面向RTC的微秒级采样实时控制系统设计与实现

1

作者 周杏伟 胡文山 +1 位作者 刘国平 雷忠诚 《电子测量技术》 北大核心 2025年第5期1-12,共12页

随着现代控制系统对高实时性和高精度要求的不断提升,微秒级采样的实时控制技术已成为研究热点。针对现有技术高度依赖国外平台的问题,本研究基于STM32微控制器,设计并实现了一种具有自主知识产权的微秒级采样实时控制系统,重点解决了... 随着现代控制系统对高实时性和高精度要求的不断提升,微秒级采样的实时控制技术已成为研究热点。针对现有技术高度依赖国外平台的问题,本研究基于STM32微控制器,设计并实现了一种具有自主知识产权的微秒级采样实时控制系统,重点解决了控制任务的实时性、通信任务的高效性以及自动代码生成的复杂性问题。系统采用FreeRTOS实时操作系统进行任务调度,通过硬件定时器实现控制任务的高优先级执行,同时引入LwIP协议以实现低延迟网络通信,支持实验数据的高效上传与指令接收。此外,本研究提出了一种基于图形化框图的控制算法解析与自动代码生成方法,通过服务器对用户前端搭建的控制框图进行解析,并生成适配STM32硬件的高效控制代码。以永磁同步电机的场向量控制为案例的实验验证表明,所设计系统在微秒级采样下具备优异的实时性和控制性能,有效突破了国外技术封锁对相关领域发展的限制,显著提升了自主控制系统的研发能力。该成果为解决关键技术“卡脖子”问题提供了一种可行的技术方案,并展现出广泛的应用前景与推广价值。 展开更多

关键词 STM32 微秒级控制 实时操作系统 自动代码生成 永磁同步电机 场向量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑可切换拓扑的网络化多智能体快速原型开发系统

2

作者 薛莉玮 刘国平 胡文山 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期41-48,共8页

智能制造已经成为推动工业4.0革命的核心动力。随着信息技术手段的不断升级,智能制造不仅要求生产过程本身的自动化及智能化,更对相关开发系统的灵活性、可扩展性和可实验性提出了极高的要求。多智能体系统(MAS)凭借其自治与协同兼备的... 智能制造已经成为推动工业4.0革命的核心动力。随着信息技术手段的不断升级,智能制造不仅要求生产过程本身的自动化及智能化,更对相关开发系统的灵活性、可扩展性和可实验性提出了极高的要求。多智能体系统(MAS)凭借其自治与协同兼备的优良特性,在智能制造的推进中展现出了巨大的应用潜力。然而,传统的多智能体系统开发模式通常有着拓扑结构固定、响应速度慢及实验验证困难等客观难题,这限制了其进一步的发展。针对这一难题,提出一套基于可切换拓扑的网络化多智能体(NMAS)快速原型开发系统,帮助开发者轻松获得目标网络化多智能体的快速原型。所构建的多智能体快速原型开发系统可实现拓扑结构的灵活切换,从而适应不同生产场景的需求。通过引入先进的通信协议及协同算法,能够保障开发系统的高效通信、快速响应及用户交互,从而实现对原型开发系统的快速验证及优化。该系统与智能制造相结合,不仅能够提高生产过程的灵活性及可扩展性,还能极大程度缩短产品的研发周期,全面降低生产成本。 展开更多

关键词 快速原型 智能制造 多智能体系统 切换拓扑

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向复杂系统的高等工程教育再设计——南方科技大学SDIM“深度整合”新工科教育实践 被引量：12

3

作者 汤瑞丽 梁丙卓 周利民 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2023年第5期41-47,共7页

工程是面向设计、建造、运行的复杂系统,工程的复杂性决定了工程教育的复杂性。以深度整合建构工程教育整体发展框架,实现复杂教育系统再设计,是破除学科壁垒、提升学生综合竞争力的一项有益探索。南方科技大学系统设计与智能制造学院... 工程是面向设计、建造、运行的复杂系统,工程的复杂性决定了工程教育的复杂性。以深度整合建构工程教育整体发展框架,实现复杂教育系统再设计,是破除学科壁垒、提升学生综合竞争力的一项有益探索。南方科技大学系统设计与智能制造学院秉持“在多学科融合中同步传授知识与培养能力”的教育理念,从塑造卓越工程人才所需要的通用知识与能力出发,通过宽专交融的课程建设、全学程项目引领式的教学实践,以及蕴含多元价值的过程性评价,引导学生在难度递增的串编项目中实现知识、能力、情感等要素的全面集成与综合发展。 展开更多

