安全走廊约束的无人机轨迹序列凸优化方法

1

作者 王祝 张振鹏 +1 位作者 张梦通 徐广通 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期134-144,共11页

针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构... 针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构建安全飞行走廊,即为每个轨迹点构建一个不含障碍的凸多边形安全区域,将非凸避障约束转换为线性不等式约束,以提高规划收敛能力。后端使用序列凸优化方法将安全走廊约束下的非线性轨迹优化问题转换为一系列凸规划子问题进行逐次求解,降低问题的复杂度。其中,轨迹优化的初始解基于前端规划的避障路径构建,以缓解局部优化算法的初值敏感问题。仿真对比结果表明SFC-SCP算法在规划成功率、计算时效性和飞行时间最优性等方面相比于SCP有较大提升。 展开更多

关键词 四旋翼 轨迹规划 安全飞行走廊 序列凸优化 时间最优轨迹

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基于神经网络滑模控制的船舶事件触发预设性能跟踪控制

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作者 焦建芳 包端华 胡正中 《控制工程》 北大核心 2025年第2期193-200,共8页

针对在通信资源受限情况下具有模型不确定性及未知干扰全驱动船舶的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于神经网络滑模控制的事件触发预设性能控制策略。该策略通过引入事件触发机制进行控制器的设计,在保证控制品质的前提下减少了控制器与执... 针对在通信资源受限情况下具有模型不确定性及未知干扰全驱动船舶的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于神经网络滑模控制的事件触发预设性能控制策略。该策略通过引入事件触发机制进行控制器的设计,在保证控制品质的前提下减少了控制器与执行器之间的信息传输。同时引入性能函数对误差进行约束,从而使系统输出具有优良的品质。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近船舶模型不确定项;利用动态面技术解决了滑模控制器设计过程中虚拟控制量求导时的微分爆炸问题,并引入非线性增益函数与自适应律,进一步优化控制器。最后,通过Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性,并通过仿真验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 事件触发 神经网络 预设性能 自适应 轨迹跟踪

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基于WOA-Elman神经网络的城市固废焚烧炉主蒸汽流量软测量

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作者 梁伟平 薛文雅 +2 位作者 马靖宁 陈联宏 许洪滨 《控制工程》 北大核心 2025年第2期201-207,共7页

主蒸汽流量对于垃圾焚烧炉平稳运行起着重要的作用。目前,主蒸汽流量机理计算模型复杂,且准确度不高。针对这一问题,应用一种基于鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm,WOA)和Elman神经网络的焚烧炉主蒸汽流量软测量模型。首先,... 主蒸汽流量对于垃圾焚烧炉平稳运行起着重要的作用。目前,主蒸汽流量机理计算模型复杂,且准确度不高。针对这一问题,应用一种基于鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm,WOA)和Elman神经网络的焚烧炉主蒸汽流量软测量模型。首先,根据相关性分析筛选相关变量;再通过WOA优化Elman神经网络参数;最后,建立WOA-Elman神经网络主蒸汽流量软测量模型。结果表明,与其他经典软测量模型相比,建立的WOA-Elman神经网络软测量模型准确度更高,误差更小,能够有效地应用于主蒸汽流量软测量中。 展开更多

关键词 垃圾焚烧炉 主蒸汽流量 软测量 ELMAN神经网络 鲸鱼优化算法

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基于窗口化匹配估计的ORB-SLAM算法研究

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作者 姚万业 庞泽伟 +1 位作者 孙沛杰 王祝 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2032-2042,共11页

针对ORB-SLAM系统中求解相机位姿存在随机性而引起定位精度不稳定的问题,提出一种基于特征点窗口化匹配和解析ICP的改进位姿求解算法,构建移动机器人ORB-SLAM系统。通过对提取的特征点进行窗口化,在保证选取良好特征点匹配的同时提高匹... 针对ORB-SLAM系统中求解相机位姿存在随机性而引起定位精度不稳定的问题,提出一种基于特征点窗口化匹配和解析ICP的改进位姿求解算法,构建移动机器人ORB-SLAM系统。通过对提取的特征点进行窗口化,在保证选取良好特征点匹配的同时提高匹配效率;利用具有解析解的ICP算法求解相机位姿避免迭代,选取误差最小的窗口位姿求解结果进行光束法平差优化,以减小局部信息丢失或误匹配引起的位姿误差。结果表明:改进算法能够提高相机轨迹求解精度,轨迹误差相比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3平均减少30%以上,并可以降低相机跟踪失败的概率。 展开更多

