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南京地区PM2.5和PM10浓度分布特征及与相关气象条件的关系 被引量:28
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作者 张玮 郭胜利 +1 位作者 申付振 罗琦 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第4期124-129,共6页
利用2014年12月至2015年5月南京市PM_(2.5)和PM_(10)的质量浓度以及天气观测数据,研究南京市颗粒物浓度空间、时间分布特征及其与相关气象因子的关系。研究表明PM_(2.5)和PM_(10)同季节内高度线性相关,时间分布具有明显的季节性差异;PM_... 利用2014年12月至2015年5月南京市PM_(2.5)和PM_(10)的质量浓度以及天气观测数据,研究南京市颗粒物浓度空间、时间分布特征及其与相关气象因子的关系。研究表明PM_(2.5)和PM_(10)同季节内高度线性相关,时间分布具有明显的季节性差异;PM_(2.5)与风速呈负相关关系,与降雨清除量呈正相关关系;相对湿度达到75%左右时污染最严重。研究首次将其他污染气体和相关气象因子结合起来,用逐步回归法建立PM_(2.5)预测模型,能较好地拟合冬春两季PM_(2.5)变化趋势,较准确地反映南京市PM_(2.5)的污染特征,具有一定的理论和实用价值。 展开更多
关键词 颗粒物 污染特征 气象因子 逐步回归法 拟合
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基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法 被引量:12
2
作者 林国余 陈旭 张为公 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期771-777,共7页
为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构... 为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构造后验概率函数;最后采用基于免疫克隆策略的改进粒子群优化算法优化车道线模型参数,实现车道线提取.对实际道路图像的实验结果表明,引入多特征信息后,在道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法也能快速准确地提取车道线,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 车道线检测 鲁棒性 多特征融合
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基于嵌入式Web服务器的微气象信息远程监控系统设计 被引量:8
3
作者 张永宏 李海峰 +2 位作者 王丽华 钱承山 毛海强 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第5期1250-1256,共7页
针对目前对于微气象环境远程监测与控制的需求,设计了一种基于B/S系统架构的远程微气象环境信息监控系统,系统的数据采集与控制通过WSN(无线传感器网络)实现;嵌入式Web服务器完成数据处理与存储等功能;应用HTML5+CSS+Java Scipt技术设... 针对目前对于微气象环境远程监测与控制的需求,设计了一种基于B/S系统架构的远程微气象环境信息监控系统,系统的数据采集与控制通过WSN(无线传感器网络)实现;嵌入式Web服务器完成数据处理与存储等功能;应用HTML5+CSS+Java Scipt技术设计了用户前端监控界面;经过实际系统测试,本设计实时性好、采集数据精确、界面友好,满足了用户对特定区域的微气象环境进行远程监测与控制的需求。 展开更多
关键词 电子技术 微气象 监测与控制 B/S 嵌入式WEB服务器
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基于相似度计算的信息物理融合系统自决策研究
4
作者 周旺平 王国栋 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期970-976,共7页
信息物理融合系统(CPS)应用日趋广泛,如何使系统自主捕捉到复杂状态变化并做出相应动作是CPS的核心问题之一.针对此关键问题,结合强化学习算法提出一种基于相似度计算的CPS自决策方法(SCBRLA).该方法首先提取系统特征和系统目标状态特征... 信息物理融合系统(CPS)应用日趋广泛,如何使系统自主捕捉到复杂状态变化并做出相应动作是CPS的核心问题之一.针对此关键问题,结合强化学习算法提出一种基于相似度计算的CPS自决策方法(SCBRLA).该方法首先提取系统特征和系统目标状态特征,然后通过计算系统当前状态与目标状态的相似度决定采取相应动作及其顺序.该方法可较好地用于分析CPS服务在受到攻击时,系统采取的自适应决策.仿真结果表明该方法能够帮助CPS系统实现自决策,且与传统算法相比能获得更快的响应速度. 展开更多
关键词 智能系统 信息物理融合系统 相似度 自决策
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精确定点环境信息探测的可移动装置设计
5
作者 毛鹏 高娴 +1 位作者 叶楠 沈新峰 《信息技术》 2015年第9期83-87,共5页
近几年来,人们对环境信息的要求越来越多,单一的温度信息已无法满足人们的需求。根据现有方案的不足,文中设计分析了一种利用可遥控的智能小车来精确定点探测环境信息的设计。设计以单片机STC89C52为核心部件,通过单片机、GPS探测模块... 近几年来,人们对环境信息的要求越来越多,单一的温度信息已无法满足人们的需求。根据现有方案的不足,文中设计分析了一种利用可遥控的智能小车来精确定点探测环境信息的设计。设计以单片机STC89C52为核心部件,通过单片机、GPS探测模块和温、湿度检测模块之间的无线通讯,实现对定点环境信息的获取。操作简便,有良好的人机交互界面。 展开更多
关键词 STC单片机 温、湿度检测 GPS探测 无线通信
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一种基于信息复用的Boosting瀑布型分类器高效训练方法
6
作者 闫胜业 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2405-2411,共7页
