基于粒子群优化神经网络的机械臂跟踪控制

1

作者 屈晓宇 王家隆 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期48-54,共7页

针对智能消防机械臂在无人情况下的系统操作精度问题,提出基于粒子群优化RBF神经网络自适应的控制方法。首先,采用RBF神经网络自适应控制算法跟踪机械臂各关节的轨迹;其次,采用粒子群优化算法对RBF神经网络的权值进行更新,并重新构建RB... 针对智能消防机械臂在无人情况下的系统操作精度问题,提出基于粒子群优化RBF神经网络自适应的控制方法。首先,采用RBF神经网络自适应控制算法跟踪机械臂各关节的轨迹;其次,采用粒子群优化算法对RBF神经网络的权值进行更新,并重新构建RBF神经网络;最后,通过MATLAB仿真验证所提出控制器的有效性和可行性。结果表明:与一般RBF神经网络自适应控制器相比,粒子群优化RBF神经网络自适应控制器在路径跟踪上具有更高的控制精度。 展开更多

关键词 智能消防机械臂 神经网络 自适应 粒子群优化算法

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基于OBE理念的“机械制图”课程教学研究

2

作者 姜佳昕 卓丽云 +2 位作者 廖文海 郑高峰 李文望 《机电技术》 2024年第5期107-110,共4页

文章从社会行业需求和学校的办学定位出发,将OBE理念引入“机械制图”的教学研究中,本着以“学生为中心,教师为主导”的教学理念,对课程教学目标进行了重构,并将课程教学目标、考核体系与毕业指标点相对应。课堂教学过程中凸显学生的主... 文章从社会行业需求和学校的办学定位出发,将OBE理念引入“机械制图”的教学研究中,本着以“学生为中心,教师为主导”的教学理念,对课程教学目标进行了重构,并将课程教学目标、考核体系与毕业指标点相对应。课堂教学过程中凸显学生的主体地位,强化教师的主导作用。课后加强“承上启下”的实践作业,通过“以赛促教,以赛促学”的教学手段,提高了学生和教师的实践动手能力和创新能力。 展开更多

关键词 OBE理念 以学生为中心 承上启下 考核体系

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螺纹轴的数控仿真加工研究

3

作者 庄慧敏 李丽萍 《南方农机》 2025年第6期135-137,148,共4页

【目的】改善螺纹轴加工工艺,以提高加工效率和加工质量。【方法】文章以典型的球形螺纹轴为例,应用斯沃数控仿真软件,探究该类零件高效可行的加工方案,并提出规避螺纹乱牙、扎刀的工艺方法。【结果】螺纹轴外轮廓粗精车、退刀槽及螺纹... 【目的】改善螺纹轴加工工艺,以提高加工效率和加工质量。【方法】文章以典型的球形螺纹轴为例,应用斯沃数控仿真软件,探究该类零件高效可行的加工方案,并提出规避螺纹乱牙、扎刀的工艺方法。【结果】螺纹轴外轮廓粗精车、退刀槽及螺纹加工等各道工序的仿真加工结果符合零件图的技术要求。【结论】文章所提出的工艺方法可为螺纹轴零件数控车削加工提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 球形螺纹轴 数控车削 加工工艺 仿真加工

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具身、沉浸与叙事:交互影像创设与接受美学图谱 被引量：1

4

作者 马啸 《电影评介》 北大核心 2024年第1期63-67,共5页

1895年,法国卢米埃尔兄弟以举世闻名的《火车进站》带领人类行驶至运用“活动相片”体察和认知世界的“站台”。人类在一种“集体无意识”的牵引下,不断改造和创新影像,使其接近真实生活甚至超越现实世界,因而影像的“列车”带领人类巡... 1895年,法国卢米埃尔兄弟以举世闻名的《火车进站》带领人类行驶至运用“活动相片”体察和认知世界的“站台”。人类在一种“集体无意识”的牵引下,不断改造和创新影像,使其接近真实生活甚至超越现实世界,因而影像的“列车”带领人类巡礼了有声电影、彩色电影、数字电视、3D电影以及近年来的VR(虚拟现实)影像、互动影像等景观。在这一历程中,相较于色彩、声音、分辨率、特效制作的革新,观众从“我观看故事”到“我在故事中”的交互革新更富里程碑价值。因为这一革新使电影从“作者论”的创作美学逐步延展至接受美学的“受众论”。 展开更多