关键词 窗口化 特征匹配 位姿估计 光束法平差 ORB-SLAM 相机轨迹误差 移动机器人

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基于互信息的辅助变量筛选及在火电厂NO_x软测量模型中的应用 被引量：13

5

作者 马平 李珍 梁薇 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第22期249-254,共6页

辅助变量的选取是软测量建模中重要的一步;但由于待选变量数目多、与主导变量非线性相关、信息冗余大等因素导致辅助变量的选择不够合理。在信息熵和互信息理论基础上,改进IBF和MIFS变量筛选算法,综合考虑了辅助变量和主导变量之间的最... 辅助变量的选取是软测量建模中重要的一步;但由于待选变量数目多、与主导变量非线性相关、信息冗余大等因素导致辅助变量的选择不够合理。在信息熵和互信息理论基础上,改进IBF和MIFS变量筛选算法,综合考虑了辅助变量和主导变量之间的最大相关性,以及辅助变量之间的最小冗余性。作为算例使用改进后的算法,筛选了某燃煤机组运行历史数据,建立了省煤器出口NOx浓度的GA-BP软测量模型。实验证明这种基于互信息的变量筛选方法可以有效提高模型的输出精度和泛化能力。 展开更多

关键词 变量筛选 互信息 辅助变量 软测量

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变电站断路器合闸储能弹簧断裂故障 被引量：4

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作者 马朋飞 杨迎春 +4 位作者 史腾飞 郑欣 刘荣海 段新会 常喜茂 《云南电力技术》 2016年第A02期49-49,54,共2页

针对某变电站断路器储能弹簧断裂的故障,对断裂的弹簧进行了宏观检查、扫描电镜分析、成分检测、硬度检测和金相检测,并分析了每种检测之后的结果,经过综合的分析得出储能弹簧可能断裂的原因以及相应的建议。

关键词 断路器 弹簧 断裂

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振动法评估盆式绝缘子机械状态的分析 被引量：3

7

作者 马朋飞 史腾飞 +4 位作者 刘荣海 杨迎春 郑欣 段新会 常喜茂 《云南电力技术》 2017年第3期19-22,共4页

为了探讨振动法评估GIS盆式绝缘子机械状态的研究方法,以GIS盆式绝缘子为研究对象,利用ANSYS软件的有限元分析功能,建立了GIS盆式绝缘子的有限元模型,记录了GIS盆式绝缘子有限元模型在受到不同程度的损坏时的固有频率,并且对数据进行了... 为了探讨振动法评估GIS盆式绝缘子机械状态的研究方法,以GIS盆式绝缘子为研究对象,利用ANSYS软件的有限元分析功能,建立了GIS盆式绝缘子的有限元模型,记录了GIS盆式绝缘子有限元模型在受到不同程度的损坏时的固有频率,并且对数据进行了分析,最后的研究结果表明,当盆式绝缘子中出现贯穿性的裂纹时,其固有频率具有明显的下降,为振动法估测盆式绝缘子机械状态提供了指导意义。 展开更多

关键词 盆式绝缘子 振动法 有限元 固有频率

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小型化X射线检测设备的导线断裂原因 被引量：2

8

作者 马朋飞 史腾飞 +4 位作者 刘荣海 杨迎春 郑欣 段新会 常喜茂 《云南电力技术》 2017年第2期34-36,共3页

为分析导线断裂的原因,对同一型号的导线进行不同程度的压接操作,利用小型化的X射线检测设备对压接好的导线进行X射线检测,最后对其进行拉力检测,分析X射线透照的图片和实验数据,研究结果表明,不同程度的压接对导线的强度和断裂部位有... 为分析导线断裂的原因,对同一型号的导线进行不同程度的压接操作,利用小型化的X射线检测设备对压接好的导线进行X射线检测,最后对其进行拉力检测,分析X射线透照的图片和实验数据,研究结果表明,不同程度的压接对导线的强度和断裂部位有明显的影响,并初步分析得到了原断裂导线的断裂原因。 展开更多

关键词 X射线 脉冲 小型化 导线 检测

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基于相似性建模的发电机组设备故障预警系统 被引量：26

9

作者 常剑 高明 《机电工程》 CAS 2012年第5期576-579,共4页

针对由于发电机组设备故障而引起的电厂非计划停机所带来的不必要的经济损失问题,在故障诊断技术的基础上,对电厂开展了故障预警系统研究。故障预警系统包括状态估计和监测两个模块,通过分析故障预警系统的建模方法,提出了利用相似性方... 针对由于发电机组设备故障而引起的电厂非计划停机所带来的不必要的经济损失问题,在故障诊断技术的基础上,对电厂开展了故障预警系统研究。故障预警系统包括状态估计和监测两个模块,通过分析故障预警系统的建模方法,提出了利用相似性方法实现设备状态估计,通过比较设备实时数据与历史正常数据之间的相似关系估计设备可能达到的状态。监测模块接收设备实时状态数据或估计状态数据后,判断设备状态,并显示故障关联信息,为工作人员分析故障原因提供了参考。最后,对山西某电厂的预警案例进行了介绍。研究结果表明,该故障预警系统可全面分析其所监控的所有设备信息、辨识设备性能异常状况,使发电企业能够在设备故障形成早期发现征兆,提前采取措施以避免设备故障的发生。 展开更多

