一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验

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作者 邓华送 张彦 +3 位作者 董若楠 陈品 曹大迪 王勇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期296-302,共7页

文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基... 文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基于镜像疗法进行手部康复软体机器人控制系统的设计,使该系统具有主动康复训练、被动康复训练和镜像康复训练3种工作模式。抓取实验、指尖输出力测试以及镜像训练实验的结果表明,所设计的手部康复机器人具有较好的稳定性和顺应性,能够满足手部功能障碍患者的康复训练需求。 展开更多

关键词 手部康复 软体机器人 致动器 镜像疗法

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基于微透镜阵列的可调谐成像及仿真研究

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作者 顾志祥 曾露 +3 位作者 裴峰 肖轶 李建权 吴思竹 《光子学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页

结合湿法蚀刻工艺和飞秒激光直写加工技术,在石英玻璃上制备了微孔阵列模板。利用形状记忆聚合物对模板进行软光刻复制,制备出了200×200(30.0μm)的微透镜阵列,通过Zemax仿真软件对微透镜的焦距及分辨率进行模拟仿真,结果与实验数... 结合湿法蚀刻工艺和飞秒激光直写加工技术,在石英玻璃上制备了微孔阵列模板。利用形状记忆聚合物对模板进行软光刻复制,制备出了200×200(30.0μm)的微透镜阵列,通过Zemax仿真软件对微透镜的焦距及分辨率进行模拟仿真,结果与实验数据高度一致。在特定的转变温度(130℃)下,形状记忆微透镜阵列可实现微透镜尺寸、轮廓及空间分布的高度可编程性,从而赋予其形态转变能力。形状记忆微透镜阵列能够在不同形态间自由切换,当微透镜阵列处于压平状态时,经过再次加热至转变温度,能迅速恢复为最初态,实现了微透镜阵列的实时可变形功能。所提出的调谐方法为微光学器件的移动运输和光学传感等应用提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 微透镜阵列 飞秒激光 形状记忆聚合物 仿真 可调谐成像

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基于改进YOLOv8算法的鱼眼图像下行人检测

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作者 朱玉敏 孙光灵 缪飞 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第2期443-453,共11页

针对现有目标检测算法在鱼眼图像下行人检测中存在定位不准确、检测精度不足等问题,提出了一种面向鱼眼图像检测的YOLOv8改进算法。该方法通过加入角度参数,设计了ProbIoU-r算法,利用缩放因子调整角度差异对损失的影响,增强模型在梯度... 针对现有目标检测算法在鱼眼图像下行人检测中存在定位不准确、检测精度不足等问题,提出了一种面向鱼眼图像检测的YOLOv8改进算法。该方法通过加入角度参数,设计了ProbIoU-r算法,利用缩放因子调整角度差异对损失的影响,增强模型在梯度计算中对边界框角度偏移的关注,解决了原始IoU在旋转目标检测定位不精确、边界框拟合效果差等问题,使YOLOv8网络模型具有更好感知旋转目标的能力。为提高模型对鱼眼图像失真目标的特征提取能力同时提升检测精度,提出以多尺度卷积和注意力机制为分支的Parnet-gcs模块,通过不同卷积核的DWConv提取不同尺度的特征信息,并结合CA和SA模块以增强模型特征表达能力。实验采用公开的鱼眼图像数据集WEPDTOF,改进后算法相比原始YOLOv8s检测精度mAP0.50:0.95增加了2.3个百分点;相比YOLOv8m算法参数量减少了38.8%,同时精度mAP0.50:0.95也高出0.5个百分点,说明基于YOLOv8s改进后的算法能够更好适用于鱼眼图像下行人检测任务。 展开更多

关键词 目标检测 YOLOv8 注意力机制 鱼眼图像

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面向任务的重叠联盟结构生成计算复杂性

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作者 张国富 宋晓晓 +1 位作者 苏兆品 岳峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-171,共9页