构建一个基于Boosting的瀑布型分类器往往要花费巨大的计算代价,该文提出一种改进的Boosting瀑布型分类器训练算法,利用不同层级分类器之间的共享信息复用来提高训练速度。该文提出的瀑布型分类器训练方法在两个层次上复用已获得的层级... 构建一个基于Boosting的瀑布型分类器往往要花费巨大的计算代价,该文提出一种改进的Boosting瀑布型分类器训练算法,利用不同层级分类器之间的共享信息复用来提高训练速度。该文提出的瀑布型分类器训练方法在两个层次上复用已获得的层级分类器中的信息。在分类器层次上,前一个层级分类器在新的层级分类器训练过程中成为第1个特征,并在当前层级分类器的训练样本集上进行适应性学习;在特征层次上,每一级分类器都直接保留所有前面层级分类器已经学到的特征,并重新在当前层级分类器的训练样本集上进行适应性学习。最后,再通过学习新的弱分类器,加入新特征。在正面人脸检测问题上的实验表明,提出的新算法相比传统方法能够大幅提高Boosting瀑布型分类器的训练速度,提高幅度近10倍,瀑布型分类器的训练时间从将近3天降到了8个小时。 展开更多
关键词 模式识别 物体检测 人脸检测 瀑布型分类器 BOOSTING 训练时间
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基于APC和GPS数据的青奥会期间南京公共交通的调度与优化 被引量:1
7
作者 武灵艳 邓子豪 +5 位作者 吴俣 王昉健 徐金花 王加兵 刘雨田 刘文军 《数学理论与应用》 2014年第1期116-124,共9页
为了得到青奥会期间南京市合理有效的公交调度方案,本文针对青奥会场馆、运动员村、旅游点等附近的南京公共交通线路,建立模型与算法.首先,通过APC数据与GPS数据的匹配,对客流数据进行站点匹配预处理,根据已有客流量数据,训练小波神经网... 为了得到青奥会期间南京市合理有效的公交调度方案,本文针对青奥会场馆、运动员村、旅游点等附近的南京公共交通线路,建立模型与算法.首先,通过APC数据与GPS数据的匹配,对客流数据进行站点匹配预处理,根据已有客流量数据,训练小波神经网络,从而对客流分布情况进行预测,然后基于客流预测结果,采用有序聚类法,实现客流高低峰时段的合理划分.其次,详细分析调度问题的关键所在,以时段总发车次数和乘客等待时间两个因素作为目标函数,将时段最大、最小发车间隔和满载率等作为约束条件,提出基于APC和GPS的公交车辆辅助调度模型,通过遗传算法对模型进行求解,得出不同时段的发车间隔和配车次数,并对模型的性能进行评估.以南京市D7路公交运营线路的实际客流数据为例,采用MATLAB软件进行仿真实验,得出优化结果.结果表明所建模型是合理的,从而为调度时刻表的生成提供了科学的依据. 展开更多
关键词 青奥会 公交调度 客流量 有序聚类法 遗传算法
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负样本信息继承的矩阵式瀑布分类器高效学习算法
8
作者 刘阳 闫胜业 刘青山 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期2596-2601,共6页
针对矩阵式瀑布分类器学习算法在负样本自举过程中无法快速自举出训练所需的高质量样本,自举过程严重影响整体学习效率及最终检测器性能等问题,提出了一种高效学习算法——负样本信息继承的矩阵式瀑布分类器高效学习算法。其自举负样本... 针对矩阵式瀑布分类器学习算法在负样本自举过程中无法快速自举出训练所需的高质量样本,自举过程严重影响整体学习效率及最终检测器性能等问题,提出了一种高效学习算法——负样本信息继承的矩阵式瀑布分类器高效学习算法。其自举负样本过程为样本继承与层次自举相结合,首先从训练上一层强分类器所用的负样本集中继承有效负样本,样本集不足部分再从负图像集中自举。样本继承压缩了有效样本的自举范围,可以快速自举出训练所需样本;并且自举负样时对样本进行预筛选,增加了样本复杂度,提升了最终分类器性能。实验结果表明:训练完成方面,本算法比矩阵式瀑布分类器算法节省20 h;检测性能方面,比矩阵式瀑布型分类器高出1个百分点;与其他17种人体检测算法性能相比也有很好的性能表现。所提算法较矩阵式瀑布分类器学习算法在训练效率及检测性能上都有很大提升。 展开更多
关键词 瀑布型分类器 自举 负样本 训练时间
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Boost PFC变换器数字控制研究 被引量:7
9
作者 陶海燕 钱承山 +2 位作者 毛鹏 孙鹏 李俊 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第6期889-893,共5页
单周期功率因数校正PFC(Power Factor Correction)技术无需采样输入电压和使用乘法器,具有动态响应速度快、抗电源扰动能力强的特点。在分析单周期控制Boost PFC变换器工作原理的基础上,给出了单周期PFC技术的数字实现方案以及控制方程... 单周期功率因数校正PFC(Power Factor Correction)技术无需采样输入电压和使用乘法器,具有动态响应速度快、抗电源扰动能力强的特点。在分析单周期控制Boost PFC变换器工作原理的基础上,给出了单周期PFC技术的数字实现方案以及控制方程。基于动态逻辑库DLL(Dynamic Link Library)模块建立数字控制PFC系统模型并应用Psim软件完成仿真验证,再以TMS320F28027为控制核心,搭建Boost PFC变换器的实验平台进行实验。仿真和实验均表明数字控制方案可以较好地实现PFC,证明了所提方案的优良性能。实验电路测试获得的功率因数达到0.99以上,输入电流THD(Total Harmonic Distortion)值小于11%。 展开更多
关键词 单周期控制 BOOST变换器 数字控制 功率因数校正
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PID型广义预测控制在过热温控中的应用 被引量:16
10
作者 郭伟 王伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期251-253,共3页
在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真,在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控... 在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真,在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明PIDGPC算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 广义预测控制 PID控制 时域 性能分析
