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三维激光助力故宫古建筑群测绘——西安建筑科技大学与南方测绘的一次教研合作
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作者 喻梦哲(文/图) 蒋国政(文/图) 《中国测绘》 2019年第8期26-27,共2页
近年来,随着以习近平同志为核心的党中央再三强调弘扬传统文化的重要性,文物建筑的保护工作备受全社会瞩目.一个可喜的趋势是,文保单位、高校和测量类仪器供应企业间正在逐步加强合作,共同致力于建筑遗产保护领域的人才培养.
关键词 测量 合作 重要性 建筑 测绘 古建筑群 教研 仪器
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高职测绘类课程虚拟仿真实践教学现状与需求分析
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作者 张伟红 欧阳慧 +3 位作者 黎剑 许国帅 易俊华 马娟 《昆明冶金高等专科学校学报》 2024年第6期99-104,共6页
采用问卷调查法,对221名测绘类专业的学生和云南省19所院校的27名教师参与虚拟仿真实践教学情况进行了调查,对部分授课教师进行了访谈。结果表明,28.6%的高职院校建设有测绘类课程虚拟仿真资源,73.3%的学生喜欢虚拟仿真实践教学,66.7%... 采用问卷调查法,对221名测绘类专业的学生和云南省19所院校的27名教师参与虚拟仿真实践教学情况进行了调查,对部分授课教师进行了访谈。结果表明,28.6%的高职院校建设有测绘类课程虚拟仿真资源,73.3%的学生喜欢虚拟仿真实践教学,66.7%的教师认为虚拟仿真实践教学效果较好;目前存在虚拟仿真软件缺乏、学校信息化基础条件不足、师生观念等影响虚拟仿真教学的问题。分析结果说明,虚拟仿真实践教学是较好的辅助教学手段,可以有效解决教学中的“三高三难”问题;要遵循能实不虚的原则,在教学中合理使用虚拟仿真资源,为提升测绘类专业人才的培养质量服务。 展开更多
关键词 测绘地理信息 虚拟仿真 实践教学 教学改革
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“5G+北斗”激荡巨大行业动能——南方测绘多行业探索与实践应用纪实 被引量:2
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作者 黄词 《中国测绘》 2021年第2期24-25,共2页
5G火了,北斗也火了.“5G+北斗”的强强联合也备受关注.这两者都具有融网络、融科技、融终端、融应用的优势,被诸多看好他们“联姻”的人视为“天生一对”,是通信与导航定位融合发展的典型代表.2020年9月15日,南方测绘与广州联通签署战... 5G火了,北斗也火了.“5G+北斗”的强强联合也备受关注.这两者都具有融网络、融科技、融终端、融应用的优势,被诸多看好他们“联姻”的人视为“天生一对”,是通信与导航定位融合发展的典型代表.2020年9月15日,南方测绘与广州联通签署战略合作协议,携手共建“5G+北斗”联合实验室,围绕智慧城市、智慧园区、智能交通、智能安防、GIS地理信息、人工智能等核心技术和应用项目开展深入研究;2020年10月22日,中国移动发布了全球最大的“5G+北斗”高精定位系统,南方测绘成为中国移动高精度定位生态合作“纵横”计划首批合作伙伴中的一员.南方测绘通过与通信运营商的合作,稳步布局“5G+北斗”应用业务.目前,公司在全国共建有超过7000个地基增强系统站,应用服务持续增值,全系产品也已正式对外提供中国移动厘米级高精度位置服务,满足更多行业的高精度定位需求. 展开更多
关键词 联合实验室 强强联合 高精度定位 中国移动 智能安防 位置服务 人工智能 生态合作
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无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用研究 被引量:1
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作者 胡群珍 胡燕琴 《智能建筑与智慧城市》 2024年第12期31-33,共3页
