面向对象的高分辨率遥感影像城区建筑物分级提取方法 被引量：101

1

作者 陶超 谭毅华 +2 位作者 蔡华杰 杜博 田金文 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期39-45,共7页

提出一种高空间分辨率遥感影像城区建筑物自动提取方法。该方法将面向对象的思想融入到基于邻域总变分的建筑物分割方法中,并通过分析分割后不同类型建筑物提取的难易程度,提出一种多特征融合的建筑物对象分级提取策略:首先通过形状分... 提出一种高空间分辨率遥感影像城区建筑物自动提取方法。该方法将面向对象的思想融入到基于邻域总变分的建筑物分割方法中,并通过分析分割后不同类型建筑物提取的难易程度,提出一种多特征融合的建筑物对象分级提取策略:首先通过形状分析检测一部分分割完整的矩形建筑物目标,然后采用新提出的多方向形态学道路滤波算法将建筑物与邻近光谱相似的道路目标分离,确保每一个候选建筑物目标都是独立的对象,最后利用初提取的建筑物对象和已剔除的非建筑物对象作为样本建立概率模型,根据贝叶斯准则进行建筑物后提取。实验表明:该方法可以检测同一幅影像中具有不同形状结构和光谱特性的建筑物目标,准确率高、鲁棒性好。 展开更多

关键词 高分辨率遥感影像 建筑物提取 面向对象 形态学 贝叶斯准则

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船-桥避碰监测预警系统研究 被引量：11

2

作者 徐海祥 吴卫国 +2 位作者 余晋刚 田金文 郑元洲 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期151-156,共6页

为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识... 为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识和相关模型,进行船-桥碰撞风险预测,输出避碰操纵命令。大量仿真及现场试验结果表明,该系统能检测出航行异常船舶并输出避碰操纵命令,达到主动避碰的目的。 展开更多

关键词 航行安全 船-桥避碰 智能视频处理 运动目标检测与跟踪 计算机视觉

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重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟 被引量：13

3

作者 武凛 马杰 +1 位作者 周瑶 田金文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7037-7041,共5页

针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地... 针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地形单元模型,积分计算测量点附近的地形对测量点重力梯度各个分量值的扰动影响。在此基础上模拟格网式测量,从而得到较高分辨率的全张量重力梯度数字地图。仿真实验表明,这种方法计算所得的重力梯度基准图可以精确到10-2～10-1E,相对误差为8.27%,并且存在大量的细节纹理,有着较好的导航应用前景。与实测数据的对比分析说明,所得的重力梯度基准图基本符合实测数据的特性,所提出的方法可以作为一种有效的全张量重力梯度基准图模拟的方法。 展开更多

关键词 重力场匹配导航 全张量重力梯度图模拟 地形高程数据 地形单元模型

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利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航 被引量：14

4

作者 刘劲 马杰 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1552-1557,共6页

为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能... 为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能提供连续的导航信息。因这两种方法具有互补性,利用联邦滤波器来融合脉冲星导航与多普勒导航提供的信息。由于两种方法的量测方程与状态方程都是非线性的,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器。实验结果验证了该导航方法的可行性和精确性。与脉冲星导航方法相比,该组合导航方法可提供更高的位置估计精度。 展开更多

关键词 导航 多普勒 脉冲星 KALMAN滤波器

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自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用 被引量：9

5

作者 吴萌 马杰 +1 位作者 田金文 刘劲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期558-562,共5页

考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算... 考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算法略优于扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制初始化误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动对导航解的影响,进一步提高地磁导航系统的定位精度和可靠性. 展开更多

关键词 地磁导航 自适应UKF 自适应估计

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复数轮廓波变换纹理图像检索系统 被引量：8

6

作者 陈新武 刘玮 田金文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期110-115,共6页

针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率低下的问题,提出了一种基于复数轮廓波变换(CCT)的纹理图像检索系统。该系统采用的复数轮廓波变换由双树复小波变换级联临界下采样方向滤波器构成,特征向量采用子带系数的能量和标准偏差连接而... 针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率低下的问题,提出了一种基于复数轮廓波变换(CCT)的纹理图像检索系统。该系统采用的复数轮廓波变换由双树复小波变换级联临界下采样方向滤波器构成,特征向量采用子带系数的能量和标准偏差连接而成,以Canberra距离为相似度度量标准;比较了基于同样架构的基本轮廓波变换(CT)、无下采样轮廓波变换(NSCT)、半下采样轮廓波变换(CTS)和CCT纹理检索系统的性能。实验结果表明:在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,基于CCT的检索系统比CT、CTS和NSCT检索系统具有更高的检索率;各种轮廓波变换分解结构尺度数对检索率也有较大的影响。 展开更多

