我国农业机械化作业水平的组合预测模型对比研究 被引量：1

1

作者 李鹏飞 吕恩利 +2 位作者 陆华忠 陈明林 荀露 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期1-7,共7页

为探究不同组合模型对我国农业机械化作业水平预测的影响,以我国农业机械化作业水平时间序列为研究对象,以2001-2012年历史数据作为训练样本,分别选择指数曲线法、三次指数平滑法及灰色预测法构建单项预测模型,并基于单项模型的预测结果... 为探究不同组合模型对我国农业机械化作业水平预测的影响,以我国农业机械化作业水平时间序列为研究对象,以2001-2012年历史数据作为训练样本,分别选择指数曲线法、三次指数平滑法及灰色预测法构建单项预测模型,并基于单项模型的预测结果,选择误差平方和最小法、Shapley法和IOWGA法构建组合预测模型,对2013-2015年农业机械化作业水平进行预测。预测结果的对比分析表明:组合模型的预测精度从高到低分别为IOWGA组合模型、基于误差平方和最小法组合模型及Shapley组合模型。IOWGA组合预测模型充分汇集了各单项预测模型中的有效信息,且根据预测精度的大小赋予不同的权值,具备更好的预测效果和稳定性,相对误差可控制在1%,可用于我国农业机械化作业水平预测。 展开更多

关键词 农业机械化 作业水平 组合模型 预测

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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制

2

作者 李杰浩 刘宏鲜 +1 位作者 罗群斐 卢家欢 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期238-245,共8页

【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题,确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力... 【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题,确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力学模型,设计双曲正切函数的滑模跟踪控制器,由Lyapunov函数保证控制系统的渐进稳定性。在MATLAB/Simulink环境中搭建机械臂仿真控制系统进行控制算法验证,分析滑模控制器对机械臂末端轨迹的跟踪效果。【结果】仿真试验结果表明,与切换函数滑模控制器相比,基于双曲正切函数的滑模控制器能够实现高精度的轨迹跟踪和稳定控制,提高末端轨迹跟踪的收敛速度,减小机械臂末端轨迹跟踪控制误差,并使末端轨迹跟踪曲线的收敛时间减少50%,有效提高机械臂采摘系统的实时性和跟踪精度。【结论】研究可为机械臂采摘的实际应用提供有效的控制方法。 展开更多

关键词 采摘机械臂 工作空间 滑模控制 双曲正切函数 轨迹跟踪

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智能化作物株间机械除草技术分析与研究 被引量：18

3

作者 伍同 曾山 +3 位作者 赵润茂 唐灵茂 杜攀 姚腊梅 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期1-6,12,共7页

非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色... 非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色精准农业的发展要求,引起国内外众多学者的关注。为此,介绍了传统除草技术及株间除草技术的现状,重点介绍了国内外株间除草装置的关键部件与智能化系统,并分析比较了各种除草技术的优势与不足,最后对智能化作物株间机械除草技术作了总结和展望。 展开更多

关键词 机械除草 智能化 株间

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基于无线通信技术的程序编程器 被引量：2

4

作者 薛秀云 洪添胜 +2 位作者 宋淑然 夏侯炳 黄坤明 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期315-320,共6页

为应付各种不适合人工现场操作的恶劣环境下设备芯片程序升级工作,针对传统有线程序编程器灵活性不足的缺点,设计了一种基于nRF905无线通信技术的无线程序编程器.该无线编程器的硬件包括主端和从端,软件包括单片机软件和上位机烧写软件... 为应付各种不适合人工现场操作的恶劣环境下设备芯片程序升级工作,针对传统有线程序编程器灵活性不足的缺点,设计了一种基于nRF905无线通信技术的无线程序编程器.该无线编程器的硬件包括主端和从端,软件包括单片机软件和上位机烧写软件,硬件和软件的协同工作确保无线编程器的正常进行.经过测试表明：该编程器适用于对STC 51系列单片机的无线烧写,从端使用锂离子电池供电,在电压波动（3.7～4.19V）范围内,不会影响程序烧写的成功率,在开阔地可靠的烧写距离为21m,在浅水下、封闭铁盒内、建筑物和小竹林等遮挡环境下均可实现可靠烧写,烧写文件的容量最大可达单片机flash存储器的容量. 展开更多