本研究引入无人机倾斜摄影测绘技术,以其高效、灵活和低成本的优势,探讨其在城市实景三维建模中的应用,阐述了无人机倾斜摄影如何满足城市三维模型的精确构建需求。针对城市环境的特殊要求,提出了相应的数据采集策略、预处理优化方法和... 本研究引入无人机倾斜摄影测绘技术,以其高效、灵活和低成本的优势,探讨其在城市实景三维建模中的应用,阐述了无人机倾斜摄影如何满足城市三维模型的精确构建需求。针对城市环境的特殊要求,提出了相应的数据采集策略、预处理优化方法和三维模型重建技术,验证了所提方法的有效性和实用性。研究结果表明,无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中具有重要的应用价值,为城市规划、管理和相关研究领域提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 测绘技术 城市实景 三维建模
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南方测绘:实现多行业跨界融合
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作者 姜丹 《中国测绘》 2018年第5期44-45,共2页
近年来,地理信息产业作为战略性新兴产业,迎来了新一轮突飞猛进的发展,年均20%以上的持续高速增长、与日俱增的应用需求、不断优化的行业环境,为整个行业和各相关企业带来了发展契机。南方测绘坚持以自主创新引领产业发展,把多项新兴科... 近年来,地理信息产业作为战略性新兴产业,迎来了新一轮突飞猛进的发展,年均20%以上的持续高速增长、与日俱增的应用需求、不断优化的行业环境,为整个行业和各相关企业带来了发展契机。南方测绘坚持以自主创新引领产业发展,把多项新兴科技成果变成实实在在的产值,推动产品的社会化应用,实现了多行业的跨界融合. 展开更多
关键词 跨界融合 行业 测绘 南方 地理信息产业 新兴产业 自主创新 科技成果
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基于地面激光扫描技术的测绘工程在建筑物测量中的应用
6
作者 李骏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0029-0032,共4页
建筑物测量对于保护建筑物具有重要的作用。地面激光扫描技术作为一种新兴的建筑物测量方法具有很好的应用前景。该研究基于地面激光扫描技术,探讨其在测绘工程在建筑物测量中的应用。首先搭建一个地面激光扫描的基础模型,通过模拟建筑... 建筑物测量对于保护建筑物具有重要的作用。地面激光扫描技术作为一种新兴的建筑物测量方法具有很好的应用前景。该研究基于地面激光扫描技术,探讨其在测绘工程在建筑物测量中的应用。首先搭建一个地面激光扫描的基础模型,通过模拟建筑物的各种状况,对比传统测绘方法与地面激光扫描技术的差异。结果表明,相比传统的测绘方法,地面激光扫描技术具有更高的精确度和效率。接下来,我们将此技术应用到真实的测绘工程中,对比实际测量结果与模拟预测结果,验证了地面激光扫描的准确性和实用性。此外,研究发现,地面激光扫描技术不仅提高了测绘的准确性,也缩短了测量时间,节省了人力资源。综上,该研究表明地面激光扫描技术在测绘工程的建筑物测量中具有良好应用潜力,对于推动我国建筑测绘工程技术的发展具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 地面激光扫描技术 建筑物测量 测绘工程
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测绘工程测量中测绘新技术的运用研讨
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作者 刘瑞建 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期139-142,共4页
在测绘工程测量活动中,应根据实际情况选择可靠测绘技术,以提高测量结果的科学性与合理性,为后续工作的推进奠定良好基础。在本文的研究活动中,针对测绘新技术的应用优势进行分析,讨论了多种测绘新技术在测绘工程测量中的应用要点,研究... 在测绘工程测量活动中,应根据实际情况选择可靠测绘技术,以提高测量结果的科学性与合理性,为后续工作的推进奠定良好基础。在本文的研究活动中,针对测绘新技术的应用优势进行分析,讨论了多种测绘新技术在测绘工程测量中的应用要点,研究了测绘新技术未来发展趋势,其目的在于积累测绘技术应用经验,为测绘体系的完善提供可靠依据。 展开更多
关键词 测绘技术 测绘工程 工程测量
