-
题名基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划
- 1
-
-
作者
胡义飞
潘菁菁
-
机构
合肥信息职业技术学院
-
出处
《郑州铁路职业技术学院学报》
2024年第3期40-42,共3页
-
文摘
提出一种改进蜜獾优化算法(IHBA),用来解决地铁避障机器人的路径规划问题。首先,引入精英反向学习策略,增加算法的全局搜索能力,提高算法跳出局部最优的能力和收敛性;其次,采用栅格法对环境建模,设置起点和终点,模拟构建简单的地铁站局部环境地图;再次,实验对比多种智能算法,证实改进算法能用最短的时间获得最短路径,避障效果良好。
-
关键词
路径规划
蜜獾优化算法
精英反向学习策略
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名人文教育在高职体育教育中的应用策略
被引量：1
- 2
-
-
作者
袁豪
-
机构
合肥信息职业技术学院
-
出处
《江西电力职业技术学院学报》
CAS
2022年第9期127-129,共3页
-
文摘
在新课程改革背景下,将人文主义精神、人文教育渗透体育教育,逐渐成为高职体育教育工作开展的基本内容。体育是学生教育的主要内容,但受我国体质论、技能论等教学理念的影响,体育教学已难以满足时代发展对高职教育提出的基本要求。基于此,阐述了人文教育在体育教育中的应用价值、本质及特征,从人文教育的应用要素和目标出发,探究出相应的应用策略,旨在更好地提高高职体育教育的质量,推动学生健康全面发展,为我国体育教育的现代化发展奠定坚实的基础。
-
关键词
人文教育
高职体育教育
应用策略
-
分类号
G807.4
[文化科学—体育训练]
-