传统的重叠联盟形成问题大都聚焦智能体,鲜有从任务视角出发.为此,本文首先构建了一种面向任务的重叠联盟结构生成模型,并分析了其解空间和相关决策问题的计算复杂性.此外,基于流网络分别设计了相应的孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构... 传统的重叠联盟形成问题大都聚焦智能体,鲜有从任务视角出发.为此,本文首先构建了一种面向任务的重叠联盟结构生成模型,并分析了其解空间和相关决策问题的计算复杂性.此外,基于流网络分别设计了相应的孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构成功性判别算法和最优重叠联盟结构生成算法.分析结果表明,判别孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构的成功性的时间复杂度均与智能体数和任务数呈多项式关系,而搜索最优重叠联盟结构的时间复杂度与智能体数和任务数呈指数关系.最后,通过仿真实验验证了上述结果. 展开更多

关键词 多智能体系统 重叠联盟结构生成 计算复杂性 成功性判别 流网络

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多阶段应急物资多目标连续分配问题建模与求解

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作者 张国富 管燕妮 +1 位作者 苏兆品 岳峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期329-345,共17页

大型自然灾害应急物资分配是展开受灾点应急救援的基础,主要研究如何对受自然灾害地点周边的应急物资进行合理调配,尽快从各个储备站将应急物资输送到受灾点,保障事故救援顺利进行。然而,已有研究大多局限于单个阶段的应急物资分配,过... 大型自然灾害应急物资分配是展开受灾点应急救援的基础,主要研究如何对受自然灾害地点周边的应急物资进行合理调配,尽快从各个储备站将应急物资输送到受灾点,保障事故救援顺利进行。然而,已有研究大多局限于单个阶段的应急物资分配,过于强调应急响应的时效性而忽视了物资消耗的连续性。为此,构建了一种面向多储备站、多种应急物资、多受灾点、多阶段连续分配应急物资的多目标分配模型,并分析推演了满足物资阶段内连续消耗的约束条件,基于非支配排序遗传算法(NSGA)和启发式策略设计了一种应对大型自然灾害的应急物资多目标分配算法。仿真实验验证了所提算法的有效性。实验结果表明,所提算法可以同时兼顾大型自然灾害应急响应的连续性和时效性要求,为大型自然灾害应急救援提供更多且更优的应急物资分配方案。 展开更多

关键词 应急物资连续分配 多目标优化 非支配排序遗传算法 启发式策略 可持续灾害供应链

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基于步态事件和sEMG的功能性电刺激起始点研究

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作者 邓昌仁 陈恩伟 +1 位作者 张佳峰 王勇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期590-595,共6页

足下垂患者步行过程中进行功能性电刺激可以帮助其恢复正常行走能力,而准确确定功能性电刺激的开启时间至关重要。文章针对该问题,利用步行过程中下肢的角速度和表面肌电信号(surface electromyography,sEMG),提出一种以步态事件与肌肉... 足下垂患者步行过程中进行功能性电刺激可以帮助其恢复正常行走能力,而准确确定功能性电刺激的开启时间至关重要。文章针对该问题,利用步行过程中下肢的角速度和表面肌电信号(surface electromyography,sEMG),提出一种以步态事件与肌肉动作点之间延时关系为控制策略的足下垂步行过程中功能性电刺激准确开启的方法。根据步态信息和sEMG电信号特征对大腿处的角速度数据进行步态事件划分,试验结果表明步态事件划分得具有良好一致性;利用模糊熵算法对去噪后的sEMG信号进行肌肉运动起始点T muscle的判定,确定T muscle与脚尖离地(toe off,TO)之间的延时时间关系;结合所划分的步态事件特征点,确定电刺激起始点T on。该文为足下垂治疗中功能性电刺激开启时间点的确定提供了一种新的辨识方法。 展开更多

关键词 步态分析 表面肌电信号(sEMG) 模糊熵 功能性电刺激起始点 足下垂

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基于KD-YOLO的轻量化安全帽佩戴检测方法 被引量：1

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作者 孙光灵 黄磊 吴倩 《淮北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期41-48,共8页