关键词 轮廓波变换 纹理图像 Canberra距离 检索率 检索时间

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基于复轮廓波变换的图像消噪 被引量：5

7

作者 陈新武 龚俊斌 +1 位作者 刘玮 田金文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期111-115,共5页

为了克服实轮廓波图像消噪后广泛存在的混叠现象,研究了基于双树复小波级联方向滤波器架构的复轮廓波变换图像消噪的若干性质,证明了对于高斯白噪声图像,该变换具有更好的分割能力和抑制能力,并在此基础上提出了一种基于该变换的图像消... 为了克服实轮廓波图像消噪后广泛存在的混叠现象,研究了基于双树复小波级联方向滤波器架构的复轮廓波变换图像消噪的若干性质,证明了对于高斯白噪声图像,该变换具有更好的分割能力和抑制能力,并在此基础上提出了一种基于该变换的图像消噪算法。该算法采用蒙特卡罗方法来确定门限收敛因子,并采用这些因子修正3σ准则,对变换域系数模值采用硬阈值处理。图像消噪实验结果表明:该消噪算法比基于实轮廓波变换的消噪算法,具有更高的峰值信噪比和更好的视觉效果。 展开更多

关键词 图像消噪 复轮廓波变换 蒙特卡罗法 门限收敛因子 峰值信噪比

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数据采集的硬件自校准方法与FPGA实现 被引量：3

8

作者 张贵清 张天序 +1 位作者 颜露新 朱磊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期236-241,共6页

为消除数据采集系统中的失调误差和增益误差,满足系统实时性要求,提出了一种基于FPGA的数据采集自校准方法。该方法给出了适于硬件处理的数据自校准模型,并在FPGA中采用硬件流水结构,解决了硬件除法、校准参数自适应等问题,实现了对采... 为消除数据采集系统中的失调误差和增益误差,满足系统实时性要求,提出了一种基于FPGA的数据采集自校准方法。该方法给出了适于硬件处理的数据自校准模型,并在FPGA中采用硬件流水结构,解决了硬件除法、校准参数自适应等问题,实现了对采集数据的均值滤波、自适应校准功能。实验结果表明,该方法能提高数据采集系统的精度和实时性能。 展开更多

关键词 自校准 数据采集 失调误差 增益误差 FPGA

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基于随机森林的无人机检测方法 被引量：10

9

作者 刘阳 杜华军 +2 位作者 岳子涵 马杰 吕武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期162-167,共6页

随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检... 随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检测方法。该方法采集可见光下的图像序列,使用混合高斯模型和聚类检测算法检测图像中的运动小目标,继而通过随机森林算法融合目标的多种特征进行目标的判别,最终得到检测目标。实验结果表明,该方法可有效地检测出无人机运动小目标并大幅提高检测的精确率。 展开更多

关键词 多特征联合 随机森林算法 目标检测

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基于超材料的连续太赫兹波透射特性研究 被引量：3

10

作者 罗俊 公金辉 +3 位作者 张新宇 季安 谢长生 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1743-1747,共5页

以基于超材料的太赫兹波透射为目的，设计并制作了四种亚波长开环共振（SRR）超材料。采用连续太赫兹波作为入射激光源，实验测量了它们在1.04-4.25THz波段的功率透射属性，并采用CST Studio进行仿真，结果显示这些超材料存在一个位于2.... 以基于超材料的太赫兹波透射为目的，设计并制作了四种亚波长开环共振（SRR）超材料。采用连续太赫兹波作为入射激光源，实验测量了它们在1.04-4.25THz波段的功率透射属性，并采用CST Studio进行仿真，结果显示这些超材料存在一个位于2.52 THz的全局透射峰和多个局部透射峰。全局透射峰与SRR阵列的微结构和图形配置等参数有关。为了寻找一个具有较高透射效率的太赫兹感应阵列，比较了四种不同超材料微结构的归一化功率透射性能和感应差别。从这些差别中找到特定图案配置的超材料器件用于太赫兹波感应具有借鉴意义。 展开更多

关键词 超材料 太赫兹 功率透射属性

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基于映射的复轮廓波变换纹理图像检索系统 被引量：2

11

作者 陈新武 龚俊斌 +1 位作者 刘玮 田金文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2982-2987,共6页

轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换域系数的振荡性和移变敏感性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复轮廓波变换。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,... 轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换域系数的振荡性和移变敏感性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复轮廓波变换。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准,构造了一种纹理图像检索系统。实验结果表明,在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,基于映射的复轮廓波变换检索系统比轮廓波变换检索系统具有更高的检索率。 展开更多

关键词 检索系统 基于映射的复轮廓波变换 纹理图像 轮廓波变换 Canberra距离 检索率

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基于Contourlet-S变换的纹理图像检索系统 被引量：2

