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单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法
被引量：
2
1
作者
梅程
彭建鑫
胡宇辉
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1838-1846,共9页
为解决混合动力商用车自动变速器控制器难以获取整车总质量参数、以优化换挡规律的问题,提出一种单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法。分析整车总质量在商用车行驶过程中的参数特性,基于此设置算法边界条件。建立整车纵向动...
为解决混合动力商用车自动变速器控制器难以获取整车总质量参数、以优化换挡规律的问题,提出一种单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法。分析整车总质量在商用车行驶过程中的参数特性,基于此设置算法边界条件。建立整车纵向动力学模型,分析和研究P2混合动力系统行驶的复杂工况。利用扩展卡尔曼滤波算法对车辆总质量进行在线估计。在Cruies软件环境中搭建整车模型,在Simulink软件环境中搭建算法模型,实现虚拟联合仿真并进行算法的实车验证。仿真与实车试验结果表明,上述算法能有效识别整车总质量,满足车辆的实际控制需求。
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关键词
混合动力商用车
整车总质量
在线估计算法
卡尔曼滤波
Cruise/Simulink联合仿真
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职称材料
基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制研究
被引量：
8
2
作者
刘海鸥
卢佳兴
+2 位作者
彭建鑫
乔道云
赵亦农
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期63-73,共11页
为了对AMT系统挂挡过程进行良好的冗余控制,针对挂挡位移传感器失效状况,提出了一种基于CART决策树算法的挂挡时间预测模型.模型建立过程中,选取挂挡阶段的气压p、变速器输入轴转速n_(1)、变速器输出轴转速n_(2)和同步器的同步速差Δn...
为了对AMT系统挂挡过程进行良好的冗余控制,针对挂挡位移传感器失效状况,提出了一种基于CART决策树算法的挂挡时间预测模型.模型建立过程中,选取挂挡阶段的气压p、变速器输入轴转速n_(1)、变速器输出轴转速n_(2)和同步器的同步速差Δn作为特征值变量,选取挂挡时间作为预测值.通过交叉验证,对原始决策树进行修剪,得到最优决策树模型.在使用测试集进行模型验证时,在预测误差不超过50 ms的情况下,对挂挡时间的预测具有90%以上的准确率.台架及实车试验表明,在挂挡位移传感器失效的情况下,基于该算法的电磁阀控制策略可以完成正常的换挡操作,通过实际传动比和控制策略预测得到的理论传动比的对比发现,预测的换挡点时刻的判断误差在50 ms以内.
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关键词
自动变速器
决策树
挂挡过程
冗余控制
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职称材料
题名
单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法
被引量：
2
1
作者
梅程
彭建鑫
胡宇辉
机构
北
京
理
工大学机械与
车辆
学院
北
理
慧
动
(
常熟
)
车辆
科技
有限公司
北
京航空航天大学杭州创新研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1838-1846,共9页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20180262)。
文摘
为解决混合动力商用车自动变速器控制器难以获取整车总质量参数、以优化换挡规律的问题,提出一种单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法。分析整车总质量在商用车行驶过程中的参数特性,基于此设置算法边界条件。建立整车纵向动力学模型,分析和研究P2混合动力系统行驶的复杂工况。利用扩展卡尔曼滤波算法对车辆总质量进行在线估计。在Cruies软件环境中搭建整车模型,在Simulink软件环境中搭建算法模型,实现虚拟联合仿真并进行算法的实车验证。仿真与实车试验结果表明,上述算法能有效识别整车总质量,满足车辆的实际控制需求。
关键词
混合动力商用车
整车总质量
在线估计算法
卡尔曼滤波
Cruise/Simulink联合仿真
Keywords
hybrid commercial vehicle
vehicle total mass
online estimation algorithm
Kalman filter
Cruise/Simulink co-simulation
分类号
U462.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制研究
被引量：
8
2
作者
刘海鸥
卢佳兴
彭建鑫
乔道云
赵亦农
机构
北
京
理
工大学机械与
车辆
学院
北
理
慧
动
(
常熟
)
车辆
科技
有限公司
内蒙古第一机械集团股份
有限公司
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期63-73,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675039)
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20180262)。
文摘
为了对AMT系统挂挡过程进行良好的冗余控制,针对挂挡位移传感器失效状况,提出了一种基于CART决策树算法的挂挡时间预测模型.模型建立过程中,选取挂挡阶段的气压p、变速器输入轴转速n_(1)、变速器输出轴转速n_(2)和同步器的同步速差Δn作为特征值变量,选取挂挡时间作为预测值.通过交叉验证,对原始决策树进行修剪,得到最优决策树模型.在使用测试集进行模型验证时,在预测误差不超过50 ms的情况下,对挂挡时间的预测具有90%以上的准确率.台架及实车试验表明,在挂挡位移传感器失效的情况下,基于该算法的电磁阀控制策略可以完成正常的换挡操作,通过实际传动比和控制策略预测得到的理论传动比的对比发现,预测的换挡点时刻的判断误差在50 ms以内.
关键词
自动变速器
决策树
挂挡过程
冗余控制
Keywords
automated mechanical transmission(AMT)
decision tree
gear shifting process
redundant control
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计算法
梅程
彭建鑫
胡宇辉
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
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职称材料
2
基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制研究
刘海鸥
卢佳兴
彭建鑫
乔道云
赵亦农
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
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