点的圆心坐标,并利用机器人手眼标定技术转换为机器人按摩穴位坐标,实现人体穴位的自动识别和定位。实验结果表明,在仿真环境下圆心定位误差小于0.7像素(pixel);在实测环境下圆心定位相对误差小于1.8%,可以有效减少目标边缘模糊、相似物干扰、圆形畸变等情况对穴位贴圆心定位精度的影响。 展开更多
关键词 按摩机器人 人工标记点 目标检测 YOLOv5 圆心定位
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钢筋直螺纹加工生产线数字孪生云平台关键技术研究
14
作者 刘莉 刘子金 钱雪飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期44-53,共10页
为了解决传统车间制造业较为严重的“黑盒”问题,以钢筋直螺纹加工生产线为研究对象,开展生产线数字孪生云平台的关键技术研究。基于构建的生产线数字孪生云平台的总体框架,从几何、物理、行为、规则4个方面研究数字孪生建模问题;搭建... 为了解决传统车间制造业较为严重的“黑盒”问题,以钢筋直螺纹加工生产线为研究对象,开展生产线数字孪生云平台的关键技术研究。基于构建的生产线数字孪生云平台的总体框架,从几何、物理、行为、规则4个方面研究数字孪生建模问题;搭建物联网平台,以数据为驱动,实现了物理系统和虚拟模型的双向映射;最后,依托一拖一的锯切丝头线,开发了软硬件集成的钢筋直螺纹加工生产线数字孪生原型系统。通过实际工程案例验证了所提理论与技术的有效性和实用性,展示了数字孪生技术在工业智能化生产的应用价值。钢筋直螺纹加工生产线数字孪生云平台的设计与实现,解决了传统生产管理中无法直观获取现场状态和数据的“黑盒”问题,为未来钢筋加工智能制造提供了一定参考。 展开更多
关键词 数字孪生 钢筋直螺纹加工生产线 物联网平台 建模
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基于三维点云的空间孔位对接技术研究
15
作者 李杨 宋席发 +3 位作者 王冰 苏杰 吴雪静 韩笑 《工业控制计算机》 2025年第3期113-115,共3页
三维点云的空间孔位姿检测越来越多地用于自动化装配。针对装配过程中孔位检测精度低和噪声干扰等问题,提出了一种基于三维点云空间孔位的对接方法。该方法采用双目3D系统获取点云数据,采用点云导向滤波去除噪声。接着,将点云投影至二... 三维点云的空间孔位姿检测越来越多地用于自动化装配。针对装配过程中孔位检测精度低和噪声干扰等问题,提出了一种基于三维点云空间孔位的对接方法。该方法采用双目3D系统获取点云数据,采用点云导向滤波去除噪声。接着,将点云投影至二维平面,采用轮廓拟合计算圆孔二维坐标,再映射回三维空间确定孔位置。部件对接时,基于多个圆孔中心的空间坐标计算空间姿态角,调整对接平台实现两部件的对接。实验结果表明,该方法提取的圆孔中心与真实圆心一致,空间孔的孔径测量精度在5.3%之内,对接角度最大误差限在1.74°。 展开更多
关键词 三维点云 空间孔 导向滤波 对接角度
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土壤重金属数据异常识别方法——以北京农田区样点数据为例 被引量:3
16
作者 沈惠雅 李晓岚 +3 位作者 潘瑜春 冯登超 刘振民 杜鹏飞 《江苏农业科学》 北大核心 2021年第8期219-226,共8页
土壤重金属调查数据中的异常往往会导致评价分析结果与真实分布情况产生偏差和错误,直接影响后续的决策管理。针对传统异常值检测中邻域范围的确定偏于主观,且异常值检测后无法识别其类型的问题,提出了一套土壤重金属异常识别方法。该... 土壤重金属调查数据中的异常往往会导致评价分析结果与真实分布情况产生偏差和错误,直接影响后续的决策管理。针对传统异常值检测中邻域范围的确定偏于主观,且异常值检测后无法识别其类型的问题,提出了一套土壤重金属异常识别方法。该方法基于K临近法确定重金属合理稳定的最佳邻域区间,结合局部空间自相关法识别空间异常值,基于相关性分析识别土壤重金属异常类型。以北京市2006年铅(Pb)和铜(Cu)重金属含量为例,将该方法与其他方法结合进行变异特征和插值预测精度评价分析。结果显示,Pb和Cu含量存在稳定的邻域区间,其中6号点位的Pb、Cu含量,39号点位的Cu含量存在异常;前者异常类型疑似真实异常,后者异常类型疑似数据错误;将原始样点进行全局、局部和疑似数据错误异常样点剔除后,样本总体的离散程度降低,样本空间自相关性程度及区域结构性变异趋势增强;剔除全局和局部异常点后,数据空间插值误差明显减小,去除疑似数据错误异常点后插值误差较去除局部异常点时的插值误差基本一致。说明原始样点中对判断为疑似数据错误的样点进行剔除后对整体插值估计影响甚微,证明该土壤重金属异常识别方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 异常值识别方法 异常值类型 北京 重金属