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地方高校测绘类创新型人才培养模式综合改革与实践 被引量:6
8
作者 成晓倩 邹友峰 +1 位作者 程钢 郭宝宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期168-172,共5页
培养测绘类创新型人才不仅是新时代高校人才培养工作的要求,也是我国实施测绘地理信息强国人才战略的重要举措。目前高校测绘类人才培养存在“重理论、轻能力”“重知识、轻素质”“塑共性、缺个性”等现象,导致学生出现创新意识淡薄、... 培养测绘类创新型人才不仅是新时代高校人才培养工作的要求,也是我国实施测绘地理信息强国人才战略的重要举措。目前高校测绘类人才培养存在“重理论、轻能力”“重知识、轻素质”“塑共性、缺个性”等现象,导致学生出现创新意识淡薄、创新思维匮乏、创新能力薄弱等问题。笔者所在学院立足创新型人才内涵,建立了“1中心、4融合、5党建+”的“1+4+5”测绘类创新型人才培养模式,强化提升学生的创新意识和创新能力,取得了显著培养成效,为同类高校人才培养改革提供了参考范例,具有一定的理论和现实意义。 展开更多
关键词 人才培养 测绘类 创新意识 创新能力 思政教育
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桂北地区摩天岭韧性剪切带的应变特征及其构造意义
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作者 任志丽 秦亚 +5 位作者 冯佐海 吴杰 刘诗云 胡乔帆 白玉明 周鹏程 《矿产综合利用》 2025年第1期46-60,共15页
本文通过对宏-微观构造、岩石有限应变测量和石英EBSD组构分析,讨论摩天岭韧性剪切带的应变特征及其构造意义,深化华南早古生代构造事件的认识。研究表明,摩天岭韧性剪切带具有典型的宏-微观韧性变形组构,包括糜棱面理、旋转碎斑系、S-... 本文通过对宏-微观构造、岩石有限应变测量和石英EBSD组构分析,讨论摩天岭韧性剪切带的应变特征及其构造意义,深化华南早古生代构造事件的认识。研究表明,摩天岭韧性剪切带具有典型的宏-微观韧性变形组构,包括糜棱面理、旋转碎斑系、S-C组构、书斜构造、不对称眼球体、石英动态重结晶、核幔结构、云母鱼、机械双晶和不对称压力影等。岩石有限应变测量和宏-微观构造表明,摩天岭韧性剪切带呈NNE向延伸超65 km,宽8~12 km。糜棱C面理的倾向220~356°,倾角10~74°,极密点产状285°∠22°。摩天岭韧性剪切带具早期左旋逆冲剪切,晚期右旋正滑剪切的运动学性质。变形岩石呈现既有压扁型应变,也有拉伸型应变的应变特征,以及既有简单剪切,又有纯剪切的剪切性质。石英EBSD组构显示,摩天岭韧性剪切带具有晚期中低温变形(300~450℃)叠加早期中高温变形(400~600℃)特征。摩天岭韧性剪切带具有相对较低的古差异应力和应变速率,分别介于10.59~36.31 MPa和0.63×10^(-13)~87.18×10^(-13)s^(-1)。综合上述研究,并结合区域地质资料,认为摩天岭韧性剪切带形成于华夏陆块自SE向扬子陆块挤压受阻后而产生反冲作用的构造背景。早期挤压碰撞阶段,摩天岭韧性剪切带产生中高温左旋逆冲剪切和压扁型应变;造山后伸展阶段,摩天岭韧性剪切带产生中低温右旋正滑剪切和拉伸型应变。上述认识揭示了摩天岭韧性剪切带的产状、应变特征、流变学和动力学背景,为深化认识华南加里东期构造事件提供了新的资料。 展开更多
关键词 有限应变测量 应变特征 石英EBSD组构 韧性剪切带 桂北摩天岭地区 宏-微观构造 韧性变形 运动学涡度 古差异应力
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基于CIM的智慧城市构建及关键技术研究
10
作者 庄鸿凌 付健 齐麟 《资源导刊》 2025年第4期48-52,共5页
近年来,智慧城市建设逐渐成为推动城市可持续发展的重要引擎。研究主要探讨城市信息模型(CIM)技术在智慧城市建设中的应用,重点分析BIM轻量化、多源异构数据融合、仿真渲染等核心技术,并深入探讨这些技术在智慧城市多尺度应用场景的实... 近年来,智慧城市建设逐渐成为推动城市可持续发展的重要引擎。研究主要探讨城市信息模型(CIM)技术在智慧城市建设中的应用,重点分析BIM轻量化、多源异构数据融合、仿真渲染等核心技术,并深入探讨这些技术在智慧城市多尺度应用场景的实际应用,展望了CIM平台在城市管理领域的未来发展趋势。通过融合建筑信息模型(BIM)、地理信息系统(GIS)和物联网(IoT)等先进技术,CIM有效打破了数据孤岛现象,实现城市规划、建设和管理全周期的数据融合与业务协同。 展开更多