关键词 深度整合 多学科融合 项目教学 过程性评价 新工科教育

原文传递

大尺寸有机基板的材料设计与封装翘曲控制 被引量：2

4

作者 李志光 胡曾铭 +4 位作者 张江陵 范国威 唐军旗 刘潜发 王珂 《电子与封装》 2024年第2期41-48,共8页

倒装芯片球栅阵列(FCBGA)基板具有尺寸大、层数多等特点,可以满足大尺寸芯片超高速运算的需求。随着芯片尺寸的增大,有机基板的翘曲问题变得更加突出,因此,需要对有机基板材料在热膨胀系数(CTE)、模量、树脂收缩率、应力控制等方面进行... 倒装芯片球栅阵列(FCBGA)基板具有尺寸大、层数多等特点,可以满足大尺寸芯片超高速运算的需求。随着芯片尺寸的增大,有机基板的翘曲问题变得更加突出,因此,需要对有机基板材料在热膨胀系数(CTE)、模量、树脂收缩率、应力控制等方面进行升级。对FCBGA基板使用的大尺寸有机基板材料进行研究,重点研究其关键性能参数,如CTE、模量和树脂收缩率等,进一步探讨了对树脂基体、无机填料和玻璃纤维布等材料的选择以及生产制造过程中的应力控制,并对大尺寸有机基板材料技术的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 大尺寸有机基板材料 翘曲 应力控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

聚焦用户互动的养老院淋浴辅助设备设计研究

5

作者 韩相哲 郑康杰 袁镇国 《设计》 2024年第3期51-55,共5页

分析养老院中淋浴辅助设备的用户体验,并拟提出护理接受者和护理员在淋浴过程所遇到问题的解决方案。采用案例研究法洞察淋浴辅助场景,设置3个淋浴轮椅体验组进行对比测试,聚焦护理接受者和护理员的互动过程。通过用户访谈和用户观察收... 分析养老院中淋浴辅助设备的用户体验,并拟提出护理接受者和护理员在淋浴过程所遇到问题的解决方案。采用案例研究法洞察淋浴辅助场景,设置3个淋浴轮椅体验组进行对比测试,聚焦护理接受者和护理员的互动过程。通过用户访谈和用户观察收集用户行为数据,剖析用户需求。从人性化考量、安全性和舒适性3个角度探查用户需求,并洞察淋浴辅助设备在调节护理接受者、护理员和养老院之间关系的作用,在此基础上提出淋浴辅助设备的设计策略和方案。为淋浴辅助设备设计开发提供参考路径,提高老年人的生活质量,促进养老院的护理水平。 展开更多

关键词 用户互动 养老院 淋浴辅助 辅助设备 案例研究法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于项目驱动的“有限元仿真设计”课程教学探索

6

作者 刘梦龙 胡颀 《西部素质教育》 2024年第10期126-129,共4页

文章首先从教学大纲设计、教学项目设计、过程性和综合性评估体系设计三个方面阐述了基于项目驱动的“有限元仿真设计”课程教学设计,然后论述了基于项目驱动的“有限元仿真设计”课程教学实践,包括项目一“静力学模块的笔记本电脑支架... 文章首先从教学大纲设计、教学项目设计、过程性和综合性评估体系设计三个方面阐述了基于项目驱动的“有限元仿真设计”课程教学设计,然后论述了基于项目驱动的“有限元仿真设计”课程教学实践,包括项目一“静力学模块的笔记本电脑支架设计”和项目二“动力学模块的超声全聚焦成像检测系统设计”的开展。 展开更多

关键词 “有限元仿真设计”课程教学 项目驱动 新工科

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆运行品质的智能手机检测方法及姿态误差矫正

7

作者 陈嵘 从建力 +2 位作者 高鸣源 王源 王平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期830-839,共10页

因车体坐标系统和手机坐标系统存在角度偏差,为使手机检测数据真实反映车体振动加速度,提出针对手机姿态误差的系统性矫正方法.该方法以重力方向为基准矫正手机垂向加速度,借助车体横、纵向加速度的正交性矫正手机水平向加速度,并基于... 因车体坐标系统和手机坐标系统存在角度偏差,为使手机检测数据真实反映车体振动加速度,提出针对手机姿态误差的系统性矫正方法.该方法以重力方向为基准矫正手机垂向加速度,借助车体横、纵向加速度的正交性矫正手机水平向加速度,并基于极大似然估计原理评估角度偏差,保证手机姿态矫正的可靠性.结合现场测试结果表明:两部智能手机检测数据经姿态误差矫正得到以重力方向为基准的垂向角度修正值分别为0.008°和0.007°,两者水平夹角为29.75°,与试验放置夹角30.00°偏差0.25°;智能手机与高精度传感器检测的车体加速度在时域和频域的幅值、主频均一致. 展开更多

