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吉他演奏机器人的机械结构设计 被引量:7
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作者 郭峰 钱黎明 +1 位作者 沈煜 张雨凌 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期248-250,255,共4页
设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印... 设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构的驱动装置。通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的吉他演奏机器人能准确无误的完成演奏要求。 展开更多
关键词 演奏机器人 仿生学 压弦机构 拨弦机构
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基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计 被引量:5
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作者 钱黎明 沙春 +1 位作者 齐虹 包虹璐 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期267-270,共4页
设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3... 设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为拨弦机构和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置。通过测试,所设计的机器人能准确无误的完成演奏要求。 展开更多
关键词 演奏机器人 仿生学 压弦机构 拨弦机构 消音机构
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“新工科”视域下地方应用型本科高校“四用”人才培养改革与实践——以机械设计制造及其自动化专业为例 被引量:8
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作者 顾海 孙健华 +1 位作者 徐媛媛 吴国庆 《高教学刊》 2019年第23期151-154,共4页
"新工科"是我国高等工程教育对新一轮产业革命做出的快速回应,地方应用型本科高校是"新工科"建设的重要力量,"四用"即理论基础够用、区域建设能用、行业发展适用、生产一线好用,将成为评价应用型人才是... "新工科"是我国高等工程教育对新一轮产业革命做出的快速回应,地方应用型本科高校是"新工科"建设的重要力量,"四用"即理论基础够用、区域建设能用、行业发展适用、生产一线好用,将成为评价应用型人才是否合格的新标准。以机械设计制造及其自动化专业为例,从德才之说、跨界能力、创新能力与国际视野等四个方面阐述了"新工科"赋予的培养规格,并给出了"新工科"背景下"四用"人才培养的具体实施路径,为应用型机械专业的人才培养提供借鉴。 展开更多
关键词 机械设计制造及其自动化 应用型人才培养 新工科 “四用”人才
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小型立体机械停车装置设计及有限元分析 被引量:2
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作者 高晓惠 丁俊琪 +2 位作者 钟家洋 金亚云 徐媛媛 《现代制造技术与装备》 2019年第6期61-63,65,共4页
相对于我国汽车保有量迅猛增长,城市小区的停车设施建设普遍不足,导致车位缺口极大,停车难问题日益突出,所以在有限空间里增设更多停车位成了解决该问题的主要方法。设计了一种小型立体机械停车装置,并用Solidworks软件进行模拟,对载车... 相对于我国汽车保有量迅猛增长,城市小区的停车设施建设普遍不足,导致车位缺口极大,停车难问题日益突出,所以在有限空间里增设更多停车位成了解决该问题的主要方法。设计了一种小型立体机械停车装置,并用Solidworks软件进行模拟,对载车板、轴等主要零件进行了有限元分析。 展开更多
关键词 停车装置 立体 有限元分析
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一种新型电脑散热桌的设计
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作者 黄文昊 康徐红 孙健华 《科技视界》 2020年第17期79-81,共3页
随着时代的发展,电脑在人们的生活中越来越重要.人们将很多的时间花在电脑前,与此同时,用来承载电脑的电脑桌的设计也变得更为重要.本设计主要从电脑桌的散热功能和方便使用入手,将解决由于高温使得笔记本电脑散热效率低导致电脑过热和... 随着时代的发展,电脑在人们的生活中越来越重要.人们将很多的时间花在电脑前,与此同时,用来承载电脑的电脑桌的设计也变得更为重要.本设计主要从电脑桌的散热功能和方便使用入手,将解决由于高温使得笔记本电脑散热效率低导致电脑过热和一些场合不方便使用以及携带电脑桌的问题为主要目标. 展开更多
关键词 电脑桌 散热 方便携带 造型
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基于机器视觉的产品分拣系统设计 被引量:1
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作者 夏泽 周杰 《智慧中国》 2023年第10期79-80,共2页
目前,机器人的应用已覆盖工业生产、餐厅服务、医疗健康等多个领域。特别是在工业生产领域应用最为广泛,例如汽车装配、工件的分拣与装卸、检验零件等。同人相比,机器人可以表现出更高的精度、效率和安全性能。因此,将机器人技术应用于... 目前,机器人的应用已覆盖工业生产、餐厅服务、医疗健康等多个领域。特别是在工业生产领域应用最为广泛,例如汽车装配、工件的分拣与装卸、检验零件等。同人相比,机器人可以表现出更高的精度、效率和安全性能。因此,将机器人技术应用于生产活动,可以有效提高生产效率,降低成本,促进工业自动化的发展。为了提高机器人的智能性,可以为机器人安装一些传感器,帮助机器人获取有关其所在环境的信息,从而提高机器人的弹性和交互能力。在常见的传感器中,视觉传感器因其可以获得大量信息并具有广泛的应用而在机器人领域得到了广泛的应用。 展开更多
关键词 机器视觉 直角坐标机器人 目标定位与特征提取
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