关键词 相似性 故障预警 建模 电厂

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深度学习优化算法研究 被引量：42

10

作者 仝卫国 李敏霞 张一可 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期155-159,共5页

深度学习是机器学习领域热门的研究方向,深度学习中的训练和优化算法也受到了较高的关注和研究,已成为人工智能发展的重要推动力。基于卷积神经网络的基本结构,介绍了网络训练中激活函数和网络结构的选择、超参数的设置和优化算法,分析... 深度学习是机器学习领域热门的研究方向,深度学习中的训练和优化算法也受到了较高的关注和研究,已成为人工智能发展的重要推动力。基于卷积神经网络的基本结构,介绍了网络训练中激活函数和网络结构的选择、超参数的设置和优化算法,分析了各算法的优劣,并以Cifar-10数据集为训练样本进行了验证。实验结果表明,合适的训练方式和优化算法能够有效提高网络的准确性和收敛性。最后,在实际输电线图像识别中对最优算法进行了应用并取得了良好的效果。 展开更多

关键词 深度学习 卷积神经网络 激活函数 正则化 超参数 优化算法

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基于历史数据概率分布的变压器在线预警研究 被引量：10

11

作者 臧利川 田沛 李博 《云南电力技术》 2015年第6期48-50,共3页

利用基于历史数据概率分布的在线预警方法,划分出精确的变压器状态空间,找到必要的关注程点,此方法能有效的消除环境、生产厂商等外界因素对变压器的影响。

关键词 预警 卡方分布检验 概率分布

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基于小波变换和LSTM的短期风速预测研究 被引量：19

12

作者 王耀庆 孙建平 +1 位作者 李冰 曹弘 《计算机仿真》 北大核心 2021年第2期438-443,共6页

可靠准确的短期风速预测有利于电网安全稳定的运行。由于风速具有显著的随机性且受多种因素影响,难以达到令人满意的预测精度。为了提高预测精度,提出了一种新型混合预测模型。在提出的预测模型中,利用小波变换(WT)将原始风速序列分解... 可靠准确的短期风速预测有利于电网安全稳定的运行。由于风速具有显著的随机性且受多种因素影响,难以达到令人满意的预测精度。为了提高预测精度,提出了一种新型混合预测模型。在提出的预测模型中,利用小波变换(WT)将原始风速序列分解为低频和高频子序列,利用长短期记忆(LSTM)网络和自回归滑动平均(ARMA)模型分别预测低频和高频子序列。最后,利用河北省某风电厂收集的风速数据对模型进行了验证,并与7种不同的预测模型进行了性能比较。实验结果表明,所提出的预测模型在预测精度方面优于其它模型,在短期风速预测中具有令人满意的性能。 展开更多

关键词 短期风速预测 小波变换 长短期记忆网络 自回归滑动平均模型

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混合动力汽车能量管理全局优化算法仿真 被引量：6

13

作者 彭浩 杨耀权 刘春雨 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期148-151,206,共5页

串联混合动力汽车(SHEV)的能量管理是协调分配发动机和电池两个动力源的功率输出,以达到降低油耗的目的。猴群算法作为一种群智能全局优化算法可以实现汽车油耗的全局最优,但要达到指定精度需要的计算时间过长。针对这一问题,提出了基... 串联混合动力汽车(SHEV)的能量管理是协调分配发动机和电池两个动力源的功率输出,以达到降低油耗的目的。猴群算法作为一种群智能全局优化算法可以实现汽车油耗的全局最优,但要达到指定精度需要的计算时间过长。针对这一问题,提出了基于改进猴群算法的SHEV能量管理策略,优化发动机功率的可行域,降低算法寻优的错误率,采用Logistic混沌函数对猴群进行初始化,使初始猴群在可行域内均匀分布,在爬过程采用先大步长后小步长爬山的方式,加快在爬山前期的优化速度,并在望过程后加入模式搜索算法对位置最佳猴子的周围进行精细搜索,提高算法的局部搜索能力。采用matlab编程,对10次仿真结果求平均值,结果表明改进算法在得到油耗全局最优解的同时拥有更快的收敛速度。 展开更多