12

作者 陈新武 刘玮 +1 位作者 龚俊斌 田金文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期211-213,共3页

针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率较低的问题,提出一种基于Contourlet-S变换的纹理图像检索系统。其中采用的特征向量由Contourlet-S变换域各子带内系数的能量和标准偏差连接而成,相似度度量标准使用Canberra距离。实验结果表... 针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率较低的问题,提出一种基于Contourlet-S变换的纹理图像检索系统。其中采用的特征向量由Contourlet-S变换域各子带内系数的能量和标准偏差连接而成,相似度度量标准使用Canberra距离。实验结果表明,采用相同的系统结构和分解结构参数,在基本相同的检索时间内,Contourlet-S检索系统比基本轮廓波检索系统具有更高的检索率。 展开更多

关键词 Contourlet—S变换 纹理图像检索系统 Canberra距离 检索率 检索时间

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复Contourlet-2.3纹理检索系统 被引量：2

13

作者 陈新武 孙秋菊 龚俊斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期139-144,共6页

轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换较低的移不变水平和较差的时频局部化特性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复Contourlet-2.3轮廓波变换,并证明了该变换的移不变性质。在该变换的基础... 轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换较低的移不变水平和较差的时频局部化特性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复Contourlet-2.3轮廓波变换,并证明了该变换的移不变性质。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准,构造了一种纹理图像检索系统。实验结果表明:在特征向量长度、检索时间、所需存储空间相同的情况下,基于映射的复Contourlet-2.3变换检索系统比基于同样架构的轮廓波变换、Contourlet-2.3、基于映射的复轮廓波变换等检索系统有更高的检索率。 展开更多

关键词 检索系统 复Contourlet-2.3变换 纹理图像 Canberra距离 检索率

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构造高斯差分尺度空间的并行结构 被引量：3

14

作者 张静 桑红石 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第7期6-9,共4页

提出了一种并行平滑机制,并基于该机制实现了构造DoG尺度空间的并行结构.在不影响匹配性能的情况下,与传统的结构相比,延迟线数量降低了84%,进而使得存储容量降低了90%左右.在131MHz的工作频率下,对于320×240的图像来说,完成高斯... 提出了一种并行平滑机制,并基于该机制实现了构造DoG尺度空间的并行结构.在不影响匹配性能的情况下,与传统的结构相比,延迟线数量降低了84%,进而使得存储容量降低了90%左右.在131MHz的工作频率下,对于320×240的图像来说,完成高斯差分尺度空间的构造仅需要0.59ms. 展开更多

关键词 尺度不变特征 并行结构 高斯滤波器 高斯差分尺度空间

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第二代轮廓波纹理图像检索系统 被引量：1

15

作者 陈新武 刘玮 田金文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第30期185-187,193,共4页

提出了一种基于第二代轮廓波变换的纹理检索系统的实现方法。该系统采用第二代轮廓波变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准。采用Brodatz纹理数据库中的109幅640×640的纹理图像为实验对... 提出了一种基于第二代轮廓波变换的纹理检索系统的实现方法。该系统采用第二代轮廓波变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准。采用Brodatz纹理数据库中的109幅640×640的纹理图像为实验对象,比较了基于同样架构的第一代轮廓波变换和第二代轮廓波变换纹理检索系统的性能。实验结果表明:在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,第二代轮廓波变换检索系统比第一代轮廓波变换检索系统具有更高的检索率。 展开更多

关键词 第二代轮廓波变换 第一代轮廓波变换 纹理图像 检索系统 Canberra距离 检索率 检索时间

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基于三轴磁强计和重力测量的融合导航算法 被引量：1

16

作者 吴萌 马杰 +1 位作者 田金文 刘劲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期760-766,共7页

为了减小地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,将重力作为一种新的量测信息引入到地磁导航系统中,提出了基于三轴磁强计与重力测量的融合导航算法.该算法以飞行器的位置与速度向量作为状态向量,建立状态方程;以飞行器所... 为了减小地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,将重力作为一种新的量测信息引入到地磁导航系统中,提出了基于三轴磁强计与重力测量的融合导航算法.该算法以飞行器的位置与速度向量作为状态向量,建立状态方程;以飞行器所在位置的地磁场强度矢量与重力场强度矢量作为观测向量,建立观测方程;设计了一种联邦滤波器,用于融合三轴磁强计与重力测量仪表提供的量测信息.由于量测方程与状态方法都是非线性的,因此采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器可获得较高精度.仿真结果表明:该方法得到的位置估计误差小于30m,速度误差小于5m/s.与单一地磁导航、重力导航方法相比,该组合导航方法显示出更好的收敛性与可靠性. 展开更多