关键词 车辆运行品质 智能手机 姿态误差矫正 角度偏差估计 极大似然原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于有限体积法的光固化树脂黏弹性力学行为研究

8

作者 蔡恒 席佳乐 +1 位作者 范一鸣 陈园 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3262-3273,共12页

光固化聚合物体系成分复杂,随时间变化的黏弹性力学行为具有不确定性.因此,以代表性光固化树脂中的聚氨酯丙烯酸树脂(polyurethane acrylate,PUA)为例,基于二阶位移展开有限体积法及分数阶黏弹性本构关系发展光固化树脂的力学模型.首先... 光固化聚合物体系成分复杂,随时间变化的黏弹性力学行为具有不确定性.因此,以代表性光固化树脂中的聚氨酯丙烯酸树脂(polyurethane acrylate,PUA)为例,基于二阶位移展开有限体积法及分数阶黏弹性本构关系发展光固化树脂的力学模型.首先,根据边界条件确定胞元面的连续性条件和数值模型的总刚矩阵,显式计算所有胞元的未知面位移.为探究光固化树脂在不同应变率影响下的黏弹性力学行为,引入分数阶有限变形Kelvin-Voigt黏弹性力学模型,建立应力-应变之间的本构关系.然后,通过应变率分别为10^(-4),10^(-3),10^(-2)以及10 s^(-1)的单向拉伸试验完成本构模型中弹性项以及黏性项的参数识别.最后,开展不同应变率下的单向拉伸试验及数字图像散斑(digital image correlation,DIC)分析,评估数值模型的计算误差.结果表明,文章所建立的数值模型能有效预测不同应变率下光固化树脂的力学行为,并且平均预测误差仅为1.98%. 展开更多

关键词 聚氨酯丙烯酸树脂 有限体积法 分数阶Kelvin-Voigt 黏弹性力学模型 光固化树脂 参数识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

多源数据融合的列车-轨道状态检测技术 被引量：8

9

作者 陈嵘 王源 +1 位作者 从建力 王平 《现代城市轨道交通》 2021年第3期11-18,共8页

轨道状态的快速检测技术是保障轨道交通运维安全的重要基础。传统的检测方法主要依赖高精密、高成本的测量设备,这些测量设备测量数据质量高但体量小。随着大数据技术的快速发展,通过易获取、质量低但体量大的多源数据融合技术以及 5G ... 轨道状态的快速检测技术是保障轨道交通运维安全的重要基础。传统的检测方法主要依赖高精密、高成本的测量设备,这些测量设备测量数据质量高但体量小。随着大数据技术的快速发展,通过易获取、质量低但体量大的多源数据融合技术以及 5G 通信与云服务技术,以多车厢加速度、轮轨噪声数据为基础,实现多源数据融合的列车-轨道状态检测技术。实践表明,多源数据融合的列车-轨道状态检测技术是实现轨道设备质量状态智能辨识和预测的有效途径。 展开更多

关键词 城市轨道交通 轨道状态检测 车辆振动 轮轨噪声 多源数据融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光选区熔化增材制造缺陷智能监测与过程控制综述 被引量：29

10

作者 曹龙超 周奇 +4 位作者 韩远飞 宋波 聂振国 熊异 夏凉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期192-226,共35页

激光选区熔化(SLM)技术被认为是最有应用前景的增材制造技术之一,已应用于航空航天、医疗器械等领域。然而,如何确保构件质量的可靠性和制造的可重复性是SLM面临的最大挑战,已被认为是限制SLM及其他金属增材制造技术发展和工业应用的最... 激光选区熔化(SLM)技术被认为是最有应用前景的增材制造技术之一,已应用于航空航天、医疗器械等领域。然而,如何确保构件质量的可靠性和制造的可重复性是SLM面临的最大挑战,已被认为是限制SLM及其他金属增材制造技术发展和工业应用的最大壁垒。其中,主要原因是SLM过程中会产生难以控制的缺陷。因此,对SLM进行过程监测和实时反馈控制是解决这一挑战的重要研究方向,也已成为学术界和工业界的研究热点之一。通过对近十年该领域的文献调研,综述了金属激光增材制造中常见的冶金缺陷及其产生机理,对金属增材制造过程产生的信号及其监测手段,如声信号、光信号及热信号等进行了详细描述;总结了信号数据的处理方法,包括传统的统计处理方法和新兴的基于机器学习的智能监测方法;随后,综述了金属增材制造过程的质量控制方法,包括非闭环控制和闭环控制,并对全文进行了总结,展望了未来SLM智能监测和控制领域值得深入的研究方向。 展开更多