关键词 串联混合动力汽车 能量管理 猴群算法 模式搜索

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高噪声环境下电厂设备声音融合特征生成方法研究与实现 被引量：3

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作者 张强 武明路 +4 位作者 韩文学 包伟伟 张楠 李明轩 翟永杰 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期39-47,共9页

基于声音信号的电厂设备状态监测是一种新型的设备状态故障诊断技术,电厂的高噪声环境是该技术应用过程中需要解决的技术难点。针对高噪声环境下电厂设备声音识别问题,提出一种基于Mel频率倒谱系数(MFCC)和Gammatone频率倒谱系数(GFCC)... 基于声音信号的电厂设备状态监测是一种新型的设备状态故障诊断技术,电厂的高噪声环境是该技术应用过程中需要解决的技术难点。针对高噪声环境下电厂设备声音识别问题,提出一种基于Mel频率倒谱系数(MFCC)和Gammatone频率倒谱系数(GFCC)的电厂设备声音融合特征生成方法,以实现对不同设备运行声音的准确识别。首先,使用96通道声像仪在电厂高噪声环境中采集处于运行状态的6种设备声音信号,并对声音信号进行预处理,得到多帧样本信号;然后,利用MFCC和GFCC对预处理后的声音信号进行特征提取,得到原始高维特征;为消除噪声影响并降低特征维度,分别使用主成分分析(PCA)、降噪自动编码器(DAE)和t分布-随机近邻嵌入(t-SNE)算法对原始高维特征进行降维处理,计算对应类别可分性准则函数值,将同种降维方法下的降维特征融合得到融合特征;最后,向数据集中加入高斯白噪声,基于融合特征采用支持向量机算法进行设备声音识别,验证融合特征的准确性和鲁棒性。实验结果表明,融合特征既具有MFCC特征的准确性也具有GFCC特征的鲁棒性,相较于降维前的MFCC和GFCC特征提取方法,识别成功率明显提高,可为电厂设备状态监测与故障预警方法的进一步研究提供理论基础。 展开更多

关键词 状态监测 故障诊断 声音识别 融合特征 去噪 降维

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一种提升高程精度的低空无人机SLAM定位方法 被引量：2

15

作者 焦嵩鸣 姚鑫 +2 位作者 钟宇飞 丁辉 高海跃 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期174-180,共7页

旋翼无人机能够实时精准感知自身位置是无人机实现后续相关技术的关键前提之一。为了提高旋翼无人机的定位精度,提出了一种基于激光雷达的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)定位方法。该方法通过融合三维激光雷达与IMU(Inert... 旋翼无人机能够实时精准感知自身位置是无人机实现后续相关技术的关键前提之一。为了提高旋翼无人机的定位精度,提出了一种基于激光雷达的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)定位方法。该方法通过融合三维激光雷达与IMU(Inertial Measurement Unit)来提升系统整体性能,对点云进行降采样,利用激光点云信息对旋翼无人机的高程进行计算,对激光雷达帧间匹配得到的有累计误差的高度变化进行更新,利用回环检测技术增加闭环约束,最后在SLAM系统后端进行联合优化。在保证无人机平稳飞行的状态下,该方法比A-LOAM算法在轨迹的平均误差上降低了约4倍,高程精度提升一个数量级至厘米级,改进了系统对高度不敏感以及误差积累过大的问题,提高了无人机工作效率及安全性。 展开更多

关键词 定位 激光雷达 无人机 SLAM 数据融合

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油纸绝缘溶解气体和聚合度值的特征量提取及关系研究

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作者 李静 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第35期185-188,共4页

CO和CH4是油浸式变压器的油纸绝缘劣化期间重要产物,DP值是纸劣化程度的直观量度,对它们进行综合研究在评估变压器内绝缘老化有极其显著作用。为研究特征气体和DP值的关系,在实验室中制备纸样品,开展色谱试验,得出特征气体CO和CH_4随老... CO和CH4是油浸式变压器的油纸绝缘劣化期间重要产物,DP值是纸劣化程度的直观量度,对它们进行综合研究在评估变压器内绝缘老化有极其显著作用。为研究特征气体和DP值的关系,在实验室中制备纸样品,开展色谱试验,得出特征气体CO和CH_4随老化时间的增减情况;对纸样品进行DP值测试得出它在加速老化情况下的变化;提出不同老化特征量,得出溶解气体和DP值之间拟合的函数关系;结果表明:CO和CH_4含量随老化时间加大不断增多,随温度不断上升其幅值也在逐渐变大;提取老化时间为10、20、30、45 d为特征参量,得出不同温度下DP值随CO、CH4含量变化的函数关系;为诊断油纸绝缘的老化情况提供一种新方法。 展开更多