安全帽佩戴检测对建筑工地的安全管理至关重要,现有的检测模型存在检测速度慢、检出精度低及难以实地部署等现象,据此提出一种基于YOLOv5s的轻量化安全帽检测模型KD-YOLO,该模型引入知识蒸馏的思想,将改进的轻量级网络作为学生网络,通... 安全帽佩戴检测对建筑工地的安全管理至关重要,现有的检测模型存在检测速度慢、检出精度低及难以实地部署等现象,据此提出一种基于YOLOv5s的轻量化安全帽检测模型KD-YOLO,该模型引入知识蒸馏的思想,将改进的轻量级网络作为学生网络,通过教师-学生的知识传递,来提升学生网络检测准确性;利用轻量级注意力模块Shuffle Attention,以增强对图像有用信息的关注;采用基于动态非单调聚焦机制的边界框损失Wise-IoU损失函数来平衡不同质量的锚框,减少误检和漏检。实验结果表明,改进的轻量化安全帽检测模型通过引入知识蒸馏等优化策略后网络的平均精度均值提升3.5%,参数量减少18.1%,浮点运算数减少1.8%,满足建筑工地实时安全帽佩戴检测需求,同时模型内存占用少,易于实地部署。 展开更多

关键词 目标检测 知识蒸馏 轻量化网络 注意力机制 Wise-IoU

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基于深度声纹特征转换网络的说话人识别攻击方法

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作者 陶子钰 苏兆品 +2 位作者 廉晨思 王年松 张国富 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期782-794,共13页

目前主流说话人识别(speaker identification,SID)系统的攻击方法主要基于快速梯度下降或映射式梯度下降算法,这些方法存在攻击效果不稳定、生成的攻击语音听觉质量不高等问题。为此提出一种基于深度声纹特征转换网络的自动说话人识别... 目前主流说话人识别(speaker identification,SID)系统的攻击方法主要基于快速梯度下降或映射式梯度下降算法,这些方法存在攻击效果不稳定、生成的攻击语音听觉质量不高等问题。为此提出一种基于深度声纹特征转换网络的自动说话人识别攻击方法,生成具有目标说话人音色的攻击语音。首先分析了SID系统的攻击流程,确定了攻击语音生成的过程;然后基于二维卷积神经网络设计攻击音频生成器,以有效融合源说话人的语音内容和目标说话人的声纹特征,并基于对抗学习设计了攻击音频的判别器,以提高语音攻击音频的质量。最后分别在基于广义端到端损失和基于AMSoftmax损失的两个自动说话人识别系统上进行对比实验。实验结果表明,所提方法不但提高了攻击效果的稳定性,提升了攻击音频的人耳感受质量,而且适用于短时长数据,满足了实际攻击场景的需求。 展开更多

关键词 说话人识别 攻击语音 声纹特征转换 卷积神经网络

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基于改进的U-Net卷积神经网络的遥感影像水体信息提取方法

9

作者 宋子俊 董张玉 +1 位作者 张鹏飞 张远南 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期488-495,515,共9页

针对当前遥感影像水体信息提取存在细节水体提取能力较弱、重要特征损失较大的问题,文章提出一种基于改进的U-Net网络实现遥感影像水体信息提取的方法。该方法首先通过引入Resnet残差卷积模块深化传统U-Net网络架构提升特征挖掘能力,并... 针对当前遥感影像水体信息提取存在细节水体提取能力较弱、重要特征损失较大的问题,文章提出一种基于改进的U-Net网络实现遥感影像水体信息提取的方法。该方法首先通过引入Resnet残差卷积模块深化传统U-Net网络架构提升特征挖掘能力,并引入Respath残差连接模块减少跳跃连接过程中的语义差距,同时引入PSConv多尺度卷积模块、Eca有效通道注意力机制模块,提高网络特征学习能力,构建PS-Eca-Multiresunet网络模型,弥补传统U-Net网络存在的细节特征提取能力较弱问题。选择“2020年第四届中科星图杯高分遥感图像解译软件大赛”数据集进行实验,结果表明,与传统U-Net网络模型相比,该方法水体提取的平均交并比提高了9.08,像素精度提升了7.4%。改进的网络提取结果能够有效避免阴影影响,提高对细节水体的提取精度,实现遥感影像水体信息的高精度提取。 展开更多