关键词 激光选区熔化(SLM) 增材制造 过程监测 机器学习 质量控制

原文传递

振噪融合的地铁钢轨波磨快速测量方法 被引量：1

11

作者 从建力 王源 +3 位作者 徐舟 李伟 陈嵘 王平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期677-684,共8页

为实现数据驱动的钢轨波磨状态修,提出一种时-空密集型的钢轨波磨测量方法.首先,采用智能终端检测列车编组车体振动和车厢噪声,对列车编组不同车体三向加速度进行波形匹配,得到延时估计值,修正列车运行速度和里程估计误差;其次,基于声... 为实现数据驱动的钢轨波磨状态修,提出一种时-空密集型的钢轨波磨测量方法.首先,采用智能终端检测列车编组车体振动和车厢噪声,对列车编组不同车体三向加速度进行波形匹配,得到延时估计值,修正列车运行速度和里程估计误差;其次,基于声纹谱能量法分析车厢声纹数据,并定义“波噪比”指标,量化钢轨波磨噪声能量及其高阶谐波能量占噪声总能量的比值,作为钢轨波磨自动识别的依据;最后,建立列车响应到钢轨波磨状态的反向映射关系,获取波噪比超限时的钢轨波磨波长和里程信息,以地铁某区间实测为例,采用钢轨波磨仪测量1.6 km范围的轨面短波不平顺,将测量结果 [0,50] mm波长范围的波深峰峰值与车厢声纹波噪比进行对比.结果表明:当波噪比阈值取为0.2时,基于声纹数据识别的钢轨波磨与线路分布一致,验证了该方法可为钢轨波磨状态评估提供数据支撑. 展开更多

关键词 波噪比 振噪融合 钢轨波磨 状态修 声纹特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

玻纤增强尼龙6复合材料界面微观力学行为仿真研究 被引量：5

12

作者 罗伟权 黄增斌 +3 位作者 薛珂 吕冬 丛杰 张锴 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期762-770,共9页

本文基于双线性内聚力模型,采用Abaqus对玻纤增强尼龙6复合材料的纤维推出过程进行计算机仿真研究,成功计算了玻纤与尼龙6的界面强度,并利用纳米压痕试验进行验证.结果表明,仿真模型可以较好地模拟真实测试过程,样品的初始弯曲变形是测... 本文基于双线性内聚力模型,采用Abaqus对玻纤增强尼龙6复合材料的纤维推出过程进行计算机仿真研究,成功计算了玻纤与尼龙6的界面强度,并利用纳米压痕试验进行验证.结果表明,仿真模型可以较好地模拟真实测试过程,样品的初始弯曲变形是测试结果与理论计算值存在差异的主要原因.单纤维推出过程的有限元模拟及试验为理解复合材料的界面性能提供了有效的方法,也为复合材料跨尺度失效准则及其损伤演化的研究提供微观力学模型. 展开更多

关键词 尼龙6 复合材料 纤维推出 微观界面性能 有限元仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

场景塑造、行动赋能与价值重构:知识生产模式视角下社会工作硕士人才培养的路径与策略研究——以S大学MSW学生参与的青少年“历奇辅导”夏令营项目为例

13

作者 李晓凤 李永娇 《都市社会工作研究》 2024年第1期97-115,235,共20页

为探究符合新文科建设背景下MSW人才培养目标与路径,本文以S大学MSW学生参与的N社工机构青少年“历奇辅导”夏令营项目为案例,运用知识生产模式Ⅱ的三螺旋结构,尝试研究知识生产模式转型视角下MSW人才培养的合作性知识生产路径及策略。... 为探究符合新文科建设背景下MSW人才培养目标与路径,本文以S大学MSW学生参与的N社工机构青少年“历奇辅导”夏令营项目为案例,运用知识生产模式Ⅱ的三螺旋结构,尝试研究知识生产模式转型视角下MSW人才培养的合作性知识生产路径及策略。研究发现,通过场景塑造、行动赋能和价值重构三大路径及多元行动策略,可以实现政产学研用的目标,并推动S大学、N社工机构与共青团多个主体从伙计到伙伴再到协同共同体的关系转变。此种基于合作性知识生产视角的人才培养模式,既提升了MSW学生培养的质量和效率,又促进了社会创新主体之间的紧密互动。 展开更多