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无刷直流电机转速控制策略仿真研究 被引量:11
11
作者 郭伟 郁雯雯 +1 位作者 夏友亮 王汉杰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第9期372-376,共5页
在无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)转速控制优化问题的研究中,采用常规的PI、PID控制方法由于参数优化困难、对负载的适应力差等缺点,已无法满足控制性能要求。为了克服传统控制算法不能在线进行参数自整定的缺点,提高电机转速... 在无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)转速控制优化问题的研究中,采用常规的PI、PID控制方法由于参数优化困难、对负载的适应力差等缺点,已无法满足控制性能要求。为了克服传统控制算法不能在线进行参数自整定的缺点,提高电机转速的动态性能和抗干扰性,具有更高的精度,提出了一种新型模糊PI预测函数控制算法,将模糊控制算法与PIPFC算法相结合,运用模糊逻辑控制实现PIPFC控制参数在线自整定,完善了常规的控制器。将模糊PIPFC控制算法应用于无刷直流电机转速系统中,通过MATLAB仿真,与PI控制器进行比较,模糊PIPFC控制器具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制 比例积分预测函数控制 参数整定
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多目标进化算法在卫星姿态控制中的应用 被引量:4
12
作者 申晓宁 周端 +2 位作者 郭毓 陈庆伟 胡维礼 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第7期248-250,263,共4页
挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置,同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小。基于一种新型的多目标优化进化算法,规划卫星的大角度机动路径,以同时优化卫星姿态机动的快速性和帆板低振动强度两个... 挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置,同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小。基于一种新型的多目标优化进化算法,规划卫星的大角度机动路径,以同时优化卫星姿态机动的快速性和帆板低振动强度两个指标。仿真结果表明,所提方法运行一次便能够有效地搜索到一组多样性较好的非支配路径解,供决策者在不同的工作目标下选择,有效地缓解了两个指标间的矛盾。 展开更多
关键词 挠性卫星 大角度机动 姿态控制 多目标优化 进化算法
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基于干扰观测器的卫星姿态误差四元数模糊滑模控制 被引量:7
13
作者 穆朝絮 孙长银 钱承山 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期886-891,共6页
针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制... 针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制系统的数学模型,利用Lya-punov方法设计了滑模控制律,并采用干扰观测器对外界干扰进行估计补偿.为克服滑模控制中存在的抖振,设计了基于干扰观测器的模糊滑模控制器.对卫星姿态控制的仿真结果表明,在外界干扰存在的条件下,设计的控制律能有效地实现卫星姿态控制,避免了传统滑模控制的抖振问题,具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 误差四元数 干扰观测器 模糊滑模控制 姿态控制
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基于空间观测差异的地面气温资料质量控制算法研究 被引量:7
14
作者 熊雄 叶小岭 +3 位作者 张颖超 孙宁 邓华 姜忠宝 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期912-923,共12页
本文提出一种基于空间观测差异的地面气温资料质量控制算法(SDF算法).SDF算法在分析目标区域内不同观测站空间观测差异的基础上,通过引入观测差异曲面函数构造质量控制方程.同时,为权衡质量控制中的两类统计错误,提出均方根检错率概念(M... 本文提出一种基于空间观测差异的地面气温资料质量控制算法(SDF算法).SDF算法在分析目标区域内不同观测站空间观测差异的基础上,通过引入观测差异曲面函数构造质量控制方程.同时,为权衡质量控制中的两类统计错误,提出均方根检错率概念(MSR),结合均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和纳什效率系数(NSC)共同检测SDF算法的有效性.利用SDF算法对国家气象中心提供的14个地面观测站2005-2014年02:00、08:00、14:00、20:00定时气温观测资料进行质量控制分析,并与反距离加权法(IDW)和空间回归检测法(SRT)进行对比.试验结果表明:通过多组独立测试,SDF算法的质量控制效果均优于IDW算法和SRT算法,具有稳定性高、适应性强的特点,但三种方法均受观测台站密集度和地形地貌影响. 展开更多
关键词 大气探测 地面气温 质量控制 空间观测差异
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四旋翼飞行器姿态控制系统设计 被引量:18
15
作者 王伟 马浩 孙长银 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第19期5513-5519,共7页