关键词 城市信息模型 智慧城市 建筑信息模型 地理信息系统 物联网 城市治理
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基于特征点提取和PCA的改进ICP点云配准方法
11
作者 马然 《电子技术应用》 2025年第4期110-114,共5页
传统迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)方法进行点云配准时存在实时性差、易陷入局部极值且配准精度低等问题。提出一种基于特征点提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配准和ICP精配准的三步点云配准方法。... 传统迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)方法进行点云配准时存在实时性差、易陷入局部极值且配准精度低等问题。提出一种基于特征点提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配准和ICP精配准的三步点云配准方法。首先定义点云数据局部密度概念,并自动选择局部密度较大的点作为特征点,然后利用PCA对提取的特征点进行分析,根据PCA主分量方向计算配准所需平移和旋转参数。最后利用ICP对数据进行精配准。试验结果表明,所提方法相对于对比方法的配准精度提升超过13.4%,实时性提升超过38.2%,并且在低信噪比条件下表现出了更高的适应性,具有较高的应用前景。 展开更多
关键词 三维激光 点云配准 迭代最近点 局部密度 主成分分析
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基于GA-QPSO-ELM的边坡位移组合预测
12
作者 傅嘉辉 张夫龙 +1 位作者 张学超 闫少霞 《自动化技术与应用》 2025年第1期53-56,共4页
为了提高水利工程边坡位移预测精度,在QPSO算法寻优过程中引入遗传算法的交叉和变异操作,形成GA-QPSO算法。采用GA-QPSO算法对ELM参数进行优化,建立基于GA-QPSO-ELM的边坡位移组合预测模型,采用实际水利工程的边坡位移监测数据进行仿真... 为了提高水利工程边坡位移预测精度,在QPSO算法寻优过程中引入遗传算法的交叉和变异操作,形成GA-QPSO算法。采用GA-QPSO算法对ELM参数进行优化,建立基于GA-QPSO-ELM的边坡位移组合预测模型,采用实际水利工程的边坡位移监测数据进行仿真分析,并与其他边坡位移预测方法进行对比。结果表明,GA-QPSO-ELM组合模型的平均相对误差为1.186%,预测精度高于其他方法,验证了模型的正确性和优越性。 展开更多
关键词 边坡位移 组合预测 极限学习机 遗传算法 量子粒子群算法
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基于狼群算法优化极限学习机的北斗卫星钟差预报
13
作者 史红金 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期73-76,共4页
为了提高北斗卫星钟差预报精度,提出了一种基于狼群算法优化极限学习机的北斗卫星钟差预报方法。利用WPA算法对ELM进行参数优化,建立了基于WPA-ELM的北斗卫星钟差预报模型,采用卫星实际钟差数据进行仿真分析,并与其他方法对比,结果表明,... 为了提高北斗卫星钟差预报精度,提出了一种基于狼群算法优化极限学习机的北斗卫星钟差预报方法。利用WPA算法对ELM进行参数优化,建立了基于WPA-ELM的北斗卫星钟差预报模型,采用卫星实际钟差数据进行仿真分析,并与其他方法对比,结果表明,WPA-ELM模型的均方根误差和平均相对误差分别为3.75%和1.236,预测误差低于另外两种方法,验证了本文提出的卫星钟差预报方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 北斗卫星 钟差预报 狼群优化算法 极限学习机
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北三县时序生态环境变化监测及空间趋势分析
14
作者 张婧纯 彭飞 朱英洁 《科技与创新》 2025年第5期184-186,共3页