关键词 知识生产模式 历奇辅导 人才培养 政产学研用

原文传递

面向工业5.0的人机协作增材制造 被引量：3

14

作者 蒋周明矩 熊异 王柏村 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期238-253,共16页

工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提... 工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提出了面向工业5.0的人机协作增材制造参考框架,建立产品-经济-生态三层次模型,并结合增材制造技术的内在特点和功能演进阐释了人机协作增材制造的基本概念。围绕产品开发流程,讨论了关键使能技术,包括万物互联、人工智能、数字孪生、扩展现实、智能材料等。最后,探讨了人机协作增材制造在产品层、经济层、生态层中的典型应用,包括个性化产品设计、交互式制造、面向工艺链的人机协作、众创式设计、分布式制造和节能减排等。该框架旨在研究人机协作增材制造,通过发展人-信息-物理系统理论,首次系统地阐述了其核心概念、关键技术和典型场景,以推动增材制造向人机协作的工业5.0范式转变,更好地满足用户个性化需求。 展开更多

关键词 人机协作 增材制造 人-信息-物理系统 工业5.0 人本智造

原文传递

玻璃纤维/尼龙6复合材料吸湿特性及其界面性能 被引量：4

15

作者 黄增斌 罗伟权 +2 位作者 丛杰 薛珂 吕冬 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期106-112,共7页

由于分子链含有大量酰胺基团,尼龙6(PA6)材料具有很强吸水性,在存储、运输及使用过程中容易受到湿度等环境因素影响,导致其与玻璃纤维(GF)的界面强度产生衰减。为了研究GF/PA6复合材料在长期潮湿存储、服役环境下界面剪切强度衰减规律,... 由于分子链含有大量酰胺基团,尼龙6(PA6)材料具有很强吸水性,在存储、运输及使用过程中容易受到湿度等环境因素影响,导致其与玻璃纤维(GF)的界面强度产生衰减。为了研究GF/PA6复合材料在长期潮湿存储、服役环境下界面剪切强度衰减规律,采用熔融浸渍与机械研磨工艺制备了单向GF/PA6复合材料薄膜试样,并对其吸湿特性进行测试。基于纳米压痕技术进行纤维推出实验,成功获得了纤维推出过程的载荷-位移曲线,并定量分析了湿气对复合材料界面力学性能的影响。结果表明,湿气对复合材料界面剪切强度影响较大,与干态相比,稳态和湿态时界面剪切强度分别降低了约20%和60%。本研究为GF/PA6复合材料在长期潮湿储存及服役环境下强度预测、失效分析及材料的设计优化提供了关键力学性能数据支撑。 展开更多

关键词 玻璃纤维/尼龙6 吸湿特性 纤维推出 界面剪切强度 纳米压痕

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分解的演化多目标优化算法综述 被引量：3

16

作者 高卫峰 刘玲玲 +1 位作者 王振坤 公茂果 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期4743-4771,共29页

基于分解的演化多目标优化算法(MOEA/D)的基本思想是将一个多目标优化问题转化成一系列子问题(单目标或者多目标)来进行优化求解.自2007年提出以来, MOEA/D受到了国内外学者的广泛关注,已经成为最具代表性的演化多目标优化算法之一.总... 基于分解的演化多目标优化算法(MOEA/D)的基本思想是将一个多目标优化问题转化成一系列子问题(单目标或者多目标)来进行优化求解.自2007年提出以来, MOEA/D受到了国内外学者的广泛关注,已经成为最具代表性的演化多目标优化算法之一.总结过去13年中关于MOEA/D的一些研究进展,具体内容包括:(1)关于MOEA/D的算法改进;(2) MOEA/D在超多目标优化问题及约束优化问题上的研究;(3) MOEA/D在一些实际问题上的应用.然后,实验对比几个具有代表性的MOEA/D改进算法.最后,指出一些MOEA/D未来的研究方向. 展开更多