为解决微小型飞行器姿态控制系统成本高、控制性能不稳定等缺点,以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,提出采用廉价的角速率陀螺仪和加速度计,并结合姿态角模型,利用卡尔曼滤波器推测姿态角信息。考虑飞行器的建模误差以及飞行过程中存... 为解决微小型飞行器姿态控制系统成本高、控制性能不稳定等缺点,以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,提出采用廉价的角速率陀螺仪和加速度计,并结合姿态角模型,利用卡尔曼滤波器推测姿态角信息。考虑飞行器的建模误差以及飞行过程中存的外部干扰,为提高控制系统的鲁棒性,采用模型参考滑模控制理论(Model Reference Sliding Mode Control,MRSMC)设计姿态控制器。实验结果表明所设计的姿态控制系统具有良好的跟踪与鲁棒性能。 展开更多
关键词 四旋翼 姿态控制 卡尔曼滤波器 模型参考滑模控制
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PID型广义预测控制算法在EPA中的应用 被引量:9
16
作者 郭伟 王伟 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期146-149,共4页
在分析PID算法和广义预测控制算法(GPC)的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导了改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过工业实时以太网(EPA)实验装置的模型仿真,在时域内分析了PID型广义预测控制算法控制器... 在分析PID算法和广义预测控制算法(GPC)的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导了改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过工业实时以太网(EPA)实验装置的模型仿真,在时域内分析了PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明了PID型广义预测控制算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能,将会有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 广义预测控制 PID控制 时域 性能分析
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一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用 被引量:11
17
作者 郭伟 陈琛 +2 位作者 王汉杰 夏友亮 郁振波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期48-53,共6页
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程作为预测模型,不需递推求解Diophantine方程,计算量减小,算法简化,实用性增强。李雅普诺夫第二方法证明了推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。仿真结果表明,该算法是有效性的。 展开更多
关键词 球磨机 多变量 状态空间方程 广义预测控制 PID—GPC
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六旋翼飞行器建模及位置跟踪控制 被引量:10
18
作者 王伟 邱启明 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第3期507-513,共7页
为实现六旋翼的位置跟踪与控制功能,对六旋翼飞行器的数学模型进行了分析,通过线性化得到了其简单数学模型。在简化的数学模型基础之上设计了基于PID(比例-积分-微分控制器)控制算法的姿态控制器和位置控制器,控制器仿真结果表明位置跟... 为实现六旋翼的位置跟踪与控制功能,对六旋翼飞行器的数学模型进行了分析,通过线性化得到了其简单数学模型。在简化的数学模型基础之上设计了基于PID(比例-积分-微分控制器)控制算法的姿态控制器和位置控制器,控制器仿真结果表明位置跟踪误差小于2%。飞行实验中飞行器准确追踪给定的姿态角精度大于80%,飞行器性能稳定,实现方法合理。 展开更多
关键词 控制工程 位置跟踪 PID控制 数学建模 姿态控制
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多智能体系统的协调控制研究综述 被引量:16
19
作者 苗国英 马倩 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第5期385-396,共12页
近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智... 近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 队形控制 群集 蜂拥
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基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究 被引量:4
20
作者 王伟 胡镇 +1 位作者 宋延华 徐金琦 《制造业自动化》 北大核心 2013年第19期1-4,共4页
以基于光电传感器的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策略。其中内环的转速控制采用简单的PI控制器,而对外环的导向控制器的控制策略进行研究,分析了常规PI... 以基于光电传感器的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策略。其中内环的转速控制采用简单的PI控制器,而对外环的导向控制器的控制策略进行研究,分析了常规PID控制,线性二次型最优控制以及模糊控制方法对导向控制的差别。仿真和实验结果表明,采用双闭环控制的AGV系统可以快速、稳定地收敛到导引路径。同时也验证了智能控制方法相对传统控制方法能够实现更加稳定的运行与更高精度的轨迹跟踪。 展开更多
关键词 自动导引车 PID控制 线性二次型控制 模糊控制
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