关键词 无线通信 烧写 单片机 NRF905

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不同再生香稻品种产量和品质差异研究

5

作者 秦奕天 王在满 +2 位作者 潘圣刚 张明华 莫钊文 《中国稻米》 北大核心 2025年第1期84-88,93,共6页

为筛选适合华南地区种植的再生香稻品种,在大田试验条件下,对美香占2号(对照)、软华优金丝、台香812、福香优6503和增香优宁香丝苗等香稻品种进行了再生稻栽培生育期、干物质量、产量及加工品质等关键指标的对比分析。结果表明,福香优6... 为筛选适合华南地区种植的再生香稻品种,在大田试验条件下,对美香占2号(对照)、软华优金丝、台香812、福香优6503和增香优宁香丝苗等香稻品种进行了再生稻栽培生育期、干物质量、产量及加工品质等关键指标的对比分析。结果表明,福香优6503在周年产量、再生季产量、日产量和整精米产量等方面均表现最优,并显著高于其他参试品种,其中周年产量高达7841.0 kg/hm^(2),适宜在华南地区作再生稻栽培。 展开更多

关键词 再生稻 香稻 产量 加工品质

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基于高光谱图像技术的沙梨无损检测 被引量：4

6

作者 王海建 洪添胜 +3 位作者 代芬 欧阳玉平 罗瑜清 倪慧娜 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期185-188,共4页

为探讨基于高光谱图像技术对沙梨糖度无损检测的可行性，采集80个沙梨样本在400～1000nm内的高光谱图像数据及其对应的糖度，采用变量标准化、多元散射校正（MSC）、平滑滤波、基线校正等方法对原始光谱数据进行预处理。发现MSC预处理... 为探讨基于高光谱图像技术对沙梨糖度无损检测的可行性，采集80个沙梨样本在400～1000nm内的高光谱图像数据及其对应的糖度，采用变量标准化、多元散射校正（MSC）、平滑滤波、基线校正等方法对原始光谱数据进行预处理。发现MSC预处理效果最佳，再通过无信息变量消除法对MSC预处理后的光谱数据进行压缩，最后分别建立BP神经网络和PLS沙梨糖度预测模型。结果表明：无信息变量消除法将光谱变量压缩到234个，有效减少了建模的输入变量，建立的PLS预测模型和BP神经网络的预测相关系数均在0.85以上，而PLS预测模型的相关系数为O.9508，均方根误差为0.268，优于BP神经网络模型。 展开更多

关键词 高光谱技术 沙梨 多元散射校正 无信息变量消除法 BP神经网络

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基于梯度点阵结构的浆果变刚度柔性夹持机构设计

7

作者 王昱 陈婉琼 +3 位作者 曾山 凡健 孙超 姚凯斌 《华南农业大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期273-279,共7页

【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基... 【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基于梯度点阵结构的变刚度柔性夹持机构设计方法,构建变刚度柔性夹持机构的优化设计模型,实现由单一材料构建的刚度梯度分布的一体化柔性夹持机构设计。【结果】采用Polyjet增材制造技术,加工获得柔性质量约45 g的夹持机构样件。对茂名‘千禧’小番茄的夹持试验发现,夹持机构样件输入端的驱动载荷为11.00~14.56 N时,小番茄的压缩率为0.90%~1.91%,机械损伤度为0。【结论】优化设计的变刚度柔性夹持机构可有效且几乎零损伤地夹持外表层较为脆弱的浆果,为浆果自动化采摘、分拣等环节中夹持装备的设计提供了可行的设计方法。 展开更多

关键词 浆果 夹持 柔性夹持机构 点阵结构 变刚度 拓扑优化

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低功耗BDS-SPP/INS融合定位系统的设计与试验

8

作者 张天 张智刚 +5 位作者 罗锡文 彭铭达 张国城 黄海翔 苑炳轩 张闻宇 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期437-445,共9页

【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问... 【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问题。【方法】提出一种惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)和BDSSPP传感器信息融合卡尔曼滤波方法,基于该方法开发了低功耗融合定位系统。采用BDS-RTK作为基准,测试了BDS-SPP的低功耗模块静态和动态的误差、航姿参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)零偏和噪声,同时进行滤波器融合定位试验,检测在单天线BDS受到干扰时AHRS的断点续航情况。【结果】BDS定位的静态误差为0.4726 m,BDS-SPP/INS融合定位系统动态平均标准差小于1.9137 m,相较于融合前减少0.1652 m。断点续航试验结果表明,融合定位系统偏移距离平均标准差为3.6365 m,相较于融合前减少了2.5900 m。BDS-SPP/INS融合定位系统比BDS-RTK定位系统功率降低了33.3 W;融合后的输出频率较单独采用BDS-SPP情况提高了3倍。【结论】本文的融合定位装置提高了BDS-SPP的抗干扰能力,减少了定位误差,可以在缺少RTK链路的情况下为农业机器人提供定位,可以为农业机器人导航研究提供了技术基础。 展开更多