关键词 水体提取 深度学习 多尺度卷积 有效通道注意力机制 Multiresunet网络

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基于改进YOLOv5s模型的电梯内电瓶车检测方法

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作者 李艳秋 缪飞 +1 位作者 孙光灵 颜普 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第3期36-43,共8页

针对现有检测模型不能满足在实时场景下准确检测电梯内电瓶车的问题,提出一种改进YOLOv5s模型的电梯场景下电瓶车检测方法。改进模型将全局注意力机制融合到YOLOv5s模型的颈部特征融合网络中,来增强模型对融合特征的学习能力;使用充分... 针对现有检测模型不能满足在实时场景下准确检测电梯内电瓶车的问题,提出一种改进YOLOv5s模型的电梯场景下电瓶车检测方法。改进模型将全局注意力机制融合到YOLOv5s模型的颈部特征融合网络中,来增强模型对融合特征的学习能力;使用充分解耦的检测头部替换原YOLOv5s模型的耦合头部,将目标检测过程中目标分类判定和边框回归这两个子任务解耦,以提升模型检测的准确度。实验结果表明,在自建电梯内电瓶车图像数据集E-Car上,改进YOLOv5s模型显著提高了检测效果,检测指标P、R、mAP_0.5和mAP_0.5∶0.95分别达到94.5%、92.2%、96.9%和64.5%,比原模型分别提高4.3%、2.8%、3.8%和4.6%。相比其他主流的目标检测模型,改进YOLOv5s模型在保持一定检测速度的前提下,具有更高的检测精度,能够实现高效的电梯内电瓶车检测。 展开更多

关键词 电梯内电瓶车检测 YOLOv5s 全局注意力 充分解耦头

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基于双边截断的双参数海上风电站SAR图像CFAR检测

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作者 余佳恒 艾加秋 +1 位作者 史骏 张勇 《海军航空大学学报》 2024年第2期215-223,共9页

文章提出了1种基于双边截断的双参数海上风电站SAR图像CFAR检测器DTCS-TPCFAR,目的是提高在具有多个目标海上区域和石油泄漏区域等环境下对海上风电站的检测性能。DTCS-TPCFAR所提出的双边截断杂波的方法,能够同时消除高强度和低强度异... 文章提出了1种基于双边截断的双参数海上风电站SAR图像CFAR检测器DTCS-TPCFAR,目的是提高在具有多个目标海上区域和石油泄漏区域等环境下对海上风电站的检测性能。DTCS-TPCFAR所提出的双边截断杂波的方法,能够同时消除高强度和低强度异常值的干扰,同时保留真实的杂波样本。通过使用最大似然估计计算双边截断后样本的均值和标准差,然后通过这2个参数估计值计算出截断阈值,最后再结合指定的虚警率(Probability of False Alarm,PFA)来对测试单元(Test Cell,TC)进行判断,完成最终的目标检测。这也是首次将CFAR检测器用于检测海上风电站。文章通过Sentinel-1数据集来验证该方法的有效性。实验结果表明,文章所提出的算法在相同指定虚警率下,具有更高的检测率(Detection Rate,DR)和更低的误报率(False Alarm Rate,FAR)。 展开更多

关键词 SAR图像 海上风电站检测 恒虚警率检测 复杂环境 双边截断杂波统计特性

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基于集成改进卷积注意力块的SAR图像目标分类算法 被引量：1

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作者 孙靖森 李宗豫 +3 位作者 杨森 钟芝怡 艾加秋 史骏 《海军航空大学学报》 2024年第4期445-452,共8页