生态环境监测与空间趋势分析已经成为城镇可持续发展关注的重点问题之一,对于平衡生态环境与城镇化发展具有重要意义。首先,基于GEE平台的LANDSAT5/7/8卫星遥感数据计算遥感生态指数(Remote Sensing Ecological Index,RSEI);其次,利用Se... 生态环境监测与空间趋势分析已经成为城镇可持续发展关注的重点问题之一,对于平衡生态环境与城镇化发展具有重要意义。首先,基于GEE平台的LANDSAT5/7/8卫星遥感数据计算遥感生态指数(Remote Sensing Ecological Index,RSEI);其次,利用Sen+Mann-Kendall统计理论分析北三县2000—2020年的生态环境发展趋势;最后,基于现有生态环境监测结果及空间发展趋势对北三县环境质量整体进行评价,为可持续发展提供相应的数据支持。实验结果表明,2008年RSEI为0.64,是北三县生态环境的一个转折点;2000—2020年,RSEI等级为“中”及以上的比例共提升了42.53%,等级为“较差”及以下的比例共减少了42.53%;从生态时空趋势分析结果来看,生态环境整体呈现改善趋势。 展开更多
关键词 遥感生态指数 Sen+Mann-Kendall 环境变化监测 空间趋势
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新型基础测绘与产教融合GIS本科教学实践 被引量:1
15
作者 解智强 杨丽红 +3 位作者 谢新予 廖梦帆 周斌 汪福桥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第S02期73-77,共5页
新型基础测绘是基于人工智能(AI)、大数据和互联网新技术支撑的全新测绘产品体系。与传统测绘相比,具有技术手段、组织模式、成果形式、服务形式“新”等特点。当前高校GIS专业本科教学改革,在立足传统基础测绘理论的基础上,需要与社会... 新型基础测绘是基于人工智能(AI)、大数据和互联网新技术支撑的全新测绘产品体系。与传统测绘相比,具有技术手段、组织模式、成果形式、服务形式“新”等特点。当前高校GIS专业本科教学改革,在立足传统基础测绘理论的基础上,需要与社会发展和技术进步接轨。本文以云南大学和南方测绘大理联合建设本科“3S综合实习课程”为例,探究新型基础测绘模式下产教融合教学实践,促进校企之间资源共享和优势互补。实践表明,产教融合能够有效提升师资队伍培养水平,让GIS本科教学实习与时俱进;在增强学生实践能力和创新思维的同时,拓展地理信息行业现状把握能力,适应未来就业和升学需要。 展开更多
关键词 新型基础测绘 产教融合 教学模式 3S综合实习
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无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究 被引量:7
16
作者 张德博 《科学技术创新》 2019年第26期32-33,共2页
随着科技水平的快速发展,大量的高新技术及装备在各行业和领域中得以普及应用,显著的改善了传统的生产和制造模式。近年来,无人机技术实现了重大突破,将无人机应用于航拍和测绘等行业中能充分发挥其多角度信息采集的作用。基于无人机的... 随着科技水平的快速发展,大量的高新技术及装备在各行业和领域中得以普及应用,显著的改善了传统的生产和制造模式。近年来,无人机技术实现了重大突破,将无人机应用于航拍和测绘等行业中能充分发挥其多角度信息采集的作用。基于无人机的航测具有成本低,应用灵活等诸多优势,可在地理空间信息数据的采集过程中提供大量有价值的数据信息。本文在借助无人机完成航测的基础上,对于航空摄影测量的关键技术及操作流程进行了深入分析和解读,并重点关注地面控制系统、航线规划与像控点设置、空三测量和POS辅助的空三加密等方面内容,系统而全面的阐释了大比例尺地形图测绘中无人机的应用方式和实际取得的效果。 展开更多
关键词 无人机 航测 地形图 测绘 影像
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遥感航测技术在地图测绘中的应用探讨 被引量:10
17
作者 葛珍 《科技创新与应用》 2019年第19期180-181,共2页