关键词 卢米埃尔兄弟 有声电影 彩色电影 集体无意识 作者论 特效制作 认知世界 接受美学

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静电纺PMMA纤维生物膜的制备及性能 被引量：1

5

作者 郑高峰 张心怡 +1 位作者 吴德志 卓丽云 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期136-141,共6页

为了获得净水效果好的纤维生物膜载体材料,通过静电纺丝工艺制备聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)生物膜载体,通过多种表征方法测试PMMA与无纺布生物膜载体间的性能差异,完成了生物膜载体的结构(表面形貌、比表面积、孔隙率)和润湿性(水接触角和... 为了获得净水效果好的纤维生物膜载体材料,通过静电纺丝工艺制备聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)生物膜载体,通过多种表征方法测试PMMA与无纺布生物膜载体间的性能差异,完成了生物膜载体的结构(表面形貌、比表面积、孔隙率)和润湿性(水接触角和吸水率)的测试。结果表明,静电纺丝工艺制备的PMMA纤维膜的纤维直径为100~900 nm,比表面积达到19.2 m^(2)/g,孔隙率达到80%,而无纺布的纤维直径为微米级,比表面积为0.3659 m^(2)/g,表明制备的PMMA纤维生物膜属于小直径、高比表面积的载体,可为微生物提供更多的附着位点及孔隙,更有利于微生物的附着。同时PMMA纤维膜表面水接触角为133.25°,吸水率达到313%,相较无纺布的吸水率(75%)明显上升,有效提高了载体在污水中的浸润性。最后,在相同条件下对PMMA和无纺布生物膜载体进行养菌挂膜试验。发现PMMA纤维生物膜载体处理污水的效果明显高于无纺布:养菌6 d后,PMMA纤维生物膜载体的挂膜量比继续处于快速上升趋势,而无纺布生物膜载体的挂膜量比变化很小;养菌15 d后,PMMA纤维生物膜载体的挂膜量比达到227.1%,而无纺布生物膜载体的挂膜量比仅为109.23%。 展开更多

关键词 静电纺丝 纤维生物膜 表征分析 挂膜量比

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新工科背景下测控技术与仪器培养体系 被引量：1

6

作者 郑高峰 刘益芳 +2 位作者 柳娟 颜黄苹 卓丽云 《电气电子教学学报》 2024年第2期48-51,共4页

新工科背景下给予测控技术与仪器专业发展前所未有的机遇,同时也对其人才培养体系提出了更高的要求。以“增强产业结合、落实目标引导”为理念,进行教学方案与培养体系的优化,以及高水平多学科融合课程体系的建设。同时采用加大开放办... 新工科背景下给予测控技术与仪器专业发展前所未有的机遇,同时也对其人才培养体系提出了更高的要求。以“增强产业结合、落实目标引导”为理念,进行教学方案与培养体系的优化,以及高水平多学科融合课程体系的建设。同时采用加大开放办学促进交流合作、学科竞赛、科研融入教学的改革方式促进教学体系的持续完善和改进。实践证明学生的学习能力、研究创新能力和工程分析能力都有了明显的提高。 展开更多

关键词 新工科 测控技术与仪器 人才培养体系

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螺纹的数控仿真加工分析 被引量：1

7

作者 李丽萍 《机械工程与自动化》 2024年第6期77-79,共3页

螺纹是机械零件常见的工艺特征,其加工精度和表面质量是影响螺纹性能的主要因素。以轴类零件的外螺纹和内螺纹为例,应用斯沃数控仿真软件,探究造成螺纹乱牙和导致螺纹加工扎刀的主要因素。结果表明:通过合理设置螺纹进刀段和降速段能有... 螺纹是机械零件常见的工艺特征,其加工精度和表面质量是影响螺纹性能的主要因素。以轴类零件的外螺纹和内螺纹为例,应用斯沃数控仿真软件,探究造成螺纹乱牙和导致螺纹加工扎刀的主要因素。结果表明:通过合理设置螺纹进刀段和降速段能有效避免螺纹乱牙现象,运用公式法生成螺纹加工各刀切削深度能在很大程度上消除扎刀造成的表面缺陷。 展开更多