在合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像中,目标的轮廓和细节通常比较复杂。传统的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)只使用单一均值参数进行无差别的特征提取,不能很好地区分SAR特征之间的差异。为了解决此问... 在合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像中,目标的轮廓和细节通常比较复杂。传统的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)只使用单一均值参数进行无差别的特征提取,不能很好地区分SAR特征之间的差异。为了解决此问题,文章提出了1种基于集成改进卷积注意力块(Improved Convolutional Block Attention Module,ICBAM)的SAR图像目标分类算法ICBAM_CNN。首先,该模块通过引入方差参数至传统CBAM模块中,设计了1种改进的CBAM注意力机制,有助于分类识别网络更好地学习SAR图像不同目标卷积层输出与通道注意力之间的差异信息,提升不同SAR目标特征的可分离性;然后,ICBAM设计了1种中心坐标注意力机制,能更好地捕捉SAR图像中目标的中心分布特征,有效抑制杂波对SAR目标分类影像的干扰;最后,为了提高效率,将改进后的ICBAM模块集成到CNN网络中,实现SAR图像目标分类。ICBAM_CNN深度融合了SAR图像目标的多层级特征,提升了SAR目标特征的可分离性,可实现SAR图像目标的高精度、高效率识别分类。通过MSTAR数据集进行实验,结果表明,相比于传统CBAM方法,改进ICBAM方法的精确率提升了2.44%,召回率提升了2.24%,F1-score提升了2.34%。 展开更多

关键词 SAR图像目标分类 改进卷积注意力块 集成ICBAM的CNN网络 中心坐标注意力机制 多层级特征融合

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自注意力结合上下文解耦的交通车辆检测

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作者 孙光灵 周云龙 《成都信息工程大学学报》 2024年第4期422-429,共8页

为应对车流量、时间地点和天气等因素给交通车辆检测带来的挑战,提出基于YOLOv5s模型的新算法。该改进模型适用于各种交通场景,其改进如下:在特征串联阶段引入高效的二维局部特征叠加自注意力(ELFSa),以增强模型对目标的感知能力;将YOLO... 为应对车流量、时间地点和天气等因素给交通车辆检测带来的挑战,提出基于YOLOv5s模型的新算法。该改进模型适用于各种交通场景,其改进如下:在特征串联阶段引入高效的二维局部特征叠加自注意力(ELFSa),以增强模型对目标的感知能力;将YOLOv5s的检测头替换为简易特定于任务的上下文解耦(S-TSCODE),以实现分类和定位子任务之间的完美平衡,从而改善模型的收敛;为减少运算负担,模型中的大于3×3的部分卷积操作被替换成了GSConv。实验结果显示,改进的YOLOv5s在各方面均有提升,其中mAP_(@0.5)为98.9%,mAP_(@0.5:0.95)为87.0%,分别提升0.1%和1.5%。针对各种复杂的交通场景,所提出的方法增强了车辆检测的性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 目标检测 自注意力 解耦检测头 轻量化卷积 YOLOv5s

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基于联结扩张注意网络的图像去摩尔纹算法

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作者 孙光灵 卢慧敏 +2 位作者 陈冲 黄磊 苏亮亮 《安庆师范大学学报（自然科学版）》 2024年第2期52-57,共6页

针对相机拍摄数字显示屏时图像产生的摩尔纹,本文提出了基于联结扩张注意网络的图像去摩尔纹算法。该算法先以轻量级基线U-Net网络为基础,将改进的动态特征金字塔模块DFP引入U-Net的跳跃连接中,并构成联结结构,实现多尺度特征提取与融合... 针对相机拍摄数字显示屏时图像产生的摩尔纹,本文提出了基于联结扩张注意网络的图像去摩尔纹算法。该算法先以轻量级基线U-Net网络为基础,将改进的动态特征金字塔模块DFP引入U-Net的跳跃连接中,并构成联结结构,实现多尺度特征提取与融合,再利用CBAM改进的软注意力机制RMAM来聚焦摩尔纹图像颜色信息,最后构建网络模型对其进行了训练及测试。结果表明,相较于其他算法,该算法具有较高的峰值信噪比和结构相似度。 展开更多

关键词 图像处理 图像去摩尔纹 U-Net网络 多尺度 软注意力机制

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融合局部自注意力的YOLOv5遥感图像检测

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作者 孙光灵 朱玉敏 李艳秋 《阜阳师范大学学报（自然科学版）》 2024年第2期7-14,共8页

