为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干...为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。展开更多
针对不同车型的ECU(Engine Control Unit)报文协议不同,预见性巡航控制系统(Predictive Cruise Control System,PCC)扭矩请求无法得到应答,不可实现车辆巡航控制的问题,提出了一种PCC请求扭矩—油门电压—实际扭矩的间接反馈控制方法。...针对不同车型的ECU(Engine Control Unit)报文协议不同,预见性巡航控制系统(Predictive Cruise Control System,PCC)扭矩请求无法得到应答,不可实现车辆巡航控制的问题,提出了一种PCC请求扭矩—油门电压—实际扭矩的间接反馈控制方法。在PCC模块与发动机ECU之间设计信号处理单元—线控油门控制单元THCU(Throttle Control Unit by Wire),基于车联网高密数据和油门踏板电压与油门开度的线性关系,建立油门电压—实车扭矩先验模型,将模糊自整定(Fuzzy Self-Tuning,FS-T)PID算法融合进PCC扭矩预测程序中,建立扭矩跟踪控制器。实验结果表明,通过THCU模块的信号转换,利用油门电压—实车扭矩先验模型对控制量初步调节,PCC融合算法对扭矩精确跟踪,实现了在平均73.7 km/h的车辆巡航工况下,扭矩跟踪时间误差为0.495 s,行程误差为10.13 m的安全行车要求。展开更多
汽车保有量的增加和能耗排放法规日益严格的限制给车辆节能减排提出了巨大挑战,网联化、智能化和电气化是提高未来交通效率和减少公路能源消耗的三大支柱。为了全面了解智能网联汽车节能减排的前沿问题与研究进展,对当前经济驾驶领域的...汽车保有量的增加和能耗排放法规日益严格的限制给车辆节能减排提出了巨大挑战,网联化、智能化和电气化是提高未来交通效率和减少公路能源消耗的三大支柱。为了全面了解智能网联汽车节能减排的前沿问题与研究进展,对当前经济驾驶领域的重点问题进行了总体概述。首先,从广义的能量转换角度总结了智能车辆节能优化技术的本质和3个过程,其中Wheels to Distance环节的车辆系统优化是挖掘汽车节能潜力的重要一环,针对其介绍了智能网联汽车节能优化问题的基本数学原理;其次,从智能运输系统的各类非同源异构数据出发,分别从人-车交互、车-车通信、车-路感知三方面阐述来源于"人-车-路"交互体系的智能信息与数据;然后,针对单车智能网联环境下的多维度信息与先进控制技术相结合的关键问题,从考虑道路坡度预测巡航控制、跟车工况预测巡航控制、智能辅助驾驶和车道变换等应用场景进行具体介绍;针对"人-车-路-云"多源异构环境下车辆行为协同节能关键科学问题,从经济驾驶、多车协同节能、道路交叉口车路协同节能和车云协同节能等方面详细介绍研究现状;并进一步介绍电气化公路系统的前瞻性研究,说明融合智能化信息的E-highway节能潜力和智能重型商用车协同节能的未来发展趋势。最后,总结并梳理智能化信息对于提升车辆节能的重要影响,并展望了其在理论与实际层面遇到的挑战。展开更多
文摘为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。
文摘针对不同车型的ECU(Engine Control Unit)报文协议不同,预见性巡航控制系统(Predictive Cruise Control System,PCC)扭矩请求无法得到应答,不可实现车辆巡航控制的问题,提出了一种PCC请求扭矩—油门电压—实际扭矩的间接反馈控制方法。在PCC模块与发动机ECU之间设计信号处理单元—线控油门控制单元THCU(Throttle Control Unit by Wire),基于车联网高密数据和油门踏板电压与油门开度的线性关系,建立油门电压—实车扭矩先验模型,将模糊自整定(Fuzzy Self-Tuning,FS-T)PID算法融合进PCC扭矩预测程序中,建立扭矩跟踪控制器。实验结果表明,通过THCU模块的信号转换,利用油门电压—实车扭矩先验模型对控制量初步调节,PCC融合算法对扭矩精确跟踪,实现了在平均73.7 km/h的车辆巡航工况下,扭矩跟踪时间误差为0.495 s,行程误差为10.13 m的安全行车要求。
文摘汽车保有量的增加和能耗排放法规日益严格的限制给车辆节能减排提出了巨大挑战,网联化、智能化和电气化是提高未来交通效率和减少公路能源消耗的三大支柱。为了全面了解智能网联汽车节能减排的前沿问题与研究进展,对当前经济驾驶领域的重点问题进行了总体概述。首先,从广义的能量转换角度总结了智能车辆节能优化技术的本质和3个过程,其中Wheels to Distance环节的车辆系统优化是挖掘汽车节能潜力的重要一环,针对其介绍了智能网联汽车节能优化问题的基本数学原理;其次,从智能运输系统的各类非同源异构数据出发,分别从人-车交互、车-车通信、车-路感知三方面阐述来源于"人-车-路"交互体系的智能信息与数据;然后,针对单车智能网联环境下的多维度信息与先进控制技术相结合的关键问题,从考虑道路坡度预测巡航控制、跟车工况预测巡航控制、智能辅助驾驶和车道变换等应用场景进行具体介绍;针对"人-车-路-云"多源异构环境下车辆行为协同节能关键科学问题,从经济驾驶、多车协同节能、道路交叉口车路协同节能和车云协同节能等方面详细介绍研究现状;并进一步介绍电气化公路系统的前瞻性研究,说明融合智能化信息的E-highway节能潜力和智能重型商用车协同节能的未来发展趋势。最后,总结并梳理智能化信息对于提升车辆节能的重要影响,并展望了其在理论与实际层面遇到的挑战。