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通信工程发展趋势研究 被引量:4
17
作者 贾立双 《中国新通信》 2015年第9期27-27,共1页
社会经济和科技的高速的发展,通信工程随之也在很短的时间内迅速的发展和变革,通信工程是一种服务于人民的新兴产业,在潜移默化中改变着人民的生活并且产生了很大的影响力。我们从通信工程目前的自身的特点和现在所处的状态出发,从通信... 社会经济和科技的高速的发展,通信工程随之也在很短的时间内迅速的发展和变革,通信工程是一种服务于人民的新兴产业,在潜移默化中改变着人民的生活并且产生了很大的影响力。我们从通信工程目前的自身的特点和现在所处的状态出发,从通信工程的以后的发展作为出发点,剖析通信工程的未来发展的方向和趋势,是我们接下来要研究的重点。 展开更多
关键词 通信工程 发展 趋势
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六自由度并联平台多轴运动控制系统设计 被引量:13
18
作者 马光 周万勇 +2 位作者 汪杰 丁泽超 冀洪崇 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期1-5,共5页
为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机... 为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。 展开更多
关键词 六自由度 多轴运动控制 数控系统 运动控制器
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基于北斗卫星的船舶监控系统的数据通信技术开发 被引量:7
19
作者 赵云峰 武壮 戴永成 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3X期97-99,共3页
不论是在内河航运还是海上货物运输,为了保障水路交通运输的效率和安全性,都必须要加强船舶的实时监控。北斗卫星通信与导航系统是我国独立研发的一种有源三维卫星定位系统,可以为用户提供高精度定位、实时通信等功能。本文的研究对象... 不论是在内河航运还是海上货物运输,为了保障水路交通运输的效率和安全性,都必须要加强船舶的实时监控。北斗卫星通信与导航系统是我国独立研发的一种有源三维卫星定位系统,可以为用户提供高精度定位、实时通信等功能。本文的研究对象是船舶监控系统,系统介绍了北斗卫星导航系统的组成和工作原理,并在此基础上研发了监控系统的数据通信技术。试验表明,基于北斗卫星的船舶监控系统具有覆盖范围广、船舶定位精度高、时效性强等优点。 展开更多
关键词 北斗卫星 监控系统 定位 通信 导航
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基于变分模态分解和长短期记忆网络的大平移抖动电子稳像算法
20
作者 郝铎 曾令飞 李成伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S02期168-175,共8页
山地车载光电系统在采集图像的过程中经常出现大平移随机抖动,造成视频模糊、稳定性较差等问题。均值滤波法和小波变换法等算法通常根据帧间运动的物理特性(如频率、幅值等)建立数学模型。针对该类算法通常基于先验的滤波算子进行处理,... 山地车载光电系统在采集图像的过程中经常出现大平移随机抖动,造成视频模糊、稳定性较差等问题。均值滤波法和小波变换法等算法通常根据帧间运动的物理特性(如频率、幅值等)建立数学模型。针对该类算法通常基于先验的滤波算子进行处理,缺乏一定的自适应性,难以适用于复杂的电子稳像应用环境的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)和长短期记忆(LSTM)网络的自适应电子稳像算法。通过对全局运动矢量序列依频率信息进行自适应分解,以获得一系列具有窄带特性的本征模态函数(IMF);同时,结合IMF的时空域信息,将IMF作为训练变量,搭建LSTM网络模型,对IMF进行分类,筛选出有意运动主导的IMF并重构出有意运动矢量序列,实现视频的稳定。实验结果表明,与均值滤波法和小波变换法等算法对比,所提算法所得结果分类准确度最高(最低91.4%),通过深度学习网络对频率、幅值、时空域信息等进行综合评判,对大平移抖动稳像有明显的提升效果,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电子稳像 变分模态分解 长短期记忆网络 大平移抖动 深度学习
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