针对遥感图像普遍存在背景复杂、小目标多、特征提取难等问题,本文提出了一种改进的上下文通道变换器(Contextual and Simple Squeeze-and-excitation Transformer,CoST)风格模块算法。这种设计充分利用相邻Key之间的语义信息,引导注意... 针对遥感图像普遍存在背景复杂、小目标多、特征提取难等问题,本文提出了一种改进的上下文通道变换器(Contextual and Simple Squeeze-and-excitation Transformer,CoST)风格模块算法。这种设计充分利用相邻Key之间的语义信息,引导注意力矩阵动态学习,同时引入简化版通道注意力(Simple Squeeze-and-excitation,SSE),促进了与当前任务相关的特征图通道的形成,抑制了与当前任务关系不大的特征通道,从而增强了视觉表征的能力。实验在目标检测(YOLOv5s)框架上进行,在PASCAL VOC和DIOR数据集上进行评估,结果表明:改进后的YOLOv5s在模型在VOC以及在遥感数据集DIOR上平均精度分别提升了2.4%和1.4%,验证了模块CoST的有效性。 展开更多

关键词 深度学习 目标检测 YOLOv5s 自注意力机制

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考虑多组件产品的制造商外包策略研究

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作者 杨惠 陈敬贤 +1 位作者 夏焱 刘松诺 《河南科技大学学报（社会科学版）》 2024年第6期62-68,共7页

基于原始设备制造商(OEM)与合同制造商(CM)之间的合作-竞争关系,构建了外包组件的批发价格由双方进行纳什讨价还价决策的博弈模型,利用数值分析方法探讨了产品可替代程度对供应链成员决策及利润的影响。研究表明,当外包组件的成本差异... 基于原始设备制造商(OEM)与合同制造商(CM)之间的合作-竞争关系,构建了外包组件的批发价格由双方进行纳什讨价还价决策的博弈模型,利用数值分析方法探讨了产品可替代程度对供应链成员决策及利润的影响。研究表明,当外包组件的成本差异较小时,OEM选择外包给非竞争性合同制造商更优;当外包组件的成本差异较大时,OEM外包给竞争性合同制造商能获得更大的利润,但在这种情况下,竞争性合同制造商并不是总能与OEM达成双赢,这要取决于双方的议价能力以及产品的可替代程度。 展开更多

关键词 外包策略 纳什讨价还价 成本差异性 产品可替代程度

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一种基于差分进化的鲁棒音频隐写算法 被引量：3

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作者 苏兆品 沈朝勇 +2 位作者 张国富 岳峰 胡东辉 《电信科学》 2021年第11期64-74,共11页

音频隐写是将秘密信息隐藏到音频载体中,已成为信息隐藏领域的一个研究热点。已有研究大多聚焦最小化隐写失真,却以牺牲隐写容量为代价,且往往被一些常规信号攻击后难以正确提取秘密信息。为此,基于扩频技术,首先,分析了隐写参数(分段... 音频隐写是将秘密信息隐藏到音频载体中,已成为信息隐藏领域的一个研究热点。已有研究大多聚焦最小化隐写失真,却以牺牲隐写容量为代价,且往往被一些常规信号攻击后难以正确提取秘密信息。为此,基于扩频技术,首先,分析了隐写参数(分段隐写强度和分段隐写容量)与不可感知性和鲁棒性的关系,并构建了一种以分段隐写强度、分段隐写容量为自变量,以不可感知性和隐写容量为优化目标,以信噪比为约束条件的音频隐写多目标优化模型;然后,提出了一种基于差分进化的鲁棒音频隐写算法,设计了相应的编码、适应度函数、交叉和变异算子。对比实验结果表明,所提隐写算法能够在保证不可感知性和抗隐写分析能力的前提下达到更好的鲁棒性,可以有效抵御一些常规信号处理攻击。 展开更多