关键词 三轴磁强计 重力测量 联邦滤波 子滤波器

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基于样本噪声响应法的轮廓波消噪算法 被引量：1

17

作者 陈新武 田金文 沈绪榜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2302-2305,共4页

分析了轮廓波消噪的有关性质,提出了适用于轮廓波消噪确定子带阈值收敛因子的样本噪声响应法。该方法根据样本噪声(标准高斯白噪声或者特定冲激信号)作用在每个子带上的统计特性,得到每个子带的收敛因子,使用该收敛因子对3σ(或4σ)准... 分析了轮廓波消噪的有关性质,提出了适用于轮廓波消噪确定子带阈值收敛因子的样本噪声响应法。该方法根据样本噪声(标准高斯白噪声或者特定冲激信号)作用在每个子带上的统计特性,得到每个子带的收敛因子,使用该收敛因子对3σ(或4σ)准则进行修正来确定不同尺度不同方向子带的硬阈值门限。图像消噪实验结果表明:无论在峰值信噪比方面还是在视觉效果方面,本方法均可以取得比较满意的消噪效果;对于尺度较大的图像,可以极大地加快消噪速度并减小内存需求;硬阈值消噪之后使用自适应维纳滤波,峰值信噪比会有一定程度的提高。 展开更多

关键词 轮廓波变换 样本噪声图像 维纳滤波 峰值信噪比 通道收敛因子 高斯白噪声

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基于子带收敛因子阈值法的轮廓波消噪方法 被引量：1

18

作者 陈新武 田金文 沈绪榜 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期63-67,83,共6页

提出了适用于轮廓波变换消噪中确定子带阈值收敛因子的样本噪声响应法。该方法根据标准高斯白噪声作用在每个子带上的统计特性,得到每个子带的收敛因子;使用该收敛因子对标准的3σ(或4σ)准则进行修正来确定不同尺度不同方向子带的硬阈... 提出了适用于轮廓波变换消噪中确定子带阈值收敛因子的样本噪声响应法。该方法根据标准高斯白噪声作用在每个子带上的统计特性,得到每个子带的收敛因子;使用该收敛因子对标准的3σ(或4σ)准则进行修正来确定不同尺度不同方向子带的硬阈值;并在轮廓波域进行子带硬阈值处理之后,使用自适应维纳滤波进行后处理。实验结果表明,本文提出的消噪方法,对含有高斯白噪声的图像进行消噪,无论在峰值信噪比方面还是在视觉效果方面均可以取得比较满意的消噪效果;在一定的范围内,采用较小的样本图像计算子带收敛因子,在加快消噪速度和减小内存需求量的同时,仍然可以保持满意的消噪结果。 展开更多

关键词 轮廓波变换 维纳滤波 峰值信噪比 子带收敛因子 高斯白噪声

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多尺度多视点舰船目标红外视景仿真 被引量：1

19

作者 张天序 王飞 赵广州 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1-3,共3页

基于模块化方法构建了舰船目标的多尺度多视点三维特征模型.根据大气传输参数、舰船材质的热物性参数和舰船温度分布,通过设置仿真软件Vega的Sensor Vision模块和Sensor Works模块参数,实现了舰船目标的多视点红外视景仿真.在此基础上,... 基于模块化方法构建了舰船目标的多尺度多视点三维特征模型.根据大气传输参数、舰船材质的热物性参数和舰船温度分布,通过设置仿真软件Vega的Sensor Vision模块和Sensor Works模块参数,实现了舰船目标的多视点红外视景仿真.在此基础上,由多视点原始级别的红外仿真图像与二维高斯模糊模板进行卷积达到模糊降分辨率的效果,从而仿真出多尺度多视点的舰船目标红外图像.仿真结果表明,仿真生成的红外图像与实际图像较为接近,符合实际成像条件下的成像规律. 展开更多

关键词 舰船目标 多尺度多视点 仿真 红外图像

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小波-轮廓波纹理图像检索系统 被引量：1

20

作者 陈新武 田金文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期11-13,共3页

针对轮廓波检索系统检索率较低、检索速度较慢等问题,提出一种小波-轮廓波纹理图像检索系统。该系统在最细节尺度子空间采用轮廓波变换,而在其他子空间采用小波变换,以变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,Canberra距离为... 针对轮廓波检索系统检索率较低、检索速度较慢等问题,提出一种小波-轮廓波纹理图像检索系统。该系统在最细节尺度子空间采用轮廓波变换,而在其他子空间采用小波变换,以变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,Canberra距离为相似度标准。采用Brodatz纹理数据库中的109幅640×640的纹理图像为实验对象,比较了基于同样架构的轮廓波变换和小波-轮廓波纹理检索系统的性能。实验结果表明:后者具有较高的检索率、较快的检索速度和较少的特征向量数据库存储空间。 展开更多

关键词 小波-轮廓波变换 轮廓波变换 纹理图像 检索系统 检索率

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