关键词 多目标优化 演化算法 分解 MOEA/D

在线阅读 下载PDF 职称材料

复合材料连续纤维方向及路径优化设计方法研究进展 被引量：2

17

作者 李贵兴 陈园 叶林 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4535-4562,共28页

连续纤维增强复合材料因其优异的比刚度、比强度等特性,在航空航天、国防军工、医疗器件等高端装备领域得到了广泛的关注和应用。其中,纤维方向对连续纤维增强复合材料的力学性能有着重要影响,但是由于常规制造工艺的局限,纤维路径通常... 连续纤维增强复合材料因其优异的比刚度、比强度等特性,在航空航天、国防军工、医疗器件等高端装备领域得到了广泛的关注和应用。其中,纤维方向对连续纤维增强复合材料的力学性能有着重要影响,但是由于常规制造工艺的局限,纤维路径通常沿0°、45°、90°等规律一致的方向来设定,连续纤维增强复合材料的优势无法被充分利用。如今,3D打印技术促进了制造具有复杂曲线纤维路径复合材料的发展,其对应的纤维方向及路径优化设计方法正逐步引起国内外专家学者的重点关注。本文围绕纤维增强复合材料的纤维方向及路径优化设计方法,介绍了正交各向异性材料方向优化理论,回顾了纤维角度优化方法,总结了现有纤维路径规划算法,探讨了相关前沿问题并做出了未来展望。本文为高性能连续纤维增强复合材料的优化设计和制造提供了重要信息,有助于推动高性能连续纤维增强复合材料的快速发展和广泛应用。 展开更多

关键词 复合材料 3D打印 纤维方向 纤维路径 优化设计

原文传递

分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述 被引量：1

18

作者 林志赟 吴金泽 陈亮名 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期353-370,共18页

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方... 多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向. 展开更多

关键词 多智能体系统 网络定位 分布式算法 线性定位理论 局部测量

原文传递

考虑几何非线性的无铰链柔顺机构渐进式拓扑优化设计

19

作者 唐跃友 王强 +1 位作者 何健 夏凉 《固体力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期709-723,共15页

在柔顺机构的拓扑优化设计中,位形变化对结构性能影响不可忽视,集中铰链区域的形成不仅削弱了结构强度,还不利于结构的可制造性.为此,本文基于双向渐进结构优化法,提出了一种考虑几何非线性的无铰链柔顺机构拓扑优化设计方法.首先,采用... 在柔顺机构的拓扑优化设计中,位形变化对结构性能影响不可忽视,集中铰链区域的形成不仅削弱了结构强度,还不利于结构的可制造性.为此,本文基于双向渐进结构优化法,提出了一种考虑几何非线性的无铰链柔顺机构拓扑优化设计方法.首先,采用了双向渐进结构优化法,其独特的0-1分布有效避免了几何非线性有限元分析中的单元畸变问题,提升了数值计算的稳定性与收敛性.其次,通过对输入和输出端在单位激励下的响应形变进行约束,有效抑制了柔顺机构中集中铰链的形成,提升了结构强度并改善了设计构型的可制造性.最后,制备了基于非线性设计的无铰链柔顺机构测试样件,实验结果与数值仿真结果高度一致,进一步验证了所提铰链抑制策略在柔顺机构拓扑优化中的有效性与可行性. 展开更多

关键词 柔顺机构 双向渐进结构优化法 几何非线性 无铰链

原文传递

非连续大线长纤维增强复合材料宏观弹性常数预测方法

20

作者 吕冬 熊鑫 +5 位作者 范欣愉 赵金军 薛珂 陈凯 刘大顺 王伟 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期105-108,共4页

基于Tandon-Wend模型对单向非连续纤维增强复合材料的宏观弹性常数进行了预测,然后采用纤维长度和纤维取向两个特征变量,结合层合板理论预测纤维随机分布的非连续纤维增强复合材料的宏观弹性常数。最后通过实验验证了文中所述方法的准... 基于Tandon-Wend模型对单向非连续纤维增强复合材料的宏观弹性常数进行了预测,然后采用纤维长度和纤维取向两个特征变量,结合层合板理论预测纤维随机分布的非连续纤维增强复合材料的宏观弹性常数。最后通过实验验证了文中所述方法的准确性。结果表明,本文方法可以准确地预测纤维随机分布的非连续大线长纤维增强复合材料的宏观弹性常数。 展开更多

关键词 复合材料 层合板理论 纤维取向 弹性常数 Tandon-Wend模型

在线阅读 下载PDF 职称材料