关键词 音频隐写 隐写参数 差分进化 鲁棒性

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跨模态异构行人再识别的研究进展 被引量：2

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作者 孙锐 赵争晖 +1 位作者 杨梓 高隽 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1066-1082,共17页

同构行人再识别技术研究基于可见光图像的行人检索问题,但无法完全应对复杂多变真实场景,大量研究工作开始探索基于可见光图像与其它异构数据之间的行人检索问题,即跨模态异构行人再识别.该研究相比同构行人再识别,更具挑战性.文中首先... 同构行人再识别技术研究基于可见光图像的行人检索问题,但无法完全应对复杂多变真实场景,大量研究工作开始探索基于可见光图像与其它异构数据之间的行人检索问题,即跨模态异构行人再识别.该研究相比同构行人再识别,更具挑战性.文中首先简述跨模态异构行人再识别的概念及与一般行人再识别的区别,再针对文本与图像、图像与视频、跨分辨率图像、红外图像与可见光图像、深度图与可见光图像、素描与可见光图像这6类场景,归纳整理和分析跨模态异构行人再识别的代表性工作、常用数据集及一些算法的性能表现.最后,总结目前整体研究进展,展望未来发展趋势. 展开更多

关键词 行人再识别(ReID) 异构行人再识别(Hetero-ReID) 跨模态 度量学习 特征表示 深度学习

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基于孪生神经网络的航迹关联方法 被引量：2

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作者 魏博 樊玉琦 《太赫兹科学与电子信息学报》 2022年第12期1292-1297,1304,共7页

日益复杂的电磁环境对战场目标探测提出了很高的要求。由于多雷达融合系统的不断发展,如何准确快速地完成多雷达的航迹关联成为一个亟待解决的问题。现有的关于航迹关联算法的研究大多只考虑雷达上报的最新目标航迹点,而没有考虑先前的... 日益复杂的电磁环境对战场目标探测提出了很高的要求。由于多雷达融合系统的不断发展,如何准确快速地完成多雷达的航迹关联成为一个亟待解决的问题。现有的关于航迹关联算法的研究大多只考虑雷达上报的最新目标航迹点,而没有考虑先前的航迹信息。除此之外,大多数航迹关联算法对于航迹异步问题的解决方法是进行时间配准,这不仅增加了算法本身的计算开销,还放大了航迹信息中包含的误差,因此难以应用于目前复杂的电磁环境中。本文提出一种适用于对异步航迹进行关联的、且无需进行时间配准工作的基于孪生神经网络的航迹关联算法(TTCSN)。该算法首先将待关联航迹两两组成一对,将其成对地送入特征提取网络中,再利用共享权重的双向LSTM网络提取输入航迹的隐含特征,之后对两条航迹的特征向量进行相似度计算,得到相似度向量,最终送入分类器完成关联航迹与非关联航迹的判别。实验表明,TTCSN算法能够有效地解决异步航迹关联问题。 展开更多

关键词 航迹关联 深度学习 信息融合

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一种改进的粒子群爬山优化图像分割方法 被引量：1

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作者 孙光灵 吴倩 卫星 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期11-15,共5页

针对粒子群优化算法在图像分割中存在算法搜索能力不足并且分割不够精准的问题,文章提出了一种改进的粒子群爬山优化图像分割方法。文章首先引入爬山算法,检测粒子群搜索空间中多个全局极值点,增强粒子群算法的局部搜索能力;其次将算法... 针对粒子群优化算法在图像分割中存在算法搜索能力不足并且分割不够精准的问题,文章提出了一种改进的粒子群爬山优化图像分割方法。文章首先引入爬山算法,检测粒子群搜索空间中多个全局极值点,增强粒子群算法的局部搜索能力;其次将算法作用于图像中生成K个峰值的三维直方图,根据欧几里德距离,将每个像素分配给最近的峰值从而分割图像;利用标准图像数据集进行实验,并与其他基于粒子群优化的图像分割方法对比分析,该算法在图像分割的视觉效果和5种常用的客观评价指标都具有更优越的性能。 展开更多

关键词 粒子群 爬山算法 局部搜索 三维直方图 全局极值

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