关键词 农业机器人 低功耗 BDS 信息融合 KALMAN滤波 INS

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固定式橡胶自动割胶机的设计与试验

9

作者 曾山 武玉金 +3 位作者 曾丰毅 于开鑫 马立刚 杨文武 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期92-102,共11页

针对目前传统人工割胶劳动强度大、胶工短缺、尚无成熟自动割胶工具的问题,结合割胶的技术要求和行业标准,设计了一种固定式橡胶自动割胶机.采用SolidWorks三维软件对整机结构进行建模与装配,并对其工作原理进行了阐述.设计了橡胶自动... 针对目前传统人工割胶劳动强度大、胶工短缺、尚无成熟自动割胶工具的问题,结合割胶的技术要求和行业标准,设计了一种固定式橡胶自动割胶机.采用SolidWorks三维软件对整机结构进行建模与装配,并对其工作原理进行了阐述.设计了橡胶自动割胶机的关键机构,重点对割胶刀进行了分析.进行了林间试验,以切割深度、耗皮厚度和割线螺旋角为因素,以割胶后5 min排胶量为评价指标,设置3因素3水平正交试验.试验结果表明,固定式橡胶自动割胶机的最优工作参数为切割深度8 mm、耗皮厚度1.5 mm、割线螺旋角27.5°,在最优工作参数下割胶后5 min胶乳的产量为9.3 mL. 展开更多

关键词 天然橡胶 割胶机 固定式 结构设计 试验

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柑橘机器人夹持损伤有限元预测及试验验证 被引量：10

10

作者 陈燕 谈建豪 +3 位作者 蒋志林 李嘉威 邹湘军 王佳盛 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期98-102,共5页

【目的】研究作业机器人不同夹持条件下柑橘的内部应力变化,预测并分析柑橘的夹持损伤。【方法】测定柑橘各组分的力学参数;根据柑橘结构建立其所对应的有限元模型,模拟机器人不同指面夹持柑橘的过程;利用自行设计的末端夹持平台对柑橘... 【目的】研究作业机器人不同夹持条件下柑橘的内部应力变化,预测并分析柑橘的夹持损伤。【方法】测定柑橘各组分的力学参数;根据柑橘结构建立其所对应的有限元模型,模拟机器人不同指面夹持柑橘的过程;利用自行设计的末端夹持平台对柑橘实物进行夹持验证试验。【结果】柑橘的纵向果皮和果肉的弹性模量分别为11.408和0.277 MPa,极限应力分别为1.250和0.048 MPa。模拟试验中,得到柑橘果皮和果肉的等效应力分布图;柑橘果皮应力大于果肉;由于果肉的极限应力小于果皮,果肉的损伤先于果皮;相同夹持力下,弧指比平指对柑橘果皮和果肉作用应力小;平指夹持力为23 N时,果肉出现损伤,但弧指夹持力为45 N时,果肉才出现损伤;当夹持力分别为12、23、34、45、56、67 N时,平指比弧指夹持的柑橘果肉损伤率分别大0、10%、30%、40%、20%、20%。夹持试验结果验证了模拟预测试验。【结论】可实现柑橘夹持损伤预测和评估,可为柑橘作业机器人的减损结构设计提供依据。 展开更多

关键词 柑橘 机器人夹持 力学参数 损伤预测 有限元 指面形式

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基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究 被引量：12

11

作者 陈燕 蒋志林 +4 位作者 李嘉威 邹湘军 彭红星 王佳盛 刘威威 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期147-150,共4页

为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不同切割条件的切割试验。结果表明:切割过程中,柑橘果柄发生弯曲,随着滑切角增大,果柄产生的起始裂纹从外... 为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不同切割条件的切割试验。结果表明:切割过程中,柑橘果柄发生弯曲,随着滑切角增大,果柄产生的起始裂纹从外侧转移到内侧,同时果柄切口更光滑;切割速度、刀具形式和滑切角均显著影响柑橘果柄的切割力学参数;随着切割速度的增大,峰值切割力、切割功率和切割位移均先快速减小,然后缓慢减小;随着滑切角的增大,峰值切割力减小,但切割位移先减少后增大;当滑切角为0°时,相比平刀和齿刀,弧刀对柑橘果柄的峰值切割力和切割位移最少;采用平刀切割,滑切角不应太大,以免切割位移过大,降低采摘速度;使用齿刀切割,滑切角应大于30°,不但峰值切割力大大减小,而且切割位移增加也较小。 展开更多