随着科技日益发展,计算机的发展与应用也越来越成熟,国家机构对地图信息的需求量也在不断增长,信息容量也很大,而目前大家对无人机航拍摄影技术不是特别了解,遥感航测技术又是最基本的地图测绘过程中的关键点,原来传统的遥感航测技术在... 随着科技日益发展,计算机的发展与应用也越来越成熟,国家机构对地图信息的需求量也在不断增长,信息容量也很大,而目前大家对无人机航拍摄影技术不是特别了解,遥感航测技术又是最基本的地图测绘过程中的关键点,原来传统的遥感航测技术在地图测绘中的应用技术也不够成熟,不能适应当今多变的世界的发展,所以发展遥感航测技术在地图测绘中的应用已经刻不容缓。文章将针对遥感航测技术在地图测绘中的应用,对其进行分析探讨。还要对低空无人驾驶飞机航空遥感系统的飞行高度、成本控制、承受力以及功能性与操作性等方面进行研究分析,以期其可以更好的提供实时信息资料,对现代地图测绘提供一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 遥感航测技术 地图测绘 应用探讨
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多波束测深系统在现代海洋测绘中的应用研究 被引量:6
18
作者 纪君平 《科技创新与应用》 2019年第19期178-179,共2页
随着科技的进步与发展,测量技术也在不断提升进步,日益现代化。多波束具有较高的分辨率和全覆盖、高效率等优势,使其在航道维护、工程施工、水下目标探测等方面中得以广泛应用。文章以现代海洋测绘中多波束系统的运用为基础,结合具体事... 随着科技的进步与发展,测量技术也在不断提升进步,日益现代化。多波束具有较高的分辨率和全覆盖、高效率等优势,使其在航道维护、工程施工、水下目标探测等方面中得以广泛应用。文章以现代海洋测绘中多波束系统的运用为基础,结合具体事例分析了多波束测深系统在现代海洋测绘中发挥的作用及其优势,对多波束系统做了简要介绍,对其在现代海洋测绘中的应用进行了详细的分析与阐述。 展开更多
关键词 多波束测深系统 现代海洋测绘 应用 研究
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无人测量船河道断面测绘技术研究 被引量:4
19
作者 江勇 陈丽娜 +2 位作者 陈梁 朱明 韩成 《测绘与空间地理信息》 2023年第5期209-212,共4页
无人测量技术作为当前水下地形测量智能化、自动化的发展方向,受到业内的广泛关注。本文基于无人测量技术对沿江高速常州段至太仓段高架桥梁横跨的大型河流上下游1000 m范围内河道横断面进行测量,最终形成河道横断面图。人工检测证明,... 无人测量技术作为当前水下地形测量智能化、自动化的发展方向,受到业内的广泛关注。本文基于无人测量技术对沿江高速常州段至太仓段高架桥梁横跨的大型河流上下游1000 m范围内河道横断面进行测量,最终形成河道横断面图。人工检测证明,检测线与主测深线深度互差值合格率为96.21%,满足无人船水深测量规范的要求。进一步利用数理统计的方法对深度互差值进行比较分析,发现深度互差值基本集中在[-0.40.4]的范围内,超过0.8的范围数量为0,证明无人船测量水深值的精度有效可靠。结论发现,无人船技术不但能够提供高精度的河道断面成果,而且能够提升效率、降低成本,对推动水下地形测量科技进步具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 无人船 横断面 水深测量 深度互差值
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城市道路测绘中车载激光雷达扫描技术应用研究 被引量:2
20
作者 秦嘉泰 许攀 +2 位作者 李儒风 黄彦刚 段军魁 《四川水泥》 2022年第7期30-32,共3页
以佛山市顺德区城市道路工程为例,利用车载激光雷达扫描技术对城市道路进行验收工作,通过软件进行外业数据采集和内业数据处理,绘制地形图和断面图。结果表明,利用车载激光雷达扫描技术对轨迹进行纠偏处理,可提高标靶点与实测点的重合度... 以佛山市顺德区城市道路工程为例,利用车载激光雷达扫描技术对城市道路进行验收工作,通过软件进行外业数据采集和内业数据处理,绘制地形图和断面图。结果表明,利用车载激光雷达扫描技术对轨迹进行纠偏处理,可提高标靶点与实测点的重合度,有利于满足道路测绘需求;外业数据采集中采用全景影像技术,为规划部门提供更为直观的决策和复核依据;内业数据处理中过滤干扰点云数据,对道路路面点云进行分类和赋色,有利于提高地形图绘制工作效率。采用车载激光雷达扫描技术,有效提高了道路监测效率和自动化水平,能为将来的验收工程应用提供较好的参考。 展开更多
关键词 城市道路测绘 车载激光扫描 全景影像技术 轨迹纠偏
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