关键词 变压器 聚合度(DP) 溶解气体 老化时间 绝缘油

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结合注意力机制的交通标志识别

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作者 马平 杨兴财 《科技风》 2019年第21期252-254,共3页

智能交通体系中的无人驾驶这项课题是近年来一直是各大传统汽车行业甚至各大互联网巨头企业的研究热点。目前的无人驾驶技术以及辅助驾驶技术主要依赖于计算机视觉来采集道路交通标志信号,并通过分析系统实现对交通标志的处理及分类任... 智能交通体系中的无人驾驶这项课题是近年来一直是各大传统汽车行业甚至各大互联网巨头企业的研究热点。目前的无人驾驶技术以及辅助驾驶技术主要依赖于计算机视觉来采集道路交通标志信号,并通过分析系统实现对交通标志的处理及分类任务。现阶段的主要研究方法有传统方式的提取图片的HOG特征、SIFT特征等,之后送入SVM分类器或者贝叶斯分类器中。实现对于交通标志的提取与分类。近年来神经网络的迅速发展也为交通标志的识别贡献了新的力量,CNN,Faster R-CNN等网络的出现也被运用在交通标志的识别中。针对智能交通体系构建过程中的道路交通标志识别率较低的问题,本文将注意力机制引入到神经网络中,实现对交通标志图片的有效识别。该方法通过VGG网络实现对输入数据的特征提取,并加入递进的注意力网络实现对关注区域的放大以及细节提取,使得网络能够更有效地关注细节区域。将网络应用在比利时交通数据集上并取得了优秀的识别结果。最终的测试集分类准确率达到了98.2%。 展开更多

关键词 注意力 交通标志 智能交通 神经网络 卷积网络

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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

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作者 王祝 张梦通 +1 位作者 张振鹏 徐广通 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期256-269,共14页

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。 展开更多

关键词 多无人机系统 协同路径规划 多指标动态优先级 Lazy Theta*算法 拥堵权值地图 组合规避策略

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通信距离受限下无人机集群轨迹分布式滚动规划 被引量：4

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作者 徐广通 孟子阳 +2 位作者 龙腾 王祝 孙景亮 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第8期1527-1541,共15页

针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法(local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列... 针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法(local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列短时域单机凸优化子问题,在保证求解效率的基础上确保了轨迹的安全性.本文推导了确保飞行安全的可行规划时域长度,设计了通信距离受限的局部优先级解耦机制,根据通信状态动态调整邻域内无人机规避优先级,实现通信距离受限下的机间避撞.更进一步,定制了轨迹时间一致协调策略,通过更新飞行时间下边界约束,实现邻域内无人机飞行时间一致性.理论分析了所提LPD-SCP能够通过多次滚动规划获得满足约束的集群轨迹.数值仿真试验结果表明:LPD-SCP能够在通信距离受限条件下规划出满足飞行动力学、机间避碰与时间一致约束的协同轨迹,且15架无人机短时域集结轨迹生成时间不大于4 s. 展开更多

关键词 集群轨迹规划 通信距离受限 滚动规划架构 局部优先级解耦 序列凸优化

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考虑充电行为的电动汽车充电负荷时空分布预测 被引量：7

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作者 周珊珊 林永君 《工业技术创新》 2022年第3期120-126,共7页

当前,针对电动汽车充电负荷变化规律的研究大多基于正态分布假定,缺乏对充电行为、时空分布等因素随机性的考虑。以重庆市充电桩监测数据集为研究基础,采用基于时刻充电概率的蒙特卡罗模拟方法,建立充电负荷预测模型,考察不同典型日(工... 当前,针对电动汽车充电负荷变化规律的研究大多基于正态分布假定,缺乏对充电行为、时空分布等因素随机性的考虑。以重庆市充电桩监测数据集为研究基础,采用基于时刻充电概率的蒙特卡罗模拟方法,建立充电负荷预测模型,考察不同典型日(工作日、休息日)、车辆类型、充电区域下的充电负荷时空分布规律。研究发现:1)不同类型车辆的充电负荷分布差异较大,私家车和出租车充电负荷占比较高,调节潜力较大,电网在进行调度时,可以设计多种情境下的指导性充电策略;2)相比综合分析,分区域充电负荷预测能够更有效地提升电网负荷预测精确度,使得车辆调度具有更大的时空调节潜力。 展开更多

关键词 电动汽车 充电行为 充电负荷预测 时空分布 蒙特卡罗

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