关键词 机器人 柑橘果柄 切割试验 力学特性 切割速度 刀具形式 滑切角

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开沟起垄穴直播方式对水稻分蘖前期甲烷排放的影响 被引量：8

12

作者 臧英 罗锡文 +4 位作者 张国忠 曾山 汪沛 张明华 陈雄飞 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期96-100,共5页

【目的】研究开沟起垄式水稻精量穴直播技术对甲烷气体排放的影响.【方法】选取同步深施肥精量穴直播(30 cm)、宽窄行(35 cm+15 cm)精量穴直播和25cm固定行距精量穴直播3种直播方式,以人工撒直播、机插秧、手抛秧和人工移栽为对照,利用... 【目的】研究开沟起垄式水稻精量穴直播技术对甲烷气体排放的影响.【方法】选取同步深施肥精量穴直播(30 cm)、宽窄行(35 cm+15 cm)精量穴直播和25cm固定行距精量穴直播3种直播方式,以人工撒直播、机插秧、手抛秧和人工移栽为对照,利用静态箱法测定水稻分蘖前期甲烷的排放通量.【结果和结论】对2010和2011年2年采集的数据分析结果显示,与非精量直播对照组相比,精量穴直播可以降低田间54.55%甲烷气体排放(P=0.011);不同栽种方式的甲烷平均排放通量顺序为:深施肥精量穴直播[(1.48±0.44)mg·m-2·h-1]<宽窄行精量穴直播[(1.65±0.30)mg·m-2·h-1]<固定行距精量穴直播[(2.57±0.56)mg·m-2·h-1]<人工撒直播[(2.89±0.61)mg·m-2·h-1]<机插秧[(3.77±0.64)mg·m-2·h-1]<人工移栽[(4.76±0.90)mg·m-2·h-1]<手抛秧[(5.33±0.84)mg·m-2·h-1].研究结果表明开沟起垄穴直播技术可以有效降低水稻分蘖前期甲烷气体的排放. 展开更多

关键词 开沟起垄 穴直播 甲烷排放通量 水稻分蘖前期

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水稻直播机螺旋槽轮排种器设计与试验 被引量：11

13

作者 刘春波 臧英 +4 位作者 罗锡文 曾山 王在满 杨文武 郑乐 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期734-739,共6页

目前常用的水稻旱直播机械排种器以播种小麦的外槽轮排种器为主,外槽轮排种器存在脉冲现象、播种不均匀、对于水稻适应性差。为达到水稻旱直播的播种量可调范围大、播种均匀稳定的要求,在现有外槽轮排种器的基础上,设计一种适于水稻直... 目前常用的水稻旱直播机械排种器以播种小麦的外槽轮排种器为主,外槽轮排种器存在脉冲现象、播种不均匀、对于水稻适应性差。为达到水稻旱直播的播种量可调范围大、播种均匀稳定的要求,在现有外槽轮排种器的基础上,设计一种适于水稻直播要求的螺旋槽轮排种器,并对螺旋槽轮排种器进行了试验,研究了排种轴转速与播种量之间的相关关系,并对螺旋角度对排种均匀性影响、螺旋排种轮开度对播种量的影响、稻种对播种量的影响等进行了试验。试验结果表明:排种轮转速与播种量之间存在极显著的线性相关关系,相关系数R^2=0.986;螺旋槽轮开度与播种量之间存在极其显著的线性相关关系,相关系数R^2=0.995,说明通过调节螺旋槽轮开度和排种轴转速能调节播种量,当拖拉机行走速度3.25m·s^(-1),每公顷播种量最大能达到439.35kg、最小达到103.35kg,实现了105~435kg大范围播量调节高速作业。该研究为进一步的样机设计制造和优化改进提供了一定的依据。 展开更多

关键词 水稻 螺旋槽轮 排种器

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机器人串果采摘末端执行器设计及仿真 被引量：6

14

作者 谈建豪 陈燕 +2 位作者 向和平 黄思麦 邹湘军 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期133-136,共4页