关键词 螺纹 仿真 车削 乱牙 扎刀

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基于虚拟仿真的数铣对刀研究

8

作者 李丽萍 《机械工程与自动化》 2024年第4期117-119,122,共4页

对刀是为了确定工件坐标系原点在机床坐标系中的确切位置,是数控铣削加工前的一项重要操作。以数控铣削加工中常见的长方体形状毛坯和圆柱体形状毛坯为例,应用斯沃数控仿真软件,深入研究了两类不同形状毛坯的对刀异同点,为从事数控铣削... 对刀是为了确定工件坐标系原点在机床坐标系中的确切位置,是数控铣削加工前的一项重要操作。以数控铣削加工中常见的长方体形状毛坯和圆柱体形状毛坯为例,应用斯沃数控仿真软件,深入研究了两类不同形状毛坯的对刀异同点,为从事数控铣削加工的操作人员提供了对刀的理论依据和仿真借鉴。 展开更多

关键词 对刀 数控 铣削加工 仿真

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基于Smith预估的模糊自适应PID除氧器控制研究

9

作者 屈晓宇 陈正伟 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第4期68-73,96,共7页

除氧器是保证锅炉给水中含氧量达标的重要设备,针对其温度控制系统中存在的大滞后和非线性问题,提出基于Smith预估的模糊自适应PID的控制策略。该方法通过模糊理论实现PID参数的自整定,使其更加适应系统的非线性变化,引入Smith预估控制... 除氧器是保证锅炉给水中含氧量达标的重要设备,针对其温度控制系统中存在的大滞后和非线性问题,提出基于Smith预估的模糊自适应PID的控制策略。该方法通过模糊理论实现PID参数的自整定,使其更加适应系统的非线性变化,引入Smith预估控制提前补偿系统滞后,提高控制效果。利用SIMULINK建立了仿真模型,对控制系统进行验证。结果表明:与传统的PID控制和模糊自适应PID控制算法相比,该方法在超调量和调节时间上均表现出色,且具较强的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 除氧器 Smith预估 模糊自适应PID

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厨余残渣转运车辆密封性能研究与应用

10

作者 陈玉森 卓丽云 《时代汽车》 2024年第2期128-131,共4页

厨余垃圾是日常生活中必然产生的产物,厨余垃圾经过收集处理后的残渣的运输是解决城市卫生的基本保证。按照规定厨余垃圾的运输必须全封闭,防止滴撒、遗漏,但实际垃圾的转运车辆常因箱体密封性能差等缺陷,最终导致在运输过程中有臭味散... 厨余垃圾是日常生活中必然产生的产物,厨余垃圾经过收集处理后的残渣的运输是解决城市卫生的基本保证。按照规定厨余垃圾的运输必须全封闭,防止滴撒、遗漏,但实际垃圾的转运车辆常因箱体密封性能差等缺陷,最终导致在运输过程中有臭味散发的现象。本文针对转运车辆密封性差的问题提出改进方案,通过对四种改进方案的对比,结合厦门市生活垃圾分类处理厂实际的生产运营模式及生产配置,最终选择了合适的方案进行研究与应用。 展开更多

关键词 厨余残渣 密封性 转运车辆

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交互与升维:VR影像场景设计的工业美学研究 被引量：1

11

作者 马啸 《电影评介》 北大核心 2023年第17期42-46,共5页

在人类认识世界的重重路径中,从远古图腾到古代绘画,从近代摄影到智能幻影,都是人类历史演进中的“集体无意识”在影像维度的投射。从20世纪30年代的机械复制时代开始,影像的革新日新月异,并具备了可复制的机械化、标准化、工业化特征... 在人类认识世界的重重路径中,从远古图腾到古代绘画,从近代摄影到智能幻影,都是人类历史演进中的“集体无意识”在影像维度的投射。从20世纪30年代的机械复制时代开始,影像的革新日新月异,并具备了可复制的机械化、标准化、工业化特征。从传统影视艺术到诞生于20世纪60年代的VR(Virtual Reality,虚拟现实)影像,都兼具“审美”与“工业”的双重属性。VR在视觉上将用户从传统银幕、荧屏、电脑屏幕等二维时空影像带入虚拟三维时空乃至“高维时空”,在日新月异的媒介影像科技与人机交互技术赋能下。 展开更多

关键词 虚拟现实 人机交互 工业美学 机械复制时代 传统影视艺术 古代绘画 场景设计 集体无意识

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