为了促进荔枝采摘机械化,基于荔枝的栽培生长特性,设计了一种适于采摘荔枝串果的采摘机器人末端执行器,应用Adams构建其虚拟样机进行运动仿真分析,并对荔枝串果的可靠夹持力进行了分析。分析显示,荔枝串果可靠夹持的夹持力F≥44N。仿真... 为了促进荔枝采摘机械化,基于荔枝的栽培生长特性,设计了一种适于采摘荔枝串果的采摘机器人末端执行器,应用Adams构建其虚拟样机进行运动仿真分析,并对荔枝串果的可靠夹持力进行了分析。分析显示,荔枝串果可靠夹持的夹持力F≥44N。仿真结果表明,该末端执行器可实现荔枝串果平稳夹持、夹持后快速从茎叶中分离,然后对果梗平稳高速切割。采摘试验表明,末端执行器样机可以快速采摘,且可减小采摘时对荔枝的损伤及其枝叶的损坏。 展开更多

关键词 末端执行器 机器人 串果采摘 虚拟样机

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基于定向天线的稻田环境监测WSN网关设计与组网试验研究 被引量：3

15

作者 郑少雄 王卫星 +4 位作者 胡浩民 孙宝霞 雷刚 张雄 洪炳星 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期204-211,共8页

为了实现稻田环境信息的实时监测,设计了一种基于定向天线无线传感器网络的稻田环境信息监测系统,并对其网关进行设计。网关节点设计以MSP430F149为核心,外围以nRF905射频芯片和节点通信,节点采用土壤水分传感器TDR-3和空气温湿度传感器... 为了实现稻田环境信息的实时监测,设计了一种基于定向天线无线传感器网络的稻田环境信息监测系统,并对其网关进行设计。网关节点设计以MSP430F149为核心,外围以nRF905射频芯片和节点通信,节点采用土壤水分传感器TDR-3和空气温湿度传感器DHT22对稻田环境信息进行实时采集与处理,选用MC55作为GPRS通信模块,实现了稻田环境信息的远程传输与监控等功能。在该硬件平台编写硬件驱动程序和通信协议、异常短信报警程序和时间同步协议。测试了网关节点的通信距离、功耗、存储速率,对网关的实用性进行实地试验,网关节点通信距离可达331.18 m,1 h工作周期下可持续工作32 d,数据存储速率达849.7 kbps,组网试验结果表明,内网平均丢包率为0.686%,外网平均丢包率为0.712%,传感器节点采集数据稳定,能够满足稻田环境信息监测的需求。 展开更多

关键词 无线传感器网络 环境监测 网关 通信协议 稻田

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果蔬传热传质研究进展 被引量：3

16

作者 郭嘉明 吕恩利 +2 位作者 陆华忠 曾志雄 李亚慧 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第21期178-182,共5页

采后果蔬仍然具有生物特性,在贮藏或销售过程中会进行新陈代谢,这个过程伴随着热量交换和质量传递,研究该过程有利于掌握果蔬的品质变化规律,优化贮运设备。在阐述果蔬传热传质过程中水分迁移基本原理的基础上,综述了目前在果蔬传热传... 采后果蔬仍然具有生物特性,在贮藏或销售过程中会进行新陈代谢,这个过程伴随着热量交换和质量传递,研究该过程有利于掌握果蔬的品质变化规律,优化贮运设备。在阐述果蔬传热传质过程中水分迁移基本原理的基础上,综述了目前在果蔬传热传质研究上应用较广泛的方法,包括试验方法、数学模型方法和CFD方法,并分析比较了不同方法的特点。其中,试验研究具有准确、直观性强等特点,但往往需要投入较大的成本;数学模型方法为果蔬品质变化的预测提供了新途径;数学模型和CFD方法具有不受果蔬季节性限制等优点,但需对结果进行修正和验证。 展开更多

关键词 果蔬 贮运 传热传质 综述

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2BDF-3.0型同步深施肥水稻穴直播机的设计与试验 被引量：8

17

作者 陈雄飞 王在满 +4 位作者 罗锡文 臧英 莫钊文 杨文武 张明华 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期309-314,共6页

根据水稻同步深施肥精量穴播技术的要求,设计了2BD-3.0型同步侧位深施肥水稻精量穴播机,可一次性完成开沟、起垄、播种、深施肥、覆土盖肥等工序,测试分析了该机具的田间排肥性能,调查研究了机械深施肥和人工习惯施肥处理下水稻扬花期... 根据水稻同步深施肥精量穴播技术的要求,设计了2BD-3.0型同步侧位深施肥水稻精量穴播机,可一次性完成开沟、起垄、播种、深施肥、覆土盖肥等工序,测试分析了该机具的田间排肥性能,调查研究了机械深施肥和人工习惯施肥处理下水稻扬花期不同土层中的养分分布。田间排性能试验结果表明:该机具在不同作业速度(0.1~1.3m·s^(-1))下单位面积施肥量均匀稳定,且不受机具作业速度影响,能满足实际生产中对不同施肥量的需求。大田试验结果表明:就杂交稻天优998和常规稻玉香油占2种供试验品种,在扬花期机械深施肥处理在0~5,5~10cm土层中碱解氮、有效磷、速效钾含量均高于人工习惯施肥处理,呈显著性差异;在整个耕作层(0~20cm)中碱解氮、有效磷、速效钾含量机械深施肥处理均高于人工习惯施肥处理,增幅分别为2.74~9.07,8.81~15.09,19.01~48.40mg·kg^(-1),说明采用该机具进行机械深施肥作业将有利于提高土壤保肥能力,具有节约肥料用量的潜力。 展开更多

关键词 水稻 同步深施肥 穴直播 养分分布

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水中悬浮物浓度的检测方法研究进展 被引量：4

18

作者 张亚莉 张乃迁 +4 位作者 罗锡文 杨广文 谢金延 曾伟渺 欧阳健燊 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第5期20-23,共4页

水中悬浮物是重要的农业非点源污染物之一,也是水质评价的重要研究对象,对水中悬浮物浓度的有效检测有助于确定相关水域的悬浮物最大日负荷(total maximum daily loads,TMDL)以及相应的最佳管理操作(best management practice,BMP)。对... 水中悬浮物是重要的农业非点源污染物之一,也是水质评价的重要研究对象,对水中悬浮物浓度的有效检测有助于确定相关水域的悬浮物最大日负荷(total maximum daily loads,TMDL)以及相应的最佳管理操作(best management practice,BMP)。对水中悬浮物浓度的检测方法,包括传统称质量法、光学传感器、激光衍射、遥感、声学、图像处理、电容等方法进行了总结和归纳,分析各自的优势和存在的问题并提出了建议。结果表明,在利用遥感技术、水中传感器研究的基础上,从空间、地面进行信息采集和融合,并开展多源实时监测水中悬浮物浓度的研究是未来的发展方向。 展开更多

关键词 悬浮物 非点源污染 最大日负荷 最佳管理操作

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荔枝挤压损伤有限元预测分析 被引量：1

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作者 李嘉威 陈燕 +3 位作者 蒋志林 邹湘军 彭红星 王佳盛 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期145-148,共4页

为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损... 为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损伤先于果壳;相同挤压力下,果壳的纵向挤压应力小于横向,但果肉的纵向挤压应力却大于横向;荔枝的挤压损伤具有各向异性,试验范围内,果肉出现机械损伤的纵向和横向挤压力分别为10 N和20 N,果壳出现机械损伤的纵向和横向挤压力为35 N和25 N。 展开更多

关键词 荔枝 挤压损伤 有限元预测

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超声波雾化乙醇替代柴油对涡流室式柴油机性能的影响

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作者 罗阔 罗霞 +2 位作者 吴伟斌 陈红 支磊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期137-140,共4页

利用超声波雾化原理,设计了超声波雾化系统,并在涡流室式柴油机上进行进气道供雾化乙醇的试验。试验乙醇供给量为标定供油量的20%,改变柴油供给量进行负荷调整,并测试标定转速下不同负荷的发动机燃油消耗量和排放性能。测试结果表明:设... 利用超声波雾化原理,设计了超声波雾化系统,并在涡流室式柴油机上进行进气道供雾化乙醇的试验。试验乙醇供给量为标定供油量的20%,改变柴油供给量进行负荷调整,并测试标定转速下不同负荷的发动机燃油消耗量和排放性能。测试结果表明:设计的超声波乙醇雾化系统,能够满足进气道供乙醇的性能要求,使柴油机燃用乙醇/柴油双燃料过程中表现出稳定的工作性能;氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO)和碳烟排放比原机低,尤其满负荷时碳烟降幅可达60%;能量消耗量率与原机基本相当,碳氢化合物(HC)排放比原机高。 展开更多

关键词 超声波雾化 乙醇 涡流室 